第四章-仿真输入与输出数据分析1课件.ppt
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1、14.1 仿真输入数据收集仿真输入数据收集第第4 4章章 仿真输入与输出数据分析仿真输入与输出数据分析4.2 仿真输入数据分析仿真输入数据分析4.34.3随机数与随机变量随机数与随机变量4.44.4仿真输出数据分析仿真输出数据分析4.1 仿真输入数据收集仿真输入数据收集4.2 仿真输入数据分析仿真输入数据分析23456模型的输入数据哪里来?模型的输入数据哪里来?输入数据分析输入数据分析7生产仿真结果的准确性生产仿真结果的准确性生产模型的准确建立仿真数据的准确性仿真数据的准确性输入数据是仿真模型的动力输入数据是仿真模型的动力8系统名称系统名称典型的输入数据典型的输入数据排队系统排队系统 顾客到达
2、的间隔时间顾客到达的间隔时间 顾客被服务时间的分布顾客被服务时间的分布自动化物流自动化物流系统系统 货物到达间隔时间货物到达间隔时间 装载时间装载时间 卸载时间卸载时间生产系统生产系统 作业到达的间隔时间作业到达的间隔时间 作业类型的概率作业类型的概率 每种作业每道工序服务时间的分布每种作业每道工序服务时间的分布可靠性系统可靠性系统 生产无故障作业时间生产无故障作业时间 系统的仿真依靠这些原型系统的运行数据,缺乏这系统的仿真依靠这些原型系统的运行数据,缺乏这些数据的实验和实验值的提取,仿真也就毫无意义。些数据的实验和实验值的提取,仿真也就毫无意义。9 对系统进行认真的调查和分析后,可初步确对系
3、统进行认真的调查和分析后,可初步确定输入数据的种类和大致特性,接下来便定输入数据的种类和大致特性,接下来便是数据的采集。数据的采集可以在是数据的采集。数据的采集可以在所模拟所模拟的现实系统的现实系统中进行,也可以在中进行,也可以在所模拟系统所模拟系统的相近系统的相近系统中进行。当然,采集数据的环中进行。当然,采集数据的环境与所模拟的系统环境越相似越好。境与所模拟的系统环境越相似越好。104.1 仿真输入数据收集仿真输入数据收集 什么是数据收集?什么是数据收集?数据收集的意义?数据收集的意义?数据收集的基本态度?数据收集的基本态度?数据收集是针对实际问题,经过系统分析或经验的总结,以系统的特征为
4、目标,收集与此有关的资料、数据、信息等反映特征的相关数据。数据的收集是一项工作量很大的工作,也是在仿真中最重要、最困难的问题。即使一个模型结构是正确的,但若收集的输入数据数据不正确,或数据分析不对,或这些数据不能代表实际情况,那么利用这样的数据作为决策的依据必将导致错误,造成损失和浪费。数据收集工作应该具有科学的态度、忠于现实的工作作风。应该将数据收集工作、仿真工作的意义让参与者明确,得到参与者的支持和理解。114.1 仿真输入数据收集仿真输入数据收集收集输入数据的主要方法:收集输入数据的主要方法:1.通过实际观测获得系统的输入数据。通过实际观测获得系统的输入数据。2.由系统管理人员提供实际系
5、统的运行数据。由系统管理人员提供实际系统的运行数据。3.从公开发表的研究成果、论文中收集类似系统从公开发表的研究成果、论文中收集类似系统的输入数据模型。的输入数据模型。124.1 仿真输入数据收集仿真输入数据收集 1.按系统研究的目的和模型确定输入数据项目按系统研究的目的和模型确定输入数据项目 譬如:对于单窗口排队系统对于单窗口排队系统 顾客到达间隔时间顾客到达间隔时间 顾客服务时间顾客服务时间 对于汽车转运站系统对于汽车转运站系统 汽车到达间隔时间汽车到达间隔时间 调度等待时间调度等待时间 装车时间装车时间 汽车故障间隔时间及处理时间汽车故障间隔时间及处理时间数据的收集的内容和步骤数据的收集
