船舶照明-轮机工程系课件.ppt
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1、第十三章第十三章船舶電站系統自動化船舶電站系統自動化 第一節第一節 概概 述述前面幾章介紹的發電機自動並車、自動調壓及無功分配、自動調頻調載及繼電保護等方面的內容,都屬電站自動化範疇。隨著船舶自動化程度的不斷提高,電站自動化由局部的、就地的控制,必然發展到綜合的、集中的自動電站。一、電站自動化等級一、電站自動化等級電站自動化從屬於輪機自動化。後者通常也叫機艙自動化。我國鋼質海船人級與建造規範對船舶的輪機自動化分為如下四個級別。BRC標誌級:它是指推進裝置由駕駛室控制站遙控(通常叫主機遙控),機器處所(機艙)有人值班。MCC標誌級:它是指機艙集控站(室)有人值班,對機電設備進行監控。AUT-1標
2、誌級:它是指推進裝置由駕駛室控制站遙控,機艙集控站(室)至少有一人值班,對機電設備進行監控。AUT-O標誌級:它是指推進裝置由駕駛室控制站遙控,機器處所包括機艙集控站(室)週期無人值班。週期通常有16h,24h,36h,48h等幾種。AUT-O標誌級:是機艙自動化最高級別,通常也叫無人機艙。要求電站保證在無人值班的週期內連續正常運行,即要保證:1.若由-台發電機組運行供電,在該機組發生故障時,則備用發電機組應能在45s內自動啟動合閘,向重要負載供電;2.若由三台以上的發電機組並聯供電,在其中一台機組出故障時,則應有措施保證對重要負載連續供電;3.因短路故障停電後,備用機組的自動合閘只允許進行一
3、次,若合閘失敗則應報警;4.當運行發電機組超負荷時,應能自動卸載非重要負載,保證對重要負載供電;或自動啟動備用的發電機組並網供電;5.自動電站應顯示電壓、頻率及應急蓄電池組向臨時應急照明供電的指示;6.自動電站應實現電壓過高或過低報警、頻率過低報警、自動卸載動作時報警、自動合閘失敗報警、主開關脫扣報警、對地絕緣電阻低報警、應急蓄電池組向臨時應急照明供電時報警等。二、二、自動電站基本功能自動電站基本功能1.對有關的電氣參數和動作信號自動監測、報警、記錄、顯示,並有邏輯判斷功能去控制發電機組。2.發電機組自動啟動。多台發電機組應裝有啟動控制程式,在某機組啟動失靈或不能合閘時,應能自動地將啟動指令轉
4、移給另一台機組。船舶電站的備用發電機組應能隨時(不超過45 s)自動啟動,並自動投入電網供電(有兩台機並聯工作時,應能自動同步投人)。3.在匯流排不帶電的狀態下,對發電機組自動接入電網,要限制在該狀態下有兩台機組或更多的機組同時接入及短路後多次接入的嘗試。4.發電機組自動准同步並車。若電網上有機組供電,則機組自啟動成功後,即由自動准同步裝置與自動調頻調載裝置配合工作,將新啟動的機組自動投入電網並聯運行。5.自動恆壓及無功功率自動分配。無論單機還是並聯運行,自動調整勵磁裝置應能保持電網電壓維持恆定,誤差不大於2.5%UN。同時,能調整並聯運行發電機組的無功分配,使之合理分擔。6.自動恆頻及有功功
5、率自動分配。當兩台機組並聯運行時,自動調頻調載裝置與原動機調速器配合工作,使電網維持恆定頻率,偏差不大於0.25 Hz。並使各機組承擔的有功功率按機組容量成比例分配。7.自動分級卸載。自動分級卸載是指電站超負荷時,自動卸載一些非重要負載,可以實現多次卸載,以適應不同程度的過載條件,保證對重要負載的連續供電。8.負載自動分級啟動。負載自動分級啟動有兩種含義:一是指電網從斷電狀態到恢復供電時,為限制過大的啟動衝擊電流,應使負載自動分級啟動,重要負載先啟動;二是指自動分級卸載後,被卸去的負載在保證不引起發電機組重新過載的前提下再次投入運行。9.出現電氣及機械故障時應自動保護。10.發電機組自動解列。
