第8章供电设计(终)课件.ppt
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1、1供电系统的抗干扰设计供电系统的抗干扰设计Design of Power Supply System for AgainstDesign of Power Supply System for AgainstDisturbance Disturbance 徐义亨徐义亨 编编浙江中控技术有限公司浙江中控技术有限公司21 1 前言前言1.1 1.1 概述概述 控制系统的电子电路几乎都采用由交流电源控制系统的电子电路几乎都采用由交流电源(例如例如220V,50Hz)220V,50Hz)变变换成直流来供电的换成直流来供电的(如如24Vdc,5Vdc)24Vdc,5Vdc)。交流电源里的噪声通过电源电路干
2、扰了控制系统的电子电路交流电源里的噪声通过电源电路干扰了控制系统的电子电路,这是控制系统的电子电路受干扰的主要原因之一。这是控制系统的电子电路受干扰的主要原因之一。外来的干扰外来的干扰,除了通过电磁波辐射、电磁感应、静电感应和接除了通过电磁波辐射、电磁感应、静电感应和接地系统等方式外地系统等方式外,相当部分都是通过电源进入电子电路的。在此关相当部分都是通过电源进入电子电路的。在此关键部位键部位,如采取措施将进入的干扰抑制下去如采取措施将进入的干扰抑制下去,就可以取得事半功倍的就可以取得事半功倍的效果。效果。电源电路本身也是一个干扰源电源电路本身也是一个干扰源,如电源电路产生的纹波如电源电路产生
3、的纹波,开关电开关电源产生的尖峰脉冲等源产生的尖峰脉冲等,故抑制此类干扰也是控制系统抗干扰中的一故抑制此类干扰也是控制系统抗干扰中的一个重要的问题。个重要的问题。31.2 1.2 控制系统的电源电路对电源的一般要求控制系统的电源电路对电源的一般要求 无论是交流电源或直流电源,他们的非正常变化,如电压偏差、无论是交流电源或直流电源,他们的非正常变化,如电压偏差、频率偏差、瞬间过电压、短时中断供电,短时电压降低等现象,由于频率偏差、瞬间过电压、短时中断供电,短时电压降低等现象,由于会影响控制系统的正常工作,所以都有相应的极限规定,并依此分为会影响控制系统的正常工作,所以都有相应的极限规定,并依此分
4、为若干若干严酷等级严酷等级。作为电源的参比条件,作为电源的参比条件,IEC 654-2IEC 654-2:19791979,工业自动化仪表工作,工业自动化仪表工作条件条件 动力动力 的规定是:的规定是:电压偏差电压偏差 1%1%;频率偏差频率偏差 1%1%;谐波电压谐波电压 5%5%(交流电源);(交流电源);纹波电压纹波电压 0.2%0.2%(直流电源)。(直流电源)。4 注注1:谐波含量是各谐波电压平方之和的平方根值与谐波含量是各谐波电压平方之和的平方根值与电源基频电压(均方根值)之比的百分数,即电源基频电压(均方根值)之比的百分数,即 全高次谐波有效值全高次谐波有效值 谐波电压谐波电压=
5、100%基频基波有效值基频基波有效值注注2:纹波电压定义为电源电压的总交流分量(峰纹波电压定义为电源电压的总交流分量(峰-峰峰值)与电源电压平均值之比的百分数(在额定负载值)与电源电压平均值之比的百分数(在额定负载下测量),即下测量),即 总交流分量(峰总交流分量(峰-峰值)峰值)纹波电压纹波电压=100%电源电压平均值电源电压平均值 该标准将交流电源的偏差等级分为如下表所该标准将交流电源的偏差等级分为如下表所示。示。5 该标准将该标准将交流电源交流电源的偏差等级(严酷度)分为如下表所示。的偏差等级(严酷度)分为如下表所示。偏偏差差等等级级电压偏离公电压偏离公称称值的百分数值的百分数频率偏离公