6、的内容和步骤:12136.粗略地分析粗略地分析,对不规范的数据要进行处理或重对不规范的数据要进行处理或重 新收集新收集 2.分析每个输入数据的特性分析每个输入数据的特性,环境环境,研究采集方法研究采集方法,编制采集计划编制采集计划3.设计设计和绘制和绘制数据采集表格数据采集表格4.确定采集地点和时间确定采集地点和时间5.按计划分组采集按计划分组采集,整理整理例:某银行汽车顾客到达间隔时间数据例:某银行汽车顾客到达间隔时间数据7.7.采集的数据经整理后要认真存档采集的数据经整理后要认真存档134.1 仿真输入数据收集仿真输入数据收集1414154.1 仿真输入数据收集仿真输入数据收集 做好仿真计
7、划,详细规划仿真所需要收集的数据做好仿真计划,详细规划仿真所需要收集的数据在收集数据过程中要注意分析数据在收集数据过程中要注意分析数据数据的均匀组合数据的均匀组合收集的数据要满足独立性的要求收集的数据要满足独立性的要求数据自相关性的检验数据自相关性的检验 根据问题的特征,进行仿真的前期研究。分析影根据问题的特征,进行仿真的前期研究。分析影响系统的关键因素。从相关事物的观察入手,尽响系统的关键因素。从相关事物的观察入手,尽量收集相关的数据。为此可以事先设计好调研表量收集相关的数据。为此可以事先设计好调研表格,并注意不断完善和修改调研方式,使收集的格,并注意不断完善和修改调研方式,使收集的数据更符
8、合仿真对象的数据需要。数据更符合仿真对象的数据需要。数据的收集与仿真的试运行是密切相关的,应当是边收集数数据的收集与仿真的试运行是密切相关的,应当是边收集数据、边进行仿真的试运行。然而系统仿真是一项专业性很强据、边进行仿真的试运行。然而系统仿真是一项专业性很强的工作,要正确认识的工作,要正确认识“仿真仿真”的含义,抓住仿真研究的关键,的含义,抓住仿真研究的关键,避免求全、求精。确信所收集的数据足以确定仿真中的输入避免求全、求精。确信所收集的数据足以确定仿真中的输入分量,而对仿真无用或影响不显著的数据就没有必要去多加分量,而对仿真无用或影响不显著的数据就没有必要去多加收集。收集。针对仿真所收集的
9、各个数据需要进行相关性检验。为针对仿真所收集的各个数据需要进行相关性检验。为了确定在两个变量之间是否存在相关。通过统计方法了确定在两个变量之间是否存在相关。通过统计方法确定相关的显著性。确定相关的显著性。尽量把均匀数据组合在一组里。校核在相继的时间周期尽量把均匀数据组合在一组里。校核在相继的时间周期里以及在相继日子内的一时间周期里的数据的均匀性。里以及在相继日子内的一时间周期里的数据的均匀性。当校核均匀性时,初步的检验是看一下分布的均值是相当校核均匀性时,初步的检验是看一下分布的均值是相同。同。考察一个似乎是独立的观察序列数据存在自相关的可能性。考察一个似乎是独立的观察序列数据存在自相关的可能
10、性。自相关可能存在于相继的时间周期或相继的顾客中。例如,自相关可能存在于相继的时间周期或相继的顾客中。例如,第第i个顾客的服务时间与个顾客的服务时间与(i+n)个顾客的服务时间相关。个顾客的服务时间相关。数据收集过程中的注意事项数据收集过程中的注意事项16 收集数据收集数据,目的是分析数据的规律性目的是分析数据的规律性(即分布即分布)。如何了解数据的规律呢?如何了解数据的规律呢?1.1.看看数据是否符合某个理论分布。为此,可看看数据是否符合某个理论分布。为此,可 先按科学的方法假设一个先按科学的方法假设一个理论分布理论分布,再利用,再利用 统计检验的手段来判断其是否符合这一分布。统计检验的手段
11、来判断其是否符合这一分布。2.2.如果找不到一个合适的理论分布,可以如果找不到一个合适的理论分布,可以 利用已有的数据建立一个利用已有的数据建立一个经验分布经验分布。基本原则基本原则164.2 仿真输入数据分析仿真输入数据分析17n采用理论分布的优点采用理论分布的优点不仅可以表现已知数据的基本特性,更重要的不仅可以表现已知数据的基本特性,更重要的是可以表现没有采集到的所有数据的特性是可以表现没有采集到的所有数据的特性现实世界中大多数管理系统内的各类随机过程现实世界中大多数管理系统内的各类随机过程都有一定的概率分布规律都有一定的概率分布规律几乎可以产生无限量的数据,从而满足长时间几乎可以产生无限