6、發電機組並聯運行且輕載狀態下,按確定順序使運行機組逐台退出電網,直到其餘運行機組脫離輕載狀態為止。解列時應將其負載自動轉移至運行發電機組後,才自動停止解列機組。11.發電機組自動停機。停機是指發電機組原動機的停機,分正常停機控制和緊急停機控制。12.主電站與應急電站供電的自動轉換。13.自動無功補償。自動無功補償是指通過控制投/切電容器組,使負載的功率因數保持在較高的狀態。14.重載詢問。重載詢問是指在啟動大容量用電設備(一般指大於發電機單機額定功率15%的負載)之前,自動檢查電站中正在運行的發電機組是否能滿足它的用電及啟動要求。若能,則允許它立即啟動;否則,應先啟動一台備用發電機,使之並網,
7、然後再允許它啟動。15.具備模擬試驗的功能,可用模擬方式檢測自動電站的各項功能。三、三、船舶電站自動化的技術特徵船舶電站自動化的技術特徵1.自動化裝置採用計算機技術,包括可編程式控制器(PLC),使控制部分的體積質量大大減小,工作可靠性大大提高,控制方式也由硬體控制變為以軟件控制為主,使功能的組合、擴展或修改變得很容易,維護方便,模塊通用性好。2.計算機控制由大型機集中控制方式發展到多微機分散控制方式,使工作可靠性大大提高;進而出現由多級計算機構成的分佈式控制系統,應用光纖通信和網絡技術。3.信號處理由類比量信號處理發展到盡可能多的數位量信號處理和通信。4.由就地人工分散控制發展到集中控制,特
8、別是由駕駛室控制站對機艙的遙控,實現了無人值班機艙。5.機電一體化。自動電站屬於自動機艙的一部分。就機艙自動化的內容來說,除了自動電站外,還有機艙參數的集中監測報警,主機遙控(由駕駛室遙控),輔助設備如輔鍋爐、淨油機、泵、空壓機、油水分離機和焚燒爐等的控制,一些重要工況參數如溫度、壓力、液位、流量、黏度和轉速等的自動調節,火災自動報警等。自動機艙又屬於自動船舶的一部分。全船自動化除了自動機艙以外,還有裝卸和船舶狀態的自動控制、航行自動化(包括自動駕駛系統、自動定位和導航系統及自動通信系統)、舾裝自動化(包括絞纜、防火和救生等)、船舶管理系統和專家系統。6.從提高運行的經濟性和可靠性出發,目前更
9、注重保障供電的連續性和使用電能的經濟性。第二節第二節 柴油機自動啟動控制柴油機自動啟動控制在船舶自動化電站中,為了使一套發電機組能自動並車投入運行,首要的工作是能自動地啟動或停止柴油發電機組,或者能在集中控制室遙控機組的啟動或停止。因此,柴油發電機組的自動控制是船舶電站自動化的重要內容之一。船舶發電機的原動機大多是柴油機,在發電機的啟動和停機控制中,柴油機是控制對象,因此應瞭解柴油機的工作。下面介紹柴油機的啟停控制。一、一、柴油機工作條件柴油機工作條件船舶發電機組的柴油機啟動有兩種方式,電動啟動和壓縮空氣啟動。電動啟動一般用於應急發電機的原動機,油蓄電池供電給直流電動機,帶動柴油機轉動直到其啟
10、動完畢;主發電機組一般採用壓縮空氣啟動,壓縮空氣經啟動控制閥送達柴油機,再由柴油機的空氣分配器按各汽缸發火的順序,依次將壓縮空氣引入各汽缸,推動活塞,使機器轉動;一旦汽缸運動產生高溫,自行發火運轉後,立即切斷氣源,柴油機即自行運轉。從柴油機啟動至達到額定轉速,需注意以下幾個問題。1.啟動前的預潤滑柴油機有滑油循環系統,包括由本機動力驅動的潤滑油泵、管路、過濾器和冷卻器等。在運行時,能自行建立滑油壓力,保證自身的滑油循環,使各部位得到良好的潤滑;停機後,滑油系統也停止工作。因此,長時間停機後,應有啟動前的預潤滑程式,以確保在啟動時,各運動部位有必要的滑油,避免幹摩擦。自動預潤滑控制有週期性預潤滑
