第十章-异步电机电磁设计课件.ppt
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1、第十章第十章感应电机的电磁设计感应电机的电磁设计第十章第十章 感应电机的电磁设计感应电机的电磁设计10.10.1 1、概述、概述10.10.2 2、主要尺寸与气隙的确定、主要尺寸与气隙的确定10.10.3 3、定子绕组与铁心的设计、定子绕组与铁心的设计10.10.4 4、转子绕组与铁心的设计、转子绕组与铁心的设计10.10.5 5、工作性能的计算、工作性能的计算10.10.6 6、起动性能的计算、起动性能的计算10.1 概概 述述一、我国感应电机主要系列一、我国感应电机主要系列 100 100个系列,个系列,500500多个品种,多个品种,50005000多个规格。按照电机尺寸分成大多个规格。
2、按照电机尺寸分成大(H0.63,DH0.63,D1 11m,P400Kw,U=3000V1m,P400Kw,U=3000V或或6000V6000V)、中()、中(H0.355-0.63,DH0.355-0.63,D1 10.5m-0.5m-1m,P45-132kW,U=380V1m,P45-132kW,U=380V、3000V3000V或或6000V6000V)、小型(、小型(H0.08-H0.08-0.315,D0.315,D1 10.12m-0.5m,P0.55-90kW,U=380V0.12m-0.5m,P0.55-90kW,U=380V。Y(IP44)小型三相感应电动机小型三相感应电动
3、机J2,JO2 小型三相感应感应电动机小型三相感应感应电动机JS 三相笼型转子感应电动机(中型)三相笼型转子感应电动机(中型)JR 三相绕线转子感应电动机(中型)三相绕线转子感应电动机(中型)JS2,JSL2 三相感应电动机(中型、低压)三相感应电动机(中型、低压)JR2,JRL2 三相感应电动机(中型、低压)三相感应电动机(中型、低压)Y 三相笼型转子感应电动机(大型)三相笼型转子感应电动机(大型)YR 三相绕线转子感应电动机(大型)三相绕线转子感应电动机(大型)YK 大型高速感应电动机大型高速感应电动机概概 述述一、我国感应电机主要系列一、我国感应电机主要系列 派生、专用系列:派生、专用系
4、列:YQ 高起动转矩感应电动机(小型)高起动转矩感应电动机(小型)YH 高转差率感应电动机(小型)高转差率感应电动机(小型)YD 变极多速感应电动机变极多速感应电动机 YZ 起重及冶金用感应电动机起重及冶金用感应电动机 YQS 潜水感应电机潜水感应电机 YLB 立式深井泵用感应电动机立式深井泵用感应电动机概概 述述二、二、感应电动机的主要性能指标和额定数据感应电动机的主要性能指标和额定数据 效率效率 起动电流倍数起动电流倍数 功率因数功率因数 绕组、铁心温升绕组、铁心温升 最大转矩倍数最大转矩倍数 起动过程中最小转矩起动过程中最小转矩 起动转矩倍数起动转矩倍数(1 1)主要性能指标)主要性能指
5、标 cosNMTTNstTTNstIIFecu,minT概概 述述二、二、感应电动机的主要性能指标和额定数据感应电动机的主要性能指标和额定数据 (2 2)额定数据)额定数据 额定功率额定功率 额定电压额定电压 额定频率额定频率 额定转速额定转速 NPNUNfNn基值推导:基值推导:电压:电压:NU功率:功率:NP 相相电流:电流:NNKWUmPI1 阻抗:阻抗:21NNKWKWNUm UZIP转矩:转矩:NNNnPT955010.2 主要尺寸与气隙的确定主要尺寸与气隙的确定 一、主要尺寸和计算功率一、主要尺寸和计算功率 nPCnPABKKlDAdpNmpef11.62计算功率:计算功率:111
6、IEmP 额定功率:额定功率:cos11IUmPNNNNPUEPcos11由前推导由前推导(P228(P228页,相量图):页,相量图):0),(1NUE引入电势系数引入电势系数 LLQPNEXIRIUEK1)(1*1*1*1*11NLPPcos1)1(10.2 主要尺寸与气隙的确定主要尺寸与气隙的确定 设计方法:设计方法:cos,已知,已知,*1*1,XR未知,需先假定一个未知,需先假定一个)1(L预估预估 95.085.0)1(L完成磁路参数计算后,偏差完成磁路参数计算后,偏差%5.0)1()1(LL2极小型:极小型:经验公式估算经验公式估算:)1(LNLPln0866.092.01非非2