12、量的数据,从而满足长时间模拟的需要模拟的需要4.2 仿真输入数据分析仿真输入数据分析18对具有随机变量的系统进行仿真,首先对具有随机变量的系统进行仿真,首先必须确定其随机变量的概率分布,以便在必须确定其随机变量的概率分布,以便在仿真模型中对这些不确定性进行模拟取样,仿真模型中对这些不确定性进行模拟取样,以得到需要的随机变量。以得到需要的随机变量。4.2 仿真输入数据分析仿真输入数据分析19)(x为X 的分布函数分布函数。设 X 是一个随机变量,定义定义1 1x的函数值的含义:上的概率.xF,(x分布函数分布函数的概念分布函数的概念是任意实数,则称函数x)(xXPxF表示 X 落在20可以使用分
13、布函数值描述随机变量落在区间里的概率。(1)21xXxP12xXPxXP)()(12xFxF21xXxP(2)1xXP21xXxP)()(12xFxF1xXP同理,还可以写出,21xXxP21xXxP21X,1,2,3,kkP Xxpk kkxxF xP XxpkkxxP Xx一般地一般地,设离散型随机变量,设离散型随机变量的分布律为的分布律为X由概率的可列可加性得由概率的可列可加性得的分布函数为的分布函数为22()f x定义定义1.设 F(x)是随机变量 X的分布函数,若存在非负,使对任意实数,xxf则称 X为连续型随机变量连续型随机变量,称为 X 的概率密度函概率密度函数数,简称概率密度概
14、率密度或密度函数密度函数。x 有函数概率密度概率密度xdttfxF,)()(.)(必是连续函数分布函数对于连续型随机变量的xF232.概率密度的性质概率密度的性质 非负性()1f x dx()()1Ffx dx 由于0)(xf(3)f(x)在点x 处连续,则)()(xFxf243、连续性随机变量的特点、连续性随机变量的特点(1);00 xXP(2)bXaPbXaPbXaP;)(badxxf(3)F(x)连续。1f(x)x0ab25只能采取匹配法,来选取最佳匹配的概率分布函数。只能采取匹配法,来选取最佳匹配的概率分布函数。262.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布设连续随机变量 的一切
15、可能值充满某一X且在该区间内任一点概率密度相同,即密度函数 在区间 上为常量,)(xf,ba).,(baUX,ba个有限区间 称此分布为均匀分布均匀分布(或等概率分布等概率分布).).,(:baU记作时,上服从分布在当),(,baUbaX:记为理论分布一:理论分布一:均匀分布均匀分布(Uniform distribution)27均匀分布的意义均匀分布的意义 ,),(Xba变量上服从均匀分布的随机在区间.),(性是相同的内的可能中任意等长度的子区间落在区间baxo)(xf a bab 1 lablp l2.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布282.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布
16、指数分布29.1 abC 均匀分布的概率密度与分布函数均匀分布的概率密度与分布函数于是1)(abCxdCba.,0;,1)(其它bxaabxf所以于是概率密度为(1)概率密度2.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布30,时当ax ,时当bxaxadxxf)(2)分布函数;0)()(xdxxfxFxaadxxfdxxfxF)()()(xadxab1;abax,时当bx.11badxabxbbaadxxfdxxfdxxfxF)()()()(badxxf)(2.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布31 ,均匀分布的分布函数为于是.,1;,;,0)(bxbxaabaxaxxF2.72.