11、和一次性注入式預潤滑兩種方式。(1)自動週期性預潤滑方式是在柴油機滑油泵之外,另設一電動油泵,作為滑油循環系統的另一動力源。該預潤滑油泵應能實現自動控制,當柴油機停機後,每隔一定時間(例如4 h)接通預潤滑泵電源工作一段時間(如10 min),週期性地實現預潤滑,以待隨時啟動柴油機。當柴油機投入運行後,預潤滑油泵斷開,由柴油機自身滑油泵潤滑。(2)一次性注入式預潤滑方式是在柴油機潤滑系統中,接入一個柱塞式油泵,其中儲滿滑油,當柴油機接到啟動指令時,壓縮空氣先作用到柱塞式滑油泵,推動活塞將所貯滑油通過滑油管系,注入到機器的各潤滑部位,然後才開始啟動柴油機。2.啟動時燃油的控制柴油機的噴油量是由調
12、速器和控制手柄控制的。啟動時,調速器尚未正常工作,這時的燃油量可用手柄來限制。3.暖機當啟動成功後,柴油機將在點火轉速運行一段時間以後再升速。這是為了減少熱應力,其作用就是暖機(或稱暖缸)。暖機時間依機型和輔機冷卻系統的不同而不同。在自動電站中,通常將各台柴油機的冷卻管系連成一體,運行機組的冷卻水(約65)也循環於備用機組中,使備用機組處於預熱狀態,這樣備用機組的啟動,就可以較快地加速(甚至無需暖缸)到額定轉速。4.停機切斷燃油供給,柴油機將自行停止運行。但應注意,某些機組要求在中速運行一段時間,待溫度逐漸降低後,才允許斷油停機。二、二、柴油發電機組自動啟停控制主要功能柴油發電機組自動啟停控制
13、主要功能應有自動、機旁、遙控三種控制方式,並滿足機旁優先於遙控,遙控優先於自動的原則。自動控制方式是指柴油發電機組,按既定的程式,自動啟動、停止機組。遙控控制方式是指在駕駛台或集控室用按鈕對柴油機實行啟、停控制。機旁控制方式是指在柴油機旁進行手動啟停機組優先級的設置,意味著當轉換開關置自動時,仍能進行遙控或機旁操作;在遙控時,也可進行“機旁的操作,但沒有自動控制的功能;在機旁時,自動及遙控功能均被封鎖。自動啟動、停機控制器,最好具備模擬試驗“的功能,使運行管理人員能在不影響柴油機的原始狀態下,檢驗控制功能是否正常。通常用轉換開關和指示燈來實現。柴油發電機組的自動啟動程式,見方框圖1所示。圖中包
14、括了暖缸工況(虛線框),這一步驟對某些柴油機可能不需要。在某些系統中,也可以做如下處理:將啟動指令安排成兩種方式,一種是正常啟動指令,讓機組有暖缸工況;另一種是緊急啟動指令,例如航行中電網突然失電,要求備用機組立即啟動供電,當程式控制器接到這種指令時,可以自動去掉暖缸程式。自動機的程式框圖如圖 2所示。柴油機啟、停控制程式可歸納為三種基本原則:按時間原則控制,即模仿人的實際操作過程,按時間順序擬定控制程式;按速度原則控制,即直接按速度參數擬定控制程式;按滑油壓力控制,即根據不同轉速時滑油壓力的變化擬定控制程式。一般採用綜合方式控制,即在整個控制系統中,以上三種控制原則都有。三、三、船舶柴油發電
15、機組自動啟動船舶柴油發電機組自動啟動/停車程停車程 式控制實例式控制實例以應急電源135系列的柴油發電機組為例,它配套的自動啟、停控制裝置為ZK-135型。這種控制器的工作原理如圖3所示。下面以ZK-135型船舶應急發電機組自動控制裝置為例,說明船舶柴油發電機組自動啟車、停車控制過程。船舶在應急狀態下(例如機艙進水),主電站不能供電時,為了盡快地給必需的負載供給電能,以便救災搶險,在大型船舶上都裝設有應急發電機組。它裝在救生艇甲板上,用來提供應急情況下的電源,一旦主電站停電,它就自動啟動,然後向應急電網供電。135型柴油機是電動啟動方式的,由蓄電池供電給啟動電動機,後者通過離合器帶動柴油機旋轉
16、,啟動成功後,啟動電動機通過離合器自動與柴油機轉軸脫離,並斷電停轉。啟動的關鍵是控制油門和啟動電動機,使柴油機運轉並加速。1.控制功能當船舶主電網失電後,經060s(可調)延時確認,該裝置立即投入工作,進行自動啟動控制。若一次啟動成功,從啟動開始經10s左右,就可以使發電機建立正常電壓,並向應急電網供電。若一次啟動不成功,可以在30s內自動控制啟動三次,以保證啟動成功的最大可能性。若三次啟動均失敗,裝置停止工作,發出聲、光報警。正常運行中,油壓、水溫不符合要求時,亦給出報警信號。當船舶主電網恢復供電以後,自動裝置立即使應急發電機停車,一切恢復原始狀態,以備下次工作。2.應急發電柴油機自啟動及停
