第二章海洋遥感原理与基础-海洋遥感选编课件.ppt
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1、第二章第二章 海洋遥感原理与基础海洋遥感原理与基础u 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念 u 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制 u 海洋水体波谱特征海洋水体波谱特征2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念 海面状况海面状况:海面粗糙度状况,与最大的海面波动高度有关;海面粗糙度状况,与最大的海面波动高度有关;深水波深水波:水深大于波长的:水深大于波长的1/2的波动(水底对波的影响忽略);的波动(水底对波的影响忽略);浅水波浅水波:水深小于波长的:水深小于波长的1/20的波动(长波);的波动(长波);波高波高(H):从波峰到波谷之间的铅直距离;从波峰到
2、波谷之间的铅直距离;有效波高有效波高(H1/3):波阵列中全部波段的波阵列中全部波段的1/3最高波的波峰到波谷之间最高波的波峰到波谷之间高度的平均值;高度的平均值;均方根波高均方根波高(hk):波在平均海平面上的均方根高度(粗糙度);):波在平均海平面上的均方根高度(粗糙度);1.海洋学上的专用名词2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念1.海洋学上的专用名词 长度长度(L):):海洋波从一个波峰到另一个波峰的距离;海洋波从一个波峰到另一个波峰的距离;空间波数空间波数(N):N=2/L;周期周期(T):两个连续波峰通过一固定点的时间(两个连续波峰通过一固定点的时间(m););时
3、间波数时间波数():=2/T;风区长度风区长度:稳定的风吹过的水平距离;:稳定的风吹过的水平距离;持续时间持续时间:稳定的风所维持的时间间隔;:稳定的风所维持的时间间隔;2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念 充分成长的波浪充分成长的波浪:在一定的风速、足够的持续时间和风区在一定的风速、足够的持续时间和风区长度条件下,海面达到平衡状况(即振幅不变);长度条件下,海面达到平衡状况(即振幅不变);风波风波:洋面上由局地风激起的海洋波系统;洋面上由局地风激起的海洋波系统;重力波重力波:作用在扰动水团上的主要恢复力是重力的波动:作用在扰动水团上的主要恢复力是重力的波动(L1.73cm
4、););表面张力波表面张力波:作用在扰动水团上的主要恢复力是表面张力的:作用在扰动水团上的主要恢复力是表面张力的波动(波动(L n,因此有:,因此有:211212sin/sin/nnnn2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(1 1)复折射率)复折射率海水折射率随温度和盐度的变化(波长=0.5893m)一般的,复折射率随温度升高而下降;而随盐度增加有所上升。2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(2 2)菲涅耳反射率)菲涅耳反射率 菲涅耳反射系数菲涅耳反射系数:描述光滑介质表面的反射与入:描述光滑介质表
5、面的反射与入射之间的关系,即反射电场与入射电场之比。射之间的关系,即反射电场与入射电场之比。22222222222222sincossincossincossincossincossincossincossincosrrvivrhrrrrvivrvnnEERnnnnEER Fresnel反射公式2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(2 2)菲涅耳反射率)菲涅耳反射率 菲涅耳反射率(反射率)菲涅耳反射率(反射率):描述辐射度的:描述辐射度的界面界面反射比。反射比。22,hhvvRR若入射角为若入射角为0 0(即垂直入射),则:(即垂直入射),则:2
6、11nnhv可用于高度计、散射计可用于高度计、散射计镜面反射的计算镜面反射的计算 注意菲涅耳反射率与漫反射率的区别:前者定义了界注意菲涅耳反射率与漫反射率的区别:前者定义了界面的反射比;而后者为辐照度的内部多个粒子的漫反射。面的反射比;而后者为辐照度的内部多个粒子的漫反射。2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(2 2)菲涅耳反射率)菲涅耳反射率 适用情况适用情况 -两均匀的各向同性介质之间有一个实际无限大的平滑边界;两均匀的各向同性介质之间有一个实际无限大的平滑边界;-入射到边界上的波为平面波(非球面波);入射到边界上的波为平面波(非球面波);-
7、单色或光谱的入射波适用(宽波段要进行平均或积分计算);单色或光谱的入射波适用(宽波段要进行平均或积分计算);-在介质中不会发生多次反射。在介质中不会发生多次反射。2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(3 3)复介电常数)复介电常数 又称为又称为相对介电常数相对介电常数或或相对电容率相对电容率,是描述海面发射率的,是描述海面发射率的一个关键参数,它是频率一个关键参数,它是频率,水温,水温T 和海水盐度和海水盐度S 的函数。的函数。ir复数定义01)(1),(iiSTS德拜公式表示常用的介电常数模型较多,如常用的介电常数模型较多,如KleinKlei
8、n模型(模型(P37P37)。)。0,s与物质特性有关虚部表示能量消虚部表示能量消耗与衰减程度耗与衰减程度2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(3 3)复介电常数)复介电常数 复介电常数反映水体的电学性质,影响物体对电磁复介电常数反映水体的电学性质,影响物体对电磁能量的反射(如雷达图像上能量的反射(如雷达图像上越大,则色调越浅)。越大,则色调越浅)。宏观上可反映电磁波的辐射、散射、吸收、传输等宏观上可反映电磁波的辐射、散射、吸收、传输等特性;微观上表明介质的化学组成、物理结构。特性;微观上表明介质的化学组成、物理结构。2.1 与海洋遥感相关的基本
9、概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(3 3)复介电常数)复介电常数 小于小于20Ghz时,海水的虚时,海水的虚部大于纯水,说明海水中部大于纯水,说明海水中的能量消耗较快;的能量消耗较快;大于大于20Ghz时,虚部值超时,虚部值超过了实部。过了实部。2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(3 3)复介电常数)复介电常数 小于小于20Ghz时,海水的虚部大于纯水,时,海水的虚部大于纯水,说明海水中的能量消耗较快;说明海水中的能量消耗较快;大于大于20Ghz时,虚部值超过了实部。时,虚部值超过了实部。不同温度下,纯水和海水介电常数的
10、实部与虚部随频率的变化2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(4 4)海面粗糙度)海面粗糙度 判据与判据与波长和入射角波长和入射角有关有关 判据判据 修改的瑞利准则修改的瑞利准则(Peake&Oliver,1971)-光滑表面满足:光滑表面满足:-中等粗糙表面满足:中等粗糙表面满足:-粗糙表面满足:粗糙表面满足:cos25/khcos4.4/cos25/khcos4.4/kh2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(4 4)海面粗糙度)海面粗糙度 对海面后向散射系数的影响对海面后向散射系数的影响 随粗糙度
11、的增加,雷达回波强度受入射角的影响程度减弱。在接近垂直入射时,雷达回波强度非常强,随入射角变大,信号变弱。2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(4 4)海面粗糙度)海面粗糙度 示例示例粗糙度与波长和入射角的关系不同波长与入射角情况下,粗糙类型的判断依据不同2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(4 4)海面粗糙度)海面粗糙度 示例示例同一粗糙度在不同波段上的粗糙类型2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(5 5)散射截面与散射系数)散射截面与散射系数a.散
12、射截面:散射截面:指散射波的全功率与入射功率密度之比,指散射波的全功率与入射功率密度之比,表示目标截获并散射入射能量的能力。表示目标截获并散射入射能量的能力。.后向散射截面后向散射截面:指入射方向上的散射截面,其值:指入射方向上的散射截面,其值大小为散射截面的大小为散射截面的1/4倍。倍。2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(5 5)散射截面与散射系数)散射截面与散射系数b.散射系数:散射系数:单位截面积上雷达的反射率或单位照射面单位截面积上雷达的反射率或单位照射面积上的雷达散射截面。积上的雷达散射截面。-后向散射系数后向散射系数0:入射方向上的