17、7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布xo)(xF a b 132X.0,0;0,e)(xxxfx)(eX.1ee)(00 xxdxdxxf 易知2.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布理论分布三:理论分布三:指数分布(指数分布(Exponential distribution)33:)(的图形密度函数xf2.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布O)(xfx34.)(2,1,31的的图图形形时时下下图图为为xf 2.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布1 35.0,0;0,e1)(xxxFx2.72.7 均匀分布均匀分布 指数分布指数分布xO)(xF11 36一、正态分
18、布的定义及其特征一、正态分布的定义及其特征(一)定义(一)定义 若连续性随机变量若连续性随机变量X X的概率分布密度函数为:的概率分布密度函数为:其中,其中,为平均数,为平均数,2 2 为方差,则称随机变量为方差,则称随机变量服从服从正态分布正态分布,记为记为N(N(,2 2).).相应的概率分布函数为相应的概率分布函数为理论分布三:理论分布三:正态分布正态分布normal distribution0,21)(222)(xexfxxxexF222)(21)(37(二)特征(二)特征正态分布密度曲线是以正态分布密度曲线是以=为为对称轴的单峰、对称的悬钟形;对称轴的单峰、对称的悬钟形;f(x)f(
19、x)在在=处达到极大值处达到极大值,极大极大值为值为f(x)f(x)是非负数,以是非负数,以x x轴为渐进线;轴为渐进线;曲线在曲线在 处各有一个拐点;处各有一个拐点;正态分布正态分布密度函数曲线密度函数曲线 21)(f38正态分布有两个参数,即平正态分布有两个参数,即平均数均数和标准差和标准差。是位置参是位置参数,数,是变异度参数。是变异度参数。分布密度曲线与横轴所夹的分布密度曲线与横轴所夹的面积为面积为1 1,即:,即:正态分布正态分布密度函数曲线密度函数曲线 121)(222)(dxexPx39 相同而相同而不同的三个正态总体不同的三个正态总体 相同而相同而不同的三个正态总体不同的三个正
20、态总体40二、标准正态分布二、标准正态分布standard normal distribution(一)定义一)定义 由于正态分布是依赖于参数由于正态分布是依赖于参数 和(或和(或)的的一簇分布,造成研究具体正态总体时的不便。因此将一般的一簇分布,造成研究具体正态总体时的不便。因此将一般的(,2 2)转换为转换为=0,=0,2 2=1=1的正态分布,则称的正态分布,则称=0,=0,2 2=1=1的正态分布为标准正态分布。标准正态分布的概率密度函数的正态分布为标准正态分布。标准正态分布的概率密度函数及分布函数如下:及分布函数如下:若随机变量若随机变量U U服从标准正态分布,记作服从标准正态分布,
21、记作U U(0,1)(0,1)dee222221)(,21)(41标准正态分布概率密度函数标准正态分布概率密度函数 42理论分布四:泊松分布理论分布四:泊松分布Possion distribution 泊松分布是一种可以用来描述和分析随机地发生在单位泊松分布是一种可以用来描述和分析随机地发生在单位空间或时间里的稀有事件的分布。所谓稀有事件即为小概率空间或时间里的稀有事件的分布。所谓稀有事件即为小概率事件。要观察到这类事件,样本含量事件。要观察到这类事件,样本含量n n必须很大必须很大 。在生物、。在生物、医学研究中,服从医学研究中,服从泊泊松分布的随机变量是常见的。松分布的随机变量是常见的。由
22、于由于泊松分布泊松分布是描述小概率事件的,二项分布中是描述小概率事件的,二项分布中p p很小,很小,n n很大时,可使用很大时,可使用泊松分布泊松分布43 泊松分布常用于描述在某一指定时间泊松分布常用于描述在某一指定时间内或在某一指定范围内,源源不断出现的内或在某一指定范围内,源源不断出现的稀有事件个数的分布。稀有事件个数的分布。例如,例如,120急救中心每天接到要求服务急救中心每天接到要求服务的呼叫次数;每天到达机场的飞机数;在的呼叫次数;每天到达机场的飞机数;在早上(早上(7:00 8:00)交通高峰期间通过)交通高峰期间通过某一道口的机动车数;纺织品在单位面积某一道口的机动车数;纺织品在
23、单位面积上的疵点数等等。上的疵点数等等。44一、泊松分布的意义一、泊松分布的意义(一)定义(一)定义 若随机变量若随机变量X(X=x)X(X=x)只取零和正整数值,且其概率分布为只取零和正整数值,且其概率分布为 其中其中x=0 x=0,1 1,;0;e=2.71820;e=2.7182是自然对数的底数,是自然对数的底数,则称则称X X服从参数为服从参数为的的泊松分布泊松分布记为记为X XP(P()。(二)特征二)特征 泊松分布泊松分布作为一种离散型随机变量的概率分布有一个重作为一种离散型随机变量的概率分布有一个重要的特征。这就是它的平均数和方差相等,都等于常数要的特征。这就是它的平均数和方差相
24、等,都等于常数,即即=2 2=。利用这一特征,利用这一特征,可以初步判断一个随机变量是否服从泊松分布可以初步判断一个随机变量是否服从泊松分布()!xP Xxex45泊松分布泊松分布 =4 46二、泊松分布的概率计算二、泊松分布的概率计算 是是泊松分布泊松分布所依赖的唯一参数。泊松分布的概率所依赖的唯一参数。泊松分布的概率计算,只要参数计算,只要参数确定了,问题就解决了。把确定了,问题就解决了。把x=0,1,2,x=0,1,2,代入公式即可求得各项的概率。代入公式即可求得各项的概率。但是在大多数服从泊松分布的实例中,分布参数但是在大多数服从泊松分布的实例中,分布参数往往是未知的,只能从所观察的随
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