7、极小型:极小型:pPNL013.0ln0108.0931.01中型:中型:pPNL01.0ln0109.0892.0110.2 主要尺寸与气隙的确定主要尺寸与气隙的确定 额定功率的单位为:额定功率的单位为:kW二、电磁负荷的选择二、电磁负荷的选择 磁化电流:磁化电流:11109.02dpmKNmpFI(1 1)每极磁势)每极磁势 主要用来克服主要用来克服 ,决定于决定于 ,0FFmIBABIIKWmcos,*mIABBAUXIXNKW*(2)ststITTXAB,max*选取方法:选取方法:中小型:中小型:TBmAA)8.05.0(/)10501015(33大大 型型:可略高可略高 BA,10
8、.2 主要尺寸与气隙的确定主要尺寸与气隙的确定 10.2 主要尺寸与气隙的确定主要尺寸与气隙的确定 三、主要尺寸比的选择三、主要尺寸比的选择 对不同内型电机主要尺寸比选择见表对不同内型电机主要尺寸比选择见表10-210-2。对于一定的极数,定子铁心外径与内径存在一定比例(表对于一定的极数,定子铁心外径与内径存在一定比例(表10-3)11 iDD变动范围在变动范围在5%左右。左右。10.2 主要尺寸与气隙的确定主要尺寸与气隙的确定 四、主要尺寸的确定四、主要尺寸的确定 21110 2,10 1(1)cos,LNiefPPD lA Bn参考图表选择VnPABKKlDdpNmpefi11.621(1
9、)饱和正弦不饱和)71.066.0(637.02BBavp10.2 主要尺寸与气隙的确定主要尺寸与气隙的确定 2、参考表、参考表10-2选择值,选择值,12iefDlpVDpDlDiiefi3131212312pVDi初步计算初步计算 13111211210 3iiiefiDpVVDDDlDD参考表达式按标准外径调整五、空气隙的确定五、空气隙的确定 1 1、影响:、影响:cosmI温升损耗影响机械可靠性过小,maxTTXst2、气隙基本上决定于定子内径、轴直径、轴承间的转子长度。气隙基本上决定于定子内径、轴直径、轴承间的转子长度。经验公式:经验公式:小功率电机:小功率电机:310.3(0.47
10、)10:ittD lml铁心长度大、中型电机:大、中型电机:mpDi3110)291(10.2 主要尺寸与气隙的确定主要尺寸与气隙的确定 10.10.3 3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 一、定子槽数的选择一、定子槽数的选择 二、定子绕组型式和节距的选择二、定子绕组型式和节距的选择 三、每相串联导体数、每槽导体数计算三、每相串联导体数、每槽导体数计算 四、电流密度的选择及线规、并绕根数和并联支路数的确定四、电流密度的选择及线规、并绕根数和并联支路数的确定 五、定子冲片的设计五、定子冲片的设计 3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 一、定子槽数的选择一、定子槽数的选择 pmZ
11、q211值大小对电机的参数、附加损耗、温升、绝缘材料耗量等有影响(值大小对电机的参数、附加损耗、温升、绝缘材料耗量等有影响(P231P231页)页)1q 定子谐波磁场减小,定子谐波磁场减小,每槽导体数减少,每槽导体数减少,槽中线圈边总散热面积槽中线圈边总散热面积,利于散热,利于散热 绝缘材料用量、工时绝缘材料用量、工时,槽利用率,槽利用率 adpX1,sXZ1q大大 一般感应电动机:一般感应电动机:=(26)取整数取整数 极数少,功率大电机:极数少,功率大电机:取大些取大些(2极取极取 =(69)极数多电机:极数多电机:取小些取小些 1q1q1q1q二、定子绕组型式和节距的选择二、定子绕组型式
