第六章-间歇运动机构课件.ppt
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- 第六 间歇 运动 机构 课件
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1、机械设计基础机械设计基础 Fundamentals of Machine Design 俞爱林俞爱林 广东工业大学机电学院 EMAIL:?6-1 棘轮机构?6-2 槽轮机构?6-3 不完全齿轮机构?6-4 凸轮间歇机构 重 点 掌握各间歇几个的运动特性 第六章第六章 间歇运动机构间歇运动机构 6-1 棘轮机构 7 当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动,棘爪4 在棘轮上滑过棘轮静止不动。棘轮5作单向间歇转动。构成:棘轮5、驱动棘爪4、制动棘爪6、机架7。棘爪4固定于曲柄摇杆机构ABCD的摇杆上,摇杆CD作摆动。1 齿式棘轮机构 一、棘轮机构的工
2、作原理 动画 需经常改变棘轮回转方向时用需经常改变棘轮回转方向时用 A.可变向棘轮机构 2 1 棘爪棘爪双向棘爪双向棘爪;棘轮齿棘轮齿方形方形;棘爪工作面棘爪工作面平面平面;棘爪非工作面棘爪非工作面曲面曲面(易于滑过棘轮)。图示位置图示位置:棘轮可作逆时针转动,需棘 轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。动画 B.双动式棘轮机构 C.超越式棘轮机构 从动轮超过主动轮 动画 动画 动画 2 摩擦棘轮(无声棘轮)图(6-4)构成构成:外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 B.超越离合器 由于摩擦传动会出现打滑现象,不适于从动件转角要求精确的地方。但超载时打滑,可起保护作用。A.摩擦式棘轮机构
3、动画 二、棘爪工作条件二、棘爪工作条件?tgtgtgffFFLFLFnffn?cossin?002030112.0?通常取时farctgf?nFfF 为保证棘轮机构能正常工作,在传动中必须使棘爪能自动啮紧棘轮的齿根不滑脱。即可满足棘爪工作条件 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 mLmamhmzD?2556075.0?棘爪长度:或齿槽夹角:齿顶厚:齿高:齿顶圆:nFfF 有齿的棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节(改变棘爪摆角或改变拨过棘轮齿数的多少),但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载的间歇传动。1 轮齿
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