17、機的程序(1)電網失電後經延時確認,開始自啟動操作。(2)將油門桿拉到低速位置。(3)經6s延時,啟動電動機得電,定時運行4s,啟動柴油機。(4)柴油機啟動發火後,將油門桿拉到全速“位置,柴油機加速直到額定轉速建立電壓,應急發電機向電網供電。(6)啟動成功後,設置柴油機滑油低壓、冷卻水高溫監視。(7)一次啟動不成功,可以連續三次啟動。若三次失敗,則發出聲、光報警。(8)主電網復電後或柴油機三次啟動均失敗時,應急發電機自動停機,將油門桿自行拉到停機位置,控制電路復位,以備再次執行應急任務。3.主要元件及環節(參看圖3)(1)延時繼電器KT1:用於控制主電網失壓到本裝置投入工作的延時,可在060s
18、內任意整定。一般整定為2s。KT2:用於計量三次啟動總需時間,及報警持續時間。其延時約50s。KT3:三次啟動總計時,並通過K5接通報警電路。其延時約3235s,大於連續三次啟時間之和。KT4:控制兩次啟動間的時間間隔(6s)。KT5:控制每次啟動時,啟動電動機運轉的持續時間(4s)。4.工作過程簡述(見圖3)原始狀態:柴油機油門桿控制電機M處於停機位置,凸輪開關A閉合,B、C、D均斷開,KS常閉觸頭閉合,其餘各繼電器均如圖示狀態。準備工作時,將開關QS合上。若主電網失電,各主發電機的主開關QF的輔助觸頭均閉合,K1得電,經KT1延時,開始自啟動操作。(1)一次啟動成功的過程KT1延時後,KT
19、2得電,開始計時(50s),準備三次啟動失敗後控制報警和系統復位。KT3得電,計三次啟動所需時間(32s左右)。K7得電,它的三個常開觸頭分別使M獲得勵磁;(2021)號電路被暫時短接;K2得電。K2得電後,使執行電動機M正轉,將油門拉桿拉到低速位置。同時,凸輪開關SA使A斷開,B、C、D均閉合,所以M仍有勵磁。但K2因A斷開而失電,K2觸頭復位,M的電樞短接制動,準確停於低速位置。與此同時,KT4有電,延時6s(在延時內油門已處於低速,K6得電。接通KM,由接觸器KM的觸頭接通啟動電動機(圖中未畫這一部分),開始啟動。與K6得電的同時,KT5也得電,延時4s使KT4已失電。啟動環節復位,啟動
20、電動機斷電。柴油機在啟動電動機啟動下發火運行,轉速上升,當達到250 r/min時,速度繼電器KS常閉觸頭斷開,使21號電路失電,其所控各繼電器均復位。當轉速上升到6007O0r/min時,KS常開觸頭閉合,K4得電。K4有兩個觸頭:常開觸頭K4閉合,使K2得電,再次接通M正轉,直到把油門稈拉到全速位置。這時凸輪開關B斷開,C、D閉合,使K2釋放,M短接制動。油門處於全速,柴油發電機逐漸加速到全速運行並向應急電網供電。K4的另一個轉換觸頭,接通917,使報警繼電器K5處於准備工作狀態,若出現滑油壓力低或冷卻水溫高時。則由KP或KTE動作,使K5得電,接通聲、光報警電路。(2)三次啟動的控制若一
21、次啟動位元元未成功,則速度繼電器KS仍處於原位。當啟動時間超過4s,柴油機還沒發火,則KT4的常閉觸頭斷開,使啟動環節復位。一旦復位,KT4又得電,經6s後,第二次啟動又開始。所以每次啟動時間間隔為6s,啟動電動機運轉時間為4s,三次啟動總時間為30s。若第三次又失敗,則KT3延時(32s左右)結束,切斷啟動環節同時接通K5,發出啟動失敗報警。(3)應急柴油發電機組的停機及控制系統復位三次啟動失敗後,系統復位的過程:當啟動過程進行50s後,KT2延時結束,KT2的常閉觸頭斷開22,23號電路,KT3斷電,警報信號停止;同時,因KT2恆有電,故使啟動環節斷而且形成阻塞,必須手動斷開電源開關QS,
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