一体机控制设计课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《一体机控制设计课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 一体机 控制 设计 课件
- 资源描述:
-
1、1 基于基于dsPIC30F4011芯片的无刷直流电芯片的无刷直流电机一体机双闭环控制器设计机一体机双闭环控制器设计东南大学东南大学 林明耀教授林明耀教授 2010,12,12 一体机控制器设计简介一体机控制器设计简介 一体机控制器硬件设计一体机控制器硬件设计 一体机控制器软件设计一体机控制器软件设计 一体机控制系统测试结果一体机控制系统测试结果 总结与展望总结与展望3设计简介设计简介背景及意义背景及意义 无刷直流电机无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)结构简单、运行可靠、结构简单、运行可靠、调速性能好,在工业和商业领域得到调速性能好,在工业和商业领域得到广泛应用。
2、广泛应用。将电机与控制器有机结合,设计将电机与控制器有机结合,设计成一体机,结构紧凑、体积小、可靠成一体机,结构紧凑、体积小、可靠性高,具有非常重要的工程实用价值性高,具有非常重要的工程实用价值。4控制器简介控制器简介 采用采用dsPIC30F4011 为核心控制芯片为核心控制芯片 设计了与设计了与PC机及机及PLC通信接口,方便操作通信接口,方便操作 对电机转速、电流实现双闭环对电机转速、电流实现双闭环PI控制控制 采用软硬件结合实现过采用软硬件结合实现过/欠压,过流和过温保欠压,过流和过温保 护等功能护等功能 可实现快速起动、停车、切换旋转方向可实现快速起动、停车、切换旋转方向 整个控制系
3、统结构紧凑,整个控制系统结构紧凑,功能丰富,运行功能丰富,运行 可靠可靠 设计简介设计简介5一体机控制器设计简介一体机控制器设计简介PC通信接口PLC通信接口主芯片6一体机控制器硬件设计一体机控制器硬件设计控制器原理框图控制器原理框图7主电路主电路8 24V直流电源逆变桥为无刷直流电机供电直流电源逆变桥为无刷直流电机供电 24V转变成转变成15V及及5V分别为分别为MOSFET驱动电路、数字信驱动电路、数字信号处理器号处理器dsPIC30F4011及外围电路供电及外围电路供电 DSC捕获霍尔信号,获得捕获霍尔信号,获得BLDCM换相及并根据换相时换相及并根据换相时间间隔计算转速间间隔计算转速
4、电压电流检测电路把直流侧电压电流转换成电压电流检测电路把直流侧电压电流转换成0-5V适合适合A/D转换的电压量,并为硬件过流、过压保护电路提供转换的电压量,并为硬件过流、过压保护电路提供信息信息。温度检测电路通过。温度检测电路通过IIC方式直接发送数字温度给方式直接发送数字温度给DSC 设计控制器与设计控制器与PLC通信接口,并编写了控制器与通信接口,并编写了控制器与PC机机异步串口通信协议异步串口通信协议一体机控制器硬件设计一体机控制器硬件设计9l 主控芯片选取主控芯片选取采用美国采用美国Microchip公司生产的数字信号控制器公司生产的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011 为
5、核心控制芯片为核心控制芯片一体机控制器硬件设计一体机控制器硬件设计dsPIC30F401110 dsPIC30F4011 一款高性能、低成本电机控制专用芯片一款高性能、低成本电机控制专用芯片 集单片微处理器集单片微处理器(MCU)和数字信号处理器和数字信号处理器(DSP)于一于一 体,快速处理数据体,快速处理数据电机控制模块,可编程输出电机控制模块,可编程输出6路路PWM信号信号10位位AD采样模块,采样模块,有电平变化捕捉接口和正交编码器接口有电平变化捕捉接口和正交编码器接口具有具有IIC、SPI、UART、CAN通信接口通信接口 大大简化了外围电路的设计大大简化了外围电路的设计一体机控制器
展开阅读全文