走进机器人世界课件.pptx

1、走进机器人的世界古代的机器人 西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据墨经记载，他曾制造过一只木鸟，一位发明家，据墨经记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行能在空中飞行“三日不下三日不下”，体现了中国劳动人民的聪，体现了中国劳动人民的聪明智慧。明智慧。公元前公元前2 2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人始的机器人自动机。它是

2、以水、空气和蒸汽压力为动自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。歌。18001800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。，并用其运送军粮，支援前方战争。机器人的出现机器人的

3、出现是与人的需求是与人的需求紧密相连的，紧密相连的，它是用来帮助它是用来帮助人，代替人工人，代替人工作作 的。的。机器人的定义我国科学家的定义：我国科学家的定义：是一种自动化的机器，是一种自动化的机器，所不同的是这种机器所不同的是这种机器具备一些与人或其他具备一些与人或其他生物相似的智能能力，生物相似的智能能力，是一种具有高度灵活是一种具有高度灵活性的自动化机器。性的自动化机器。日本机器人就是任何高机器人就是任何高级的自动机械级的自动机械。机器人应该是由计机器人应该是由计算机控制的通过编算机控制的通过编排程序具有可以变排程序具有可以变更的多功能的自动更的多功能的自动机械。机械。欧美一种可编程和

4、多功一种可编程和多功能的，用来搬运材能的，用来搬运材料、零件、工具的料、零件、工具的操作机；或是为了操作机；或是为了执行不同的任务而执行不同的任务而具有可改变和可编具有可改变和可编程动作的专门系统。程动作的专门系统。联合国其它国家的定义人、机器、机器人 机器人的特性具有类似于人或其他生物的某些器官的功能；通用性；智能性；独立性机器人的应用及未来的发展 工业军事机器人的应用及未来的发展 农业医疗机器人的应用及未来的发展 服务未来的发展：更加智能，更加灵活，更加有自我感知和对环未来的发展：更加智能，更加灵活，更加有自我感知和对环境的感知能力。境的感知能力。机器人只能是帮手，并不能过分机器人只能是帮

5、手，并不能过分的依赖。的依赖。机器人的应用及未来的发展 机器人三原则19401940年科幻作家阿西莫夫提出年科幻作家阿西莫夫提出1 1、机器人不得危害人类。此外，不可因、机器人不得危害人类。此外，不可因为疏忽危险的存在而使人类受害；为疏忽危险的存在而使人类受害；2 2、机器人必须服从人类的命令，但命令、机器人必须服从人类的命令，但命令违反第一条内容时，则不在此限；违反第一条内容时，则不在此限；3 3、在不违反第一条和第二条的情况下，、在不违反第一条和第二条的情况下，机器人必须保护自己。机器人必须保护自己。机器人组成及工作过程 控制系统：指挥中心控制系统：指挥中心-控制器、程序软件、传感器控制器

6、、程序软件、传感器驱动系统：原动力驱动系统：原动力-电气驱动、气压驱动、液压驱动电气驱动、气压驱动、液压驱动执行系统：机械装置执行系统：机械装置-四肢、躯干四肢、躯干工作过程：任务工作过程：任务控制系统控制系统驱动系统驱动系统执行系统执行系统工作对象（环境）工作对象（环境）控制系统驱动系统执行系统任务工作对象（环境）17写在最后写在最后成功的基础在于好的学习习惯成功的基础在于好的学习习惯The foundation of success lies in good habits谢谢聆听 学习就是为了达到一定目的而努力去干,是为一个目标去战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard,Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal