第三章三相异步电动机教材课件.ppt
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1、常州轻工职业技术学院第三章 三相异步电动机(1)n概述n三相异步电动机的结构n三相异步电动机的工作原理常州轻工职业技术学院课题引入:课题引入:n异步电动机是生产中应用最为广泛的动力设备,尤其是笼型电动机约占总容量的90%左右。n视频:视频:异步电动机的应用(点击播放)异步电动机的应用(点击播放)。n讨论:你所知道的异步电动机的应用。常州轻工职业技术学院 采用交流电励磁的电机统称为交流电机。采用交流电励磁的电机统称为交流电机。按工作原理分类:异步电机(感应电机)按工作原理分类:异步电机(感应电机)同步电机同步电机 其中异步电动机的转子旋转速度与定子磁场的速度不等,其中异步电动机的转子旋转速度与定
2、子磁场的速度不等,在固定的电网频率下,电机转子的转速随负载大小而改变的在固定的电网频率下,电机转子的转速随负载大小而改变的电动机称为异步电动机;电动机称为异步电动机;而同步电动机的两速度严格相等而同步电动机的两速度严格相等。按定子所加交流电相数的不同,它可分为:按定子所加交流电相数的不同,它可分为:三相、单相和两相异步电动机。三相、单相和两相异步电动机。常州轻工职业技术学院YSJ三相交流异步电动机三相交流异步电动机 双值电容单相异步电动机,额定电压双值电容单相异步电动机,额定电压为为220V,额定频率为,额定频率为50Hz。广泛。广泛用于空气压缩机、水泵、各种机械设用于空气压缩机、水泵、各种机
3、械设备等备等三相异步电动机图片常州轻工职业技术学院三相异步电动机的结构n三相异步电动机的结构n三相异步电动机的工作原理n三相异步电动机的铭牌常州轻工职业技术学院三相异步电动机的结构(1)n异步电动机的定子 由机座、定子铁心和定子绕组三部分组成。n异步电动机的转子 由转子铁心、转子绕组及转轴等部件组成。它的作用是带动其它机械设备旋转。n异步电动机的分类v 鼠笼式v绕线式 YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组(三相)(三相)机机 座座图3-1三相异步电动机的结构常州轻工职业技术学院由定子和转子两大部分组成 主要用来产生磁场和起机械支撑作用。包括机座、定子铁心、定子绕组(三相电机为 三相绕组
4、),及端盖和端盖上的轴承。3-2 交流异步电动机的结构(2)图3-2常州轻工职业技术学院 名牌上标有额定电压380/220V,接法Y/的交流电机,说明定子每相额定电压为220VY/接法接法图3-3常州轻工职业技术学院主要由转轴、转子铁心、转子绕组组成。根据转子绕组的构造不同可将转子分为:铜导条铝导条笼型转子图常州轻工职业技术学院绕线型转子绕组图常州轻工职业技术学院课内实训项目(三相异步电动机的接课内实训项目(三相异步电动机的接线与通电)线与通电)n(1)用摇表测量任一接线端与电动机外壳之间的绝缘电阻(如果小于1M,说明绝缘不佳)。n(2)将三相异步电动机接成Y型,用万用表电阻档测量相间电阻,判
5、断是否对称(如不对称说明有故障)。n(3)加入380V三相线电压,观察电动机的运行,用钳形电流表测量电动机的线电流,记录电流值。常州轻工职业技术学院课内实训项目(三相异步电动机的接课内实训项目(三相异步电动机的接线与通电)线与通电)n(4)断开电源后,电动机改接成型,加入220V三相线电压,观察电动机的运行,用钳形电流表测量电动机的线电流,记录电流值。n5.讨论:怎样初步判断三相异步电动机接线是否正确?两种连接方法时,电动机的相电压与相电流是否相同?功率是否相同?常州轻工职业技术学院3-3三相异步电动机的工作原理n旋转磁场的产生 n三相异步电动机的工作原理n转差率 常州轻工职业技术学院一、旋转
6、磁场的产生 旋转磁场就是一种极性和大小不变,且以一定转速旋转的磁场。从理论分析和实践证明,在对称三相绕组中流过对称三相交流电时会产生这种旋转磁场。v对称三相绕组v对称三相电流v旋转磁场的产生v旋转磁场的的性质常州轻工职业技术学院二、对称三相绕组n所谓三相对称绕组就是三个外形、尺寸、匝数都完全相同、首端彼此互隔120、对称地放置到定子槽内的三个独立的绕组,如图所示。AYCBZ1n()电流出电流出()电流入电流入XBiAXBYCZAiCi常州轻工职业技术学院三、对称三相电流n由电网提供的三相电压是对称三相电压,由于对称三相绕组组成的三相负载是对称三相负载,每相负载的复阻抗都相等,所以,流过三相绕组
7、的电流也必定是对称三相电流。n对称三相电流的函数式表示为:n对称三相电流的波形表示为:240sin120sinsintIitIitIimCmBmAAiBiCimIt常州轻工职业技术学院四、旋转磁场的产生n 由于三相电流随时间的变化是连续的,且极为迅速,为了能考察它所产生的合成磁效应,说明旋转磁场的产生,我们可以选定t=60、120 180三个特定瞬间。磁力线如图所示。常州轻工职业技术学院四、旋转磁场的产生n 并规定:电流为正值时,从每相线圈的首端入、末端出;电流为负值时,从末端入、首端出。用符号 表示电流流出,用表示电流流入。由于磁力线是闭合曲线,对它的磁极的性质作如下假定:磁力线由定子进入转
8、子时,该处的磁场呈现N极磁性;反之,则呈现S极磁性。常州轻工职业技术学院 60tAXYCBZSN1n60A120tXYCBZ1n 180tXBZ1nAYC旋转磁场的产生常州轻工职业技术学院ABCXYZt=90 F F常州轻工职业技术学院ABCXYZF Ft=150常州轻工职业技术学院ABCXYZt=210 F F常州轻工职业技术学院ABCXYZt=270 F F常州轻工职业技术学院ABCXYZt=330 F F常州轻工职业技术学院ABCXYZt=390 F F常州轻工职业技术学院 ABCXYZt=450 F F常州轻工职业技术学院五、旋转磁场的性质n当三相对称电流通入三相对称绕组,必然会产生一
9、个大小不变,且在空间以一定的转速不断旋转的旋转磁场。n旋转磁场的旋转方向是由通入三相绕组中的电流的相序决定的。即当通入三相对称绕组的对称三相电流的相序发生改变时,即将三相电源中的任意两相绕组接线互换,旋转磁场就会改变方向。n旋转磁场的旋转速度为分转秒转/60/111pfpfn常州轻工职业技术学院六、三相异步电动机的工作原理常州轻工职业技术学院六、三相异步电动机的工作原理n当定子接通三相电源后,即在定、转子之间的气隙内建立了一同步速为n1的旋转磁场。磁场旋转时将切割转子导体,根据电磁感应定律可知,在转子导体中将产生感应电势,其方向可由右手定则确定。磁场逆时针方向旋转,导体相对磁极为顺时针方向切断
10、磁力线。转子上半边导体感应电势的方向为进去的,用表示;下半边导体感应电势的方向为出来的,用 表示。因转子绕组是闭合的,导体中有电流,电流方向与电势相同。载流导体在磁场中要受到电磁力,其方向由左手定则确定。这样,在转子导条上形成一个逆时针方向的电磁转矩。于是转子就跟着旋转磁场逆时针方向转动。常州轻工职业技术学院七、转差率n同步转速(磁场旋转的转速)n电动机的转速与旋转磁场转速的关系电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致,但 nn1 异步电动机提示提示:如果ns 0s1ATsTTNB sN sm s=1 sTmCO常州轻工职业技术学院5、自然T-S特性曲线的特点n曲线形状分析:vAB段。因s较大,且
11、异步电动机中,近似为双曲线。随着s的减小,T反而增大。v BO段。因s很小,近似为直线。随着s的减小,T亦减小。曲线的几个特殊点的分析:v起动点Av同步点Ov临界点Bv额定点C 常州轻工职业技术学院6、自然T-n机械特性n一、自然机械特性n1.A点:理想空载点n=n1 2.N点:额定点 3.B点:最大转矩点 4.C点:起动点n5.主要参数:n最大转矩Tm *起动转矩TSt *临界转差Smn过载能力Km=Tm/TN,表示电动机短时间抗负载波动的能力。n起动能力KSt=TSt/TN,表示电动机带负载起动的能力。BNCTnA常州轻工职业技术学院7、人为机械特性方程n人为机械特性就是人为地改变电源参数
12、或电机参数而得到的机械特性。三相异步电动机的人为机械特性主要有以下两种:n降低定子电压的人为机械特性n转子串电阻的人为机械特性 UNU1U2sTsmnOTmUNU1U2r1r2r3n0 Tm T sr1r2r3常州轻工职业技术学院生产机械的负载特性(选讲)n生产机械的负载特性n 生产机械的负载特性是指生产机械的转速n与负载转矩TL之间的关系,即n=f(TL)。一般可以分为以下三种:n恒转距负载 恒转矩负载是指负载转矩TL的大小不随转速的改变而改变的生产机械。主要有两种:v反抗性恒转矩负载 是指负载转矩的大小不变,但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反。v位能性恒转矩负载 是指不论生产机械
