第四章主机遥控系统实例课件.ppt

1、第四章 主机遥控系统实例第二节第二节 有触点电有触点电气结合主机遥控系统气结合主机遥控系统第三节第三节 无触点电无触点电气结合主机遥控系统气结合主机遥控系统第一节第一节 气动主机遥控系统气动主机遥控系统第四节第四节 用微机控制的主机遥控系统用微机控制的主机遥控系统第一节第一节 气动主机遥控系统气动主机遥控系统一、气源装置及操作部位转换一、气源装置及操作部位转换图4-1-11、气源装置、气源装置2、操作部位转换、操作部位转换图4-1-2二、停油与换向二、停油与换向图4-1-3(a)1、停油、停油2、换向、换向图4-1-3(b)三、制动三、制动1、能耗制动、能耗制动2、强制制动、强制制动四、起动四

2、、起动1、正常起动、正常起动2、重复起动、重复起动3、起动油量设定、起动油量设定五、调速五、调速六、机旁操作六、机旁操作七、模拟实验七、模拟实验八、管理要点八、管理要点第二节第二节 有触点式电有触点式电气结合气结合一、集中控制室遥控一、集中控制室遥控图4-2-1a1、气源装置、气源装置2、停车操作、停车操作图4-2-1b3、正车换向与起动、正车换向与起动4、从正车向倒车换向、从正车向倒车换向5、转速控制、转速控制主机遥控系统主机遥控系统二、驾驶台遥控二、驾驶台遥控图4-2-21、停油操作、停油操作4、重复起动控制回路、重复起动控制回路2、正车换向起动操作、正车换向起动操作3、在运行中换向起动操

3、作、在运行中换向起动操作5、慢转起动操作回路、慢转起动操作回路6、转速控制回路、转速控制回路图4-2-3图4-2-4图4-2-5三、机旁操作三、机旁操作图4-2-6四、管理要点四、管理要点第三节第三节 无触点式电无触点式电气结合气结合主机遥控系统主机遥控系统一、换向与制动逻辑回路一、换向与制动逻辑回路图4-3-11、换向逻辑回路、换向逻辑回路2、制动逻辑回路、制动逻辑回路图4-3-2二、起动逻辑回路二、起动逻辑回路1、车令与凸轮轴位置的判别、车令与凸轮轴位置的判别2、车令与转向的判别、车令与转向的判别3、时间起动逻辑回路、时间起动逻辑回路图4-3-4图4-3-5图4-3-6图4-3-34、重复

4、起动及起动故障连锁逻辑回路、重复起动及起动故障连锁逻辑回路图4-3-75、重起动逻辑回路、重起动逻辑回路三、转速与负荷控制回路三、转速与负荷控制回路图4-3-8图4-3-91、加速速率限制回路、加速速率限制回路2、程序负荷、程序负荷图4-3-10图4-3-113、转速限制回路、转速限制回路图4-3-124、转速控制回路、转速控制回路图4-3-135、负荷限制回路、负荷限制回路四、管理要点四、管理要点应急操纵应急操纵故障降速故障降速停车指令停车指令应急停车应急停车程序负荷程序负荷第四节第四节 用微型计算机控制的主机遥控系统用微型计算机控制的主机遥控系统一 操纵部位转换及按钮指示灯板二 DIFA-

5、31遥控系统框图三 输入接口电路四 输出接口电路五 模拟实验装置图4-4-1表4-4-1图4-4-1图4-4-5图4-4-6图4-4-3图4-4-4表4-4-2图4-4-7图4-4-8图4-4-9图4-4-10图4-4-11图4-4-12图图 4-4-1 微机控制的主机遥控系统框图微机控制的主机遥控系统框图驾驶台车钟安全保护系统按钮灯板车钟打印机模拟实验板故障灯和报警控制处理车令 加速或减速实际转速计算机处理设备集控室车钟自动停车自动转速限制转速限制集中监视报警系统报警开关量输入控制电磁阀柴油主机测速发电机数字转速传感器电子调速器电压电流转换电液执行机构电压电流转换电气转换伺服执行器调速器应急