12、和节距的选择(一)(一)单层绕组单层绕组 优点:优点:槽内无层间绝缘,槽利用率高;槽内无层间绝缘,槽利用率高;同槽内导线同相,不会发生相间击穿;同槽内导线同相,不会发生相间击穿;线圈总数比双层少一半,嵌线方便。线圈总数比双层少一半,嵌线方便。缺点:缺点:不易做成短距,磁势波形较双层为差;不易做成短距,磁势波形较双层为差;电机导线粗时,绕组嵌放和端部整形较困难。电机导线粗时,绕组嵌放和端部整形较困难。3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 链式绕组:链式绕组:各线圈大小相同,嵌线困难,各线圈大小相同,嵌线困难,=2 的的4,6,8极电机极电机;
13、同心式绕组:同心式绕组:嵌线容易,易实现机械化,嵌线容易,易实现机械化,=4,6,8二极电机;端二极电机;端部用铜多,一部用铜多,一极相组中各线圈尺寸不同,制作复杂;极相组中各线圈尺寸不同,制作复杂;交叉式绕组:交叉式绕组:可以节省端部接线,可以节省端部接线,为奇数电机。为奇数电机。1q1q1q单层单层绕组绕组3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计(二)双层绕组二)双层绕组 适用于功率较大的感应电动机适用于功率较大的感应电动机 优点:优点:可选择有利的节距以改善磁势、电势波形,使电机电气性能好;可选择有利的节距以改善磁势、电势波形,使电机电气性能好;端部排列方便;端部排列方便;线圈尺寸相
14、同,便于制造。线圈尺寸相同,便于制造。缺点:绝缘材料多,嵌线麻烦缺点:绝缘材料多,嵌线麻烦 3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计(三)单双层绕组和三)单双层绕组和Y-混合绕组(混合绕组(P233P233页)页)1、单双层绕组、单双层绕组(具备单双层绕组的优点)具备单双层绕组的优点)短距时,某些槽内上下层导体属于同一相,而某些槽内上下层属短距时,某些槽内上下层导体属于同一相,而某些槽内上下层属于不同相。把属于同相上下层导体合起来,用单层绕组代替,而不同于不同相。把属于同相上下层导体合起来,用单层绕组代替,而不同相的仍保持原来的双层,按同心式绕组端部形状将端部连接起来。相的仍保持原来的双层
15、,按同心式绕组端部形状将端部连接起来。2、Y-混合绕组:混合绕组:把普通把普通60相带三相绕组分成两套三相绕组;其空间相位互差相带三相绕组分成两套三相绕组;其空间相位互差30电角度,一套电角度,一套Y,一套一套;电流在时间相位上互差电流在时间相位上互差30。3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计(四)绕组节距的选择(四)绕组节距的选择 双层绕组双层绕组 正常电机:正常电机:削弱削弱5、7次谐波次谐波56y32y两极电机:两极电机:便于嵌线,缩短端部长度便于嵌线,缩短端部长度 单层绕组:单层绕组:一般用整距一般用整距 分布系数:分布系数:1111sin()22sin2dqpKZq槽距电角短
16、距系数:短距系数:111 1sin2pyKm q基波绕组系数:基波绕组系数:111pddpKKK3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 三、每相串联导体数、每槽导体数计算三、每相串联导体数、每槽导体数计算 11 111111coscosiiKWKWm NIADD ANm III线负荷 大小影响大小影响 、数值。数值。,。1NAB1NABcosmaxTstTstI设计时常通过改动设计时常通过改动 来取得若干不同设计方案进行优化。来取得若干不同设计方案进行优化。1N3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 四、电流密度的选择及线规、并绕根数和
17、并联支路数的确定四、电流密度的选择及线规、并绕根数和并联支路数的确定 1 1、电密:、电密:寿命和可靠性降低降低成本节省材料pAJc,1大、中、小型铜线电机:大、中、小型铜线电机:2661/)105.6104(mAJ对大型电机:参考极距对大型电机:参考极距 的大小来选择的大小来选择 (热负荷)。(热负荷)。1AJ 极距大,意味着转子圆周速度较高,通风冷却效果较好,因而可极距大,意味着转子圆周速度较高,通风冷却效果较好,因而可选择较大的热负荷。选择较大的热负荷。2 2、线规:、线规:并联支路数导线并绕根数定子额定相电流11111111aNIJNaIAttc3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的