13、目标每单位面积上的入射方向上的目标每单位面积上的平均雷达截面,与目标的复介电常数、表面粗糙度、雷达平均雷达截面,与目标的复介电常数、表面粗糙度、雷达系统参数等有关。系统参数等有关。A02.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(5 5)散射截面与散射系数)散射截面与散射系数 影响因素影响因素垂直入射时,回波强度(左)和后向散射截面(右)最大2.1 与海洋遥感相关的基本概念与海洋遥感相关的基本概念2.海洋遥感中常用的基本概念(5 5)散射截面与散射系数)散射截面与散射系数 影响因素影响因素斜坡较平或陡坡入射角较小,回波强度较大2.2 电磁波与海水相互作用
14、机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(1 1)水气辐射传输模型)水气辐射传输模型uLuwiwLntL)/(2winrt,pathLtLpathawastLtLtrLLsLsdattt,a.简化模型简化模型ardsswtLLtrLtLLb.a模型细化模型细化rLaLardsswtLLtrLtLLc.考虑多次散射和白浪引起的散射考虑多次散射和白浪引起的散射ruswcLtL水中物质太阳传感器大气海表srsLrL wcL2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制()海洋遥感反射波段非常重要的参量:)海洋遥
15、感反射波段非常重要的参量:离水辐射率离水辐射率:即表层海水散射的太阳辐射,由朗伯即表层海水散射的太阳辐射,由朗伯余弦定律可知其与卫星天顶角无关余弦定律可知其与卫星天顶角无关。离水反射率离水反射率:海水的光谱反射率发生在:海水的光谱反射率发生在水次表面上水次表面上。0)0,()(ELELWNdw平均日地距离处的大气层外的太阳辐照度2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(2 2)海洋辐照度模型)海洋辐照度模型太阳大气海表 直射辐照度直射辐照度:太阳光经大:太阳光经大气衰减后,直接到达水面气衰减后,直接到达水面的辐射;的辐射;漫射辐照度
16、漫射辐照度:直射光经散:直射光经散射后到达水面的辐射;射后到达水面的辐射;v 不同因素对直射和漫射反射的影响不同。不同因素对直射和漫射反射的影响不同。2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(2 2)海洋辐照度模型)海洋辐照度模型太阳大气海表a.海面上到达海面的下行辐照度模型海面上到达海面的下行辐照度模型)0,()0,()0,(dsdddEEE)(cos)()0,(0dsddtEE)()()()0,(gardsLLLEdt2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(2 2)
17、海洋辐照度模型)海洋辐照度模型 a.海面上到达海面的下行辐照度模型海面上到达海面的下行辐照度模型 到达海面的瑞利散射:到达海面的瑞利散射:5.0)1)()()()(cos)()(95.00raaowozsrtttttEL 到达海面的气溶胶散射:到达海面的气溶胶散射:aasraaowozsrFttttttEL)1()()()()(cos)()(5.10各种透过率的计算可参考课本72-73.2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(2 2)海洋辐照度模型)海洋辐照度模型太阳大气海表b.穿过海面的总下行辐照度模型穿过海面的总下行辐照度模型
18、)0,()0,()0,(dsdddEEE)1)(0,()0,(dddddEE)1)(0,()0,(sdsdsEEsd,fdspdfssps2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制)(21hvdsp 直射光谱反射率直射光谱反射率 对于平滑海面对于平滑海面对于零度角入射:22)1()1(nnhvdsp入射角与折射角之和为90度(入射角53.1度时出现):22)1()1(21nndsp与折射率和入射角有关(2 2)海洋辐照度模型)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型穿过海面的总下行辐照度模型2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波
19、与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制)(tan)(tan)(sin)(sin(212222rsrsrsrsdsp 直射光谱反射率直射光谱反射率 与风速和太阳天顶角有关(与风速和太阳天顶角有关(Gregg))40)(0618.0000714.0exp(0253.0sdspu太阳天顶角小于40度或风速小于2m/s:太阳天顶角大于40度且风速大于2m/s:(2 2)海洋辐照度模型)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型穿过海面的总下行辐照度模型2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制 漫射光谱反射率漫射