6、停车 应急运行B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT空空空空空应急操纵（按钮、灯）车钟故障（灯）备车 （按钮、灯）备车 完毕 （按钮、灯）完车 （按钮、灯）驾驶台请求遥控（按钮、灯）系统安全运行（灯）凸轮轴在正车位置（灯）凸轮轴在倒车位置（灯）控制空气（灯）应急停车（按钮、灯）自动控制系统故障（灯）驾驶台控制（灯）机舱手动控制（灯）取消限制（按钮、灯）三次启动失败（灯）限速（灯）应答 （按钮、灯）实验 （按钮、灯）指示灯和按钮面板指示灯和按钮面板CPU 8085RAM 4KPROM 4KEPROM 16K74LS373 锁存器（并行）8251 （串行）8253 定时器8253 中断

7、控制器8255 （并行）8212（并行）模拟实验装置地址 数据 控制总线 开关量模拟量输入车钟记录仪开关量输出模拟量输出图图 4-4-2 主机遥控系统微机原理框图主机遥控系统微机原理框图1402021CPU8085VccHOLDHLDACLKRESET IN READYIO/MS1RDWRALES0A15A14A13A12A11A10A9A8VssAD7AD4AD5AD6AD3AD2AD1AD0INTAINTRRST5.5RST6.5RST7.5TRAPSIDRESET OUTSODX2X1IO/MS1S0138译码器MEMRMEMW取码IOWIOR中断响应（空）（空）000001010011

8、1001011101118085 CPU 片脚片脚1K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0 0.22V0.33V 0.07V图图4-4-4 模拟量开关量输入电路模拟量开关量输入电路（a)（b)驾驶台取消限制按钮集控室取消限制按钮备车完毕按钮完车按钮备车按钮驾驶台请求遥控按钮控制空气压力开关自动控制开关油门杆停油位置开关方式2模拟实验开关启动空气压力开关正倒车停油电磁阀接驾驶台车钟机舱车钟未接测速发电机来自调速器插头号 4z24 4b24地址 FEFE H 通道号 0 1 2 3 4 5 6 7 插头号 4d24

9、4d26地址 FEFE H 通道号 8 9 10 11 12 13 14 15 图图 4-4-5 CC15印刷电路板输入信号连接图印刷电路板输入信号连接图24 V60 V集控室应急操纵按钮驾驶台应急操纵按钮集控室应答按钮驾驶台应答按钮空应急停车触点应急减速触点空凸轮轴正车位置开关盘车机位置开关接驾驶台发送转速电位器来自测速发电机1实际转速插头号 4z24 4b24地址 FEFC H 通道号 0 1 2 3 4 5 6 7 插头号 4d24 4d26地址 FEFC H 通道号 8 9 10 11 12 13 14 15 空凸轮轴倒车位置开关接集控室发送转速电位器轮机长燃油限制24 V60 V图图

10、 4-4-6 CC27印刷电路板输入信号连接图印刷电路板输入信号连接图K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP56D0D1D2D321启动A/D转换8701CND21D23图图4-4-3 输入电路板电路图（输入电路板电路图（1）AB11P+74LS37376S1S11AB1+MAB0PESPPP23745116SN74LS373SN74LS373SN74LS37331G DB0DB7DB1DB2 74LS245D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D

11、0P54674501232PMP21PMH2H111 ms5ms图图4-4-3 输入电路板电路图（输入电路板电路图（2）LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC51 8255PA FFEC H 0 1 2 3 4 5 6 7PB FFED H 0 1 2 3 4 5 6 7PC FFEE H0 1 2 3 4 5 6 7安全位试灯自动遥控故障启动失败驾驶台遥控轮机长限油驾驶台请求遥控凸轮轴在正车凸轮轴在倒车盘车机合上控制空气故障实际转速正常调速器在工作报警喇叭应急操纵启动空气故障打印机故障正车换向倒车换向停车主机启动慢转启动调速器停调光器图图4-4-8 开关量输出接口

12、电路开关量输出接口电路LTBLTM+M+_+MM-15V+15V去CC15M测速发电机1测速发电机2A/D转换直流隔离放大器直流隔离放大器电压源D/A转换CPUD/A转换8212锁存器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6 AB5 AB4 AB3AB2AB1MEMW AB0图图4-4-9 模拟量输出接口电路模拟量输出接口电路FF43H1 自动系统接通亮2 主启动阀关闭亮3 调速器接通亮4 此灯亮可做模拟实验5 集控室控制亮6 调速器断开亮7 车钟发车令亮模拟电位器R发指令亮12345678910111213222332331234用驾驶车钟发车令用模拟电位器发车令9 驾

