路线093动力特性课件.ppt

1、当汽车稳定行使 驶（dv/dt=0）f i=（）式中：道路阻力系数（Pt-Pw）/G动力因数，单位重量所需后备力，仅与汽车及V有关，反应动力性能大小（Pt-Pw）/G=cos.f sin(/g).(dv/dt)f i(/g).(dv/dt)仅与道路状况及行使状态有关，反映阻力大小 f i(/g).(dv/dt)（）2.2.汽车的动力特性图（汽车的动力特性图（-V-V）=（Pt-PwPt-Pw）/G /G 汽车本身的结构参数与路无关。可据牵引特性图绘出D-VD-V图，称动力特性图。V V海拔荷载系数海拔荷载系数=Ga/G海拔系数，海拔越高，系数越低。1Ga/G荷载系数，荷载越小系数越高。1 Ga

2、汽车的额定重量 f i(/g).(dv/dt)（）f i=（）.研究汽车的动力特性研究汽车的动力特性 二二 汽车的最高速度与最小稳定速度汽车的最高速度与最小稳定速度 汽车均速行驶（dv/dt=0）f i=DmaxDD1D2VV1V2VkVmax据道路阻力条件-D1-V max据行驶速度V-D1-fiDmax临界速度临界速度VkD2V1不稳定行驶V2稳定行驶 最高速度最高速度：节流阀全开、直接档，满载时（无 挂 车）、道路坚硬、平整，做稳定行驶时的V。最小稳定速度最小稳定速度：节流阀不一定全开、直接档,满载时,道路坚硬、平整，Vk二者差值越大，动力性能越强，对道路阻力适应性越强，设计中常用此二指

3、标控制公路阻力变化 V3汽车加速性能汽车加速性能 讨论ja、t、s,以正确设计公路，保证汽车快速度启动。如高等级公路中加、减速车道设计。1 1、j ja a2 2、加速时间、加速时间ajgdtdvgifDDgjadvjdttdtdvjVVata2110aj12V1VV1V2Vt0VV1 V2 V3aj1换档时机换档时机换档需时间，且换档期间v下滑，故所需实际加速时间要比理论值大Vtt3.加速行程加速行程 加速、减速行程图210vvtdvavvdtS四四 汽车爬坡能力汽车爬坡能力1.1.等速上坡等速上坡 利用后备牵引力Pt-Pw克服阻力上坡sincossincosfdtdvgfD最大爬坡能力：最

4、大爬坡能力：（2-10）)1/()1arcsin(222max2maxmaxffDfD2.2.动力上坡动力上坡 先给出一个较高的速度V1，利用减速惯性阻力上坡。3.3.换档动力上坡换档动力上坡4.4.加速上坡（较小坡度）加速上坡（较小坡度）第三节第三节 汽车行驶稳定性汽车行驶稳定性一一 纵向稳定性纵向稳定性1.纵向倾覆纵向倾覆（1）汽车慢速爬坡 惯性力及空气阻力忽略 临界条件对后轮着地点取距得：hg.Gsin=L2.Gcos （2-11）当0时，即发生纵向倾覆L2越大，hg越小，越安全G Gin Gcos Z2L2L101Z hg01ZghLi20tan。（2）汽车在水平路或下坡时快速刹车，这

5、种现象常见，但主要与行驶状态有关，而与道路关系不是很大，故不研究。2.纵向倒溜纵向倒溜 Pf、Pw、Pj忽略。临界条件：G.sin =Z.=Gk.cos i=tan =Gk/G（2-122-12）当当 即发生纵向倒溜即发生纵向倒溜3.纵向稳定性的保证纵向稳定性的保证（1）应控制纵向倒溜发生于纵覆前。即：i i。tan =.Gk/G tan 。=L=L2 2/h/hg g 现代汽车设计足以满足 Ga GsinL2L1gh1Zz2P （2）应保证不发生倒流 tan tan =Gk/G 公路最大纵坡控制的主要依据公路最大纵坡控制的主要依据。例：一般载重车Gk/G=0.66-0.76，冰滑=0.1，t

6、an =0.06-0.07,=0.06-0.07,故标准中规定四级山岭 imax=9%二二 横向稳定性横向稳定性1.汽车在平曲线上行驶时的横向受力汽车在平曲线上行驶时的横向受力gaaaiGRvgGGCY2sincosgigRvGY2gigvR2gigRvCC0GGyy内侧内侧+外侧外侧-（2-13）（2-14）YYXXGGGGyyyy2.2.汽车抵抗横向倾覆条件汽车抵抗横向倾覆条件对外侧车轮着地点取矩倾覆力矩：Y.hg稳定力矩：有：故：代入式213、14 得：CGY222sincos0bGbCiGbCGaaabhg2bGYhaggahbGY202min2ihbgvRg02ihbgRvg（2-1

7、5）（2-16）y yy y物理意义 Vmaxhghg(G(G+GGG3.汽车抵抗横向滑移的条件 极限条件：Y=G.cos.y G.y 式中：y 横向附着力系数 代入式213、14 得PtYxy222yxyaGY0maxigRvy02minigvRy（2-18）（2-17）物理意义 4.抵抗横倾及横滑的比较 横向倾覆：，主要取决于汽车结构的设计，公路的一般满足小于的条件 横向滑移：，公路设计要保证 足够大，足够小（与R及V有关）ghb2yy第三节第三节 汽车的制动性能汽车的制动性能 汽车强行降速或停车性能，也即刹车性能一 汽车制动过程二 制动时的运动方程汽车制动时的最大制动力 PTmax=G.

8、式中：-潮湿状态下的最大纵向附着系数 0=PTmax+PfPi+Pj汽车制动方程汽车制动方程 jwifTPPPPPmax（2-19）dtdvg3汽车的制动性能的评价指标 1.制动减速度 (2-20)不宜过大，过大的会增加燃料浪费、货物损坏及乘客的不舒适感。一般 紧急 2.制动时间 实际时间t+司机反应时（0.51.5s）制动生效时间（0.41s）2/4sm(2-21)gjzszsmj/5.25.16.36.31000BvvstzVdvgdvjdttBB.制动距离 考虑：司机反应时间（0.51.5s）制动生效时间（0.41s）制动不充分系数 1.01.425412221001vvdvjvvdtdsSzsvvsts(2-2)