传感器与检测技术 1-第一章 机器人是如何感知世界的？（含答案）.docx

1、机器人是如何感知世界的？一、单选题1、下列不属于按传感器的测量原理进行分类的传感器是A.压电传感器B.热电传感器C.电阻传感器D.温度传感器答案：D2、以下选项不属于传感器的研究内容的有：A.信息转换B.信息获取C.信息反馈D.信息处理答案：C3、被测量本身所具有的真正值称之为：A.真值B.约定真值C.实际值D.测量值答案：A4、_可以通过实验方法或引入修正值方法予以修正？A.粗大误差B.随机误差C.系统误差D.相对误差答案：C5、传感器的下列指标全部属于静态特性的有？A.线性度、阶跃特性、重复性B.分辨率、线性度、重复性C.幅频特性、相频特性、稳态误差D.线性度、灵敏度、阻尼系数答案：B6、

2、某位移传感器，当输入量变化5mm时，输出电压变化300mV,其灵敏度为_。A.1/60B.60 mV/mmC.60D.1/60 mm/mV答案：B7、下图所示的温度计的分辨率为：A.5B.0.5C.1D.2.5答案：D8、在规定范围内传感器可能检测出的被测量的最小变化值称为：A.分辨率B.灵敏度C.测量范围D.线性度答案：A9、标准信号DDZ-III型是指A.420mA DC的电流信号、15V DC的电压信号B.020mA DC 的电流信号、15V DC的电压信号C.020mA DC 的电流信号、010V DC的电压信号D.420mA DC的电流信号、010V DC的电压信号答案：A10、传感

3、器通常是敏感元件与_等公共组成的。A.转换元件B.单片机C.AD转换元件D.DA转换元件答案：A11、机器人是通过什么从外界获取信息的？A.传感器B.DA转换装置C.AD转换装置D.单片机答案：A12、下列不属于按传感器的被测物理量进行分类的传感器是A.电阻传感器B.红外传感器C.电容传感器D.测距传感器答案：A13、一种传感器产品的名称（如600kPa单晶硅压阻式压力传感器），应由主题词加修饰语构成，以下不属于传感器修饰语的是？A.主要技术指标B.传感器C.被测量D.特征描述答案：B14、600kPa单晶硅压阻式压力传感器的转换原理A.压力B.600kPaC.600kPa单晶硅D.压阻式答案

4、：D15、下图所示的电子称的分辨率为：A.0.00001kgB.0.1kgC.0.001kgD.1kg答案：C16、以下测量方法中属于间接测量的有：A.用示波器测信号波形B.用电流表测电路中电流C.用功率表测功率D.用万用表测出电压、电阻，计算出电路中的电流答案：D17、检定一台满量程5.0A的电流表，测得在2.0A处其绝对误差=0.09A,则该表的精度等级为 _。A.1B.2C.1.5D.0.5答案：B18、有一台测量仪表，测量范围为-200800，准确度为0.5度，现用它测量500 的温度，则该仪表引起的最大相对误差为_。A.1%B.1.5%C.0.5%D.2.5%答案：A19、_相同的条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小与符号保持不变，或条件改变时，遵循一定规律变化。A.相对误差B.随机误差C.系统误差D.绝对误差答案：C20、如图所示为示波器测量的某正弦信号的波形，信号的电压峰-峰值是：A.4.16VB.1.04VC.3.12VD.2.08V答案：D