13、运动的方向变动与否,负载转矩的大小和方向始终不变。常州轻工职业技术学院生产机械的负载特性n恒功率负载 恒功率负载是指负载所需的功率为恒定值。n通风机型负载 通风机型负载是指负载转矩TL的大小与转速n的平方成正比的生产机械。即TL=Kn2。常州轻工职业技术学院生产机械的负载特性曲线(选讲)-nnn TLO TLT-TL-TLTL +nTL -nTL n0 GGT TL+n nTL0+n+TLnTL1、反抗性恒转矩负载、反抗性恒转矩负载2、位能性恒转矩负载、位能性恒转矩负载3、恒功率负载、恒功率负载4、通风机型负载、通风机型负载常州轻工职业技术学院课题引入课题引入n课题引入:课题引入:三相异步电动
14、机的应用非常广泛,但是其起动、调速性能不如直流电动机。尤其是起动时,如果方法不当,会对电网、电机以及负载带来不良影响。常州轻工职业技术学院3-7三相异步电动机的起动n起动的定义 三相异步电动机的起动就是转子转速从零开始到稳定运行为止的这一过程。n起动的要求v电动机应有足够大的起动转矩。v在保证一定大小的起动转矩的前提下,起动电流越小越好。常州轻工职业技术学院3-7三相异步电动机的起动n鼠笼式异步电动机的起动v直接起动 v降压起动 n绕线式异步电动机的起动常州轻工职业技术学院一、直接起动 n直接起动的条件一般10kW以下的电动机都可以直接起动。kWkVAIIKNsI电动机额定功率电源总容量341
15、常州轻工职业技术学院一、直接起动 n直接起动的特点v直接起动是最简单的起动方法。v直接起动时,起动电流很大,n直接起动的接线 起动时用闸刀开关、磁力起动器或接触器将电动机定子绕组直接接到电源上。常州轻工职业技术学院二、降压起动n降压起动的概念 降压起动是指电动机在起动时降低加在定子绕组上的电压,起动结束后加额定电压运行的起动方式。n降压起动的特点v降低电动机起动电流。v由于电动机的转矩与电压的平方成正比,因此降压起动时电动机的转矩也减小较多,故此法一般适用于电动机空载或轻载起动。常州轻工职业技术学院降压起动的方法n降压起动的方法v定子串接电抗器(或电阻)的降压起动 vY-起动 v自耦变压器(起
16、动补偿器)起动 v延边三角形起动(选讲)常州轻工职业技术学院1、定子串接电抗器(或电阻)的降压起动n方法 起动时,将电抗器(或电阻)接入定子电路起到降压的目的;起动后,切除所串的电抗器(或电阻),电动机在全压下正常运行。n特点v减小了起动电流 v能耗较大 v电阻增加了控制柜的体积常州轻工职业技术学院2、Y-起动n方法 起动时将定子绕组接成Y形,起动结束运行时定子绕组则改接成形。接线图(见下页)n起动电流:起动电流是直接起动时的1/3 n起动转距 Y-起动时起动转矩也是直接起动时的1/3。常州轻工职业技术学院2、Y-起动n特点v不需要增加设备,方法简单,价格便宜。v轻载或空载情况下,应优先采用。
17、v定子绕组是接法 常州轻工职业技术学院Y-起动的接线图KM3YFUKM2KM1U V W图3-20 Y-起动的接线图常州轻工职业技术学院3、自耦变压器(起动补偿器)起动n方法 自耦变压器也称起动补偿器。起动时将电源接在自耦变压器初级,次级接电动机。起动结束后切除自耦变压器,将电源直接加到电动机上运行。n起动电流n起动转距SSIKI21SSNSSTKTKUUTT22211即常州轻工职业技术学院w特点v定子绕组采用Y形或形接法都可以使用。v缺点是设备体积大,投资较贵。自耦变压器降压起动原理图常州轻工职业技术学院4.例题分析(1)n例32现有一台异步电动机铭牌数据Y如下:PN=10kW,nN=146
18、0rmin,UN=380220V,星三角联结,N=0868,COSn=088,IQ/IN=6.5,TQ/TN=1.5,试求:(1)额定电流和额定转矩;(2)电源电压为380V时,电动机的接法及直接起动的起动电流和起动;(3)电源电压为220V时,电动机的接法及直接起动的起动电流和起动转矩;(4)要求采用星一三角起动,其起动电流和起动转矩。此时能否带60和25负载转矩。常州轻工职业技术学院例题分析(2)n解:n星形联结时,UN=380V,故相应额定电流n INY=10 x103/1.732X380X0.88X0.86819.9A;n三角形联结时,UN=220V则相应额定电流nIN=10 x103
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