20、光谱反射率 它与太阳天顶角无关。假定海面比较平滑,且它与太阳天顶角无关。假定海面比较平滑,且大气状况均匀,通常取值大气状况均匀,通常取值6.6%6.6%,对于风速大于,对于风速大于4m/s4m/s的粗糙表面,则降为的粗糙表面,则降为5.7%5.7%。(2 2)海洋辐照度模型)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型穿过海面的总下行辐照度模型2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制 泡沫引起的反射率泡沫引起的反射率 (Gregg)fu4m/s:0f4m/s u7m/s:0004.0000022.02uCDaf与风速之间具有如下关
21、系:与风速之间具有如下关系:u7m/s:2)0004.0000045.0(uCDaf100156.000062.0uCDuCD000656.000049.0a为空气密度,CD为拖曳系数(2 2)海洋辐照度模型)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型穿过海面的总下行辐照度模型2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(2 2)海洋辐照度模型)海洋辐照度模型 b.穿过海面的总下行辐照度模型穿过海面的总下行辐照度模型 总反射率总反射率 mmfdspfssp)()1)(m为漫射辐射与总辐射的比值2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与
22、海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(3 3)大气校正)大气校正 目的目的 从传感器接收到的辐射率(度)中,将从传感器接收到的辐射率(度)中,将离水辐射率离水辐射率 分离出来。分离出来。ruswcardsswtLtLLLtrLtLLwL 重要性重要性离水辐射率包含了海洋的许多信息,通过离水辐射率包含了海洋的许多信息,通过它几乎可以得到所有的海洋水色产品。它几乎可以得到所有的海洋水色产品。srsLrL 2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(3 3)大气校正)大气校正 -过程过程ruswcardsswtLt
23、LLLtrLtLLsrsLrL 对水色遥感影响的辐射量分级2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制a.和和 的计算的计算(p74)rLaLvxxxxpELcos40 要达到要达到5%5%的离水辐射率的反演精度,的离水辐射率的反演精度,要求瑞利散射计算精度达到要求瑞利散射计算精度达到1%1%。(3 3)大气校正)大气校正 -过程过程 与到达海面的散射不同2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制a.和和 的计算的计算 瑞利散射的计算瑞利散射的计算rLaL(3 3)大气校正)大
24、气校正 -过程过程 国际上对瑞利散射的精确计算目前均采用查找表方式,但是这些查找表是针对特定遥感器生成的,不能直接用于一个新的水色遥感器。何贤强提出了加倍法和通用的查找表。何贤强等,海洋水色及水温扫描仪精确瑞利散射计算,光学学报,何贤强等,海洋水色及水温扫描仪精确瑞利散射计算,光学学报,2005.22005.2何贤强等,通用型海洋水色遥感精确瑞利散射查找表,海洋学报,何贤强等,通用型海洋水色遥感精确瑞利散射查找表,海洋学报,2006.12006.12.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(3 3)大气校正)大气校正 -过程过程b.的
25、计算的计算srL)()()()cos(0vuvwusdssrtttEL太阳大气海表2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(VIS-VNIR)的相互作用机制(3 3)大气校正)大气校正 -过程过程c.大气透过率的计算(大气透过率的计算(p70-73)-总透过率等于直接透过率和漫射透过率之和。总透过率等于直接透过率和漫射透过率之和。)1(5.0)1()()()()()(95.05.1raasraaowozstFttttttt)()()()()()(mgwvozardtttttt)()()(sdttt2.2 电磁波与海水相互作用机制电磁波与海水相互作用机制1.反射波段(
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