18、设计 3 3、并联支路数:、并联支路数:双层:双层:条件条件 =整数整数,12appa2max1paqpaqmax11max112奇数偶数单层:单层:小型电机:线径小型电机:线径 根,极数少电机取较大根,极数少电机取较大 ;8,68.11tNmmD 大型电机:扁导线大型电机:扁导线 导线宽厚比导线宽厚比 ,槽口、槽宽、槽高尺寸适当;,槽口、槽宽、槽高尺寸适当;)0.45.1(ab 每根导线截面积每根导线截面积 15 。2mm3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 步骤:步骤:计算导线截面计算导线截面 查标准线规表查标准线规表 选标准选标准导线导线 圆线直径、扁线宽厚圆线直径、扁线宽厚 1
19、111 1ctIAa N J3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 五、定子冲片的设计五、定子冲片的设计(一)槽形:)槽形:半闭口槽(梨形槽、梯形槽)半闭口槽(梨形槽、梯形槽)半开口槽半开口槽 开口槽开口槽(二)槽满率:(二)槽满率:导线有规则排列所占的面积与槽有效面积之比。导线有规则排列所占的面积与槽有效面积之比。211(7580)%100%fsiefsitsfefSdAAAAAN NdSA绝缘导线直径槽有效面积槽面积槽绝缘所占面积2211121212111212()22()(22)()(2)sssisirbrAhhAihrrbAihr双层
20、单层3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计(三)槽形尺寸的确定(三)槽形尺寸的确定 考虑因素:考虑因素:槽满率;槽满率;齿部和轭部磁密要适当;齿部和轭部磁密要适当;齿部有足够机械强度,轭部有足够刚度;齿部有足够机械强度,轭部有足够刚度;槽形尺寸深宽比对电机参数的影响。槽形尺寸深宽比对电机参数的影响。(1 1)半闭口槽)半闭口槽 3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 假定一个齿距内的气隙磁通全部进入齿内,则定子齿宽假定一个齿距内的气隙磁通全部进入齿内,则定子齿宽 111110.92(),0.95()(1.4 1.6)iFetDttZKBT定子齿距铁心叠压系数涂漆不涂漆定子齿磁密11
21、1tFett BbKB如何确定半闭口槽尺寸?3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 每极磁通经齿部后分两部分进入轭部,定子轭部计算高度每极磁通经齿部后分两部分进入轭部,定子轭部计算高度 11()(1.11.5)(0.68)jtppBBT定子轭部磁密计算极弧系数112pjFejBhKB3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 槽口宽度:槽口宽度:=2.5-4.0mm,比线径大比线径大1.2-1.6mm;机械嵌线时,机械嵌线时,槽口还需适当放宽。槽口还需适当放宽。01b 槽口高度:槽口高度:=0.52.0 mm 01b 角:角:3030左右左右 根据估算和选用数据,作图确定尺寸,核算槽满
22、率,必要调整。根据估算和选用数据,作图确定尺寸,核算槽满率,必要调整。2 2、平行槽、平行槽 3 定子绕组与铁心的设计定子绕组与铁心的设计 槽形尺寸和扁线尺寸及绝缘结构尺寸结合考虑,不须核算槽满率。槽形尺寸和扁线尺寸及绝缘结构尺寸结合考虑,不须核算槽满率。1111)5.55.3()62.045.0(sssbhtb最后需核验齿部最大磁密最后需核验齿部最大磁密 。TBt0.2max4 转子绕组与铁心的设计转子绕组与铁心的设计一、笼型转子的设计计算一、笼型转子的设计计算(一)转子槽数的选择及定转子槽配合问题(一)转子槽数的选择及定转子槽配合问题 1、槽配合对附加损耗的影响(少槽、槽配合对附加损耗的影
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