13、驶台发车令亮10 强制零位亮驾驶台操纵11 集控 室 发车令正车倒车12 发正车车令亮13 发倒车车令亮加速减速正车倒车执行机构用电位器模拟实际转速测速发电机来的转速实际值45464847正车倒车TESTTEST14 整定最低稳定转速15 临界转速上限16 临界转速下限17 最大正车转速 18 最大倒车转速19 故障2限制20 轮机长限制21 启动转速24 快速率25 中速率 26 慢速率 27 应急操纵28 29 跟踪 30 转换点1 31 转换点2 车令值（参考值）发送速率程序故障转速实际值七段数码显示管传送S4S3S2 S1 测量1 记数2 秒3 分4 时5 日6 月7 年8 打印9 d

14、elta n (每隔 delta n 车钟打印机打印一次）S11S5S6S7S8 59 应急操纵60 计算机工作 62 改变车令 63 第一次启动 64 第二、三次启动 65 不能启动 66 油门在零位 67 凸轮轴在正车 S10凸轮轴模拟位置开关 68 凸轮轴在倒车 S9 69 正车换向 70 倒车换向 71 启动 72 慢转启动 73 取消增压限制 74 停车启动空 气分配器76 达到预整定启动转速75调速器停 49 最小实际转速 50 切断空气转速1 51 切断空气转速2 52 换向转速 1 53 换向转速 2 54 高速 55 达到临界转速34 测速发电机故障34 测速发电机故障35临

15、速运转超时36 硬件故障37打印机故障38车钟发令故障39 初次启动脉冲故障40 三次启动失败41自动停车故障42 自动减速故障消除上述故障灯消除蜂鸣器音响R1R2图图4-4-10 模拟实验面板模拟实验面板模拟试验方法方式1：T打到下位集控室操纵可在航行中进行方式2：T打到上位只能在停车状态进行关闭主起动阀内部试验：电位器模拟车令和转速信号外部试验：实际车令和和主机实际状态编码器S11S10S9S8S7S6S5S4P5MM编码器编码器P5S1S2S3MME1E2E3A2A1A0ME1E2E3A2A1A0M82058205AB2AB3AB1 AB0RESET WR RD A0 A1 D7D0CS

16、RESETWR RD A0 A1 D7D0CS8255 FF34 H 7 0 7 05 0PCPAPB8255FF35 H54 7 0PCPB7 07 0PAMM899+&P511PESPAB11 AB9AB8AB10AB7 AB6MEMWMEMRAB4 AB5DS1DS1D7D0D7D0D7D0MDSTBDS2CLRSTBDS2CLRMDDB7DB0P5MM82128212D7D0V115V1218456727283132333435363738V133V132P5P5P5P5图图4-4-11 开关数码显示接口电路开关数码显示接口电路D8D0 D7 MDSTBDS2CLRD7D0P58212

17、DS1411MEMWP5P5P5P5M100s INitDS2DS1CLRSTBMDP5MEMR248212FF01 HD7D0MCLRSTBMDP58212FF00 HDS2DS1D7D0BUSYD9D0 D7 D0 D1D745INTD0D3A3A0A1A2D2D18701 CNDC 506D0001020FV112V113V125V124SN74221V116图图4-4-12 电位器接口电路电位器接口电路1915ms11msLPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC51 8255PA FFEC H 0 1 2 3 4 5 6 7PB FFED H 0 1 2 3

18、4 5 6 7PC FFEE H0 1 2 3 4 5 6 7安全位试灯自动遥控故障启动失败驾驶台遥控轮机长限油驾驶台请求遥控凸轮轴在正车凸轮轴在倒车盘车机合上控制空气故障实际转速正常调速器在工作报警喇叭应急操纵启动空气故障打印机故障正车换向倒车换向停车主机启动慢转启动调速器停调光器图图4-4-8 开关量输出接口电路开关量输出接口电路LTBLTMp 经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量p Study Constantly,And You Will Know Everything.The More You Know,The More Powerful You Will Be写在最后感谢聆听不足之处请大家批评指导Please Criticize And Guide The Shortcomings结束语讲师：XXXXXX XX年XX月XX日