6、称频率偏离公称值的百分数值的百分数谐波含量谐波含量备用电源的备用电源的切换时间切换时间1 1级级1.0%1.0%0.2%0.2%2%2%3ms3ms2 2级级10%10%1.0%1.0%5%5%10ms10ms3 3级级-15%+10%-15%+10%5.0%5.0%10%10%20ms20ms4 4级级-20%+15%-20%+15%20%20%200ms200ms5 5级级6 该标准将该标准将直流电源直流电源的偏差(严酷度)等级分为如下表所示。的偏差(严酷度)等级分为如下表所示。控制系统所能承受的电源严酷度的等级愈高,表明控制系统对控制系统所能承受的电源严酷度的等级愈高,表明控制系统对电电
7、源的抗干扰能力愈强。源的抗干扰能力愈强。偏偏差差等等级级电压偏离公称电压偏离公称值的百分数值的百分数电压纹波电压纹波备用电源的备用电源的切换时间切换时间1 11%1%0.2%0.2%1ms1ms2 25%5%1.0%1.0%5ms5ms3 3-15%+10%-15%+10%5.0%5.0%20ms20ms4 4-20%+15%-20%+15%15.0%15.0%200ms200ms5 5-20%+30%-20%+30%72 2 交流电源的主要干扰交流电源的主要干扰2.1 2.1 交流电源中产生浪涌干扰的主要原因交流电源中产生浪涌干扰的主要原因 1 1)直接受到雷击或因雷电感应所产生的浪涌电压)
8、直接受到雷击或因雷电感应所产生的浪涌电压 浪涌电压的波型包括浪涌电压的波型包括8/20us8/20us、10/350us10/350us、1.2/50us1.2/50us三种。浪涌三种。浪涌电压的幅值最高可达电压的幅值最高可达1,000kV.1,000kV.一般通过电磁感应,在信号线间的浪一般通过电磁感应,在信号线间的浪涌电压可达涌电压可达6kV6kV,在线,在线-地间可达地间可达12kV12kV。2 2)由于各种电气设备在开关时产生的浪涌电压)由于各种电气设备在开关时产生的浪涌电压 包括电源开关的通包括电源开关的通/断、变压器、励磁电流的突然切断、三相电断、变压器、励磁电流的突然切断、三相电
9、路的非同时投入都可以产生浪涌。该种浪涌通常为额定电压的路的非同时投入都可以产生浪涌。该种浪涌通常为额定电压的2-42-4倍。倍。3 3)各种电气设备电源对地短路引起的浪涌电压)各种电气设备电源对地短路引起的浪涌电压 当设备电源对地短路时,可产生的浪涌通常为额定电压的当设备电源对地短路时,可产生的浪涌通常为额定电压的2 2倍;倍;在接地开放时的浪涌最高可达额定电压的在接地开放时的浪涌最高可达额定电压的4-54-5倍。倍。82.2 2.2 交流电源中产生其它噪声的主要原因交流电源中产生其它噪声的主要原因 1)各种电气设备工作时所产生的干扰)各种电气设备工作时所产生的干扰 如变频器,由于通过整流和逆
10、变后,在输出电如变频器,由于通过整流和逆变后,在输出电压和输出电流中含有多阶高次谐波,通过反馈污染压和输出电流中含有多阶高次谐波,通过反馈污染了电网。高次谐波的幅值虽然不高,但对控制回路了电网。高次谐波的幅值虽然不高,但对控制回路的影响很大。的影响很大。也包括其它的高频率设备在运行时馈向电网的也包括其它的高频率设备在运行时馈向电网的高频干扰。高频干扰。(见(见“I/O信号的处理和隔离信号的处理和隔离”。)。)2)大负载的接通,会使交流电源电压跌落。交)大负载的接通,会使交流电源电压跌落。交流电源的瞬间切换会造成电压暂断。流电源的瞬间切换会造成电压暂断。3)发电机运行的不稳定,会使频率发生偏离。
11、)发电机运行的不稳定,会使频率发生偏离。9 4 4)小感性负载(如继电器)的切换会产生快速瞬变脉冲群,)小感性负载(如继电器)的切换会产生快速瞬变脉冲群,这种干扰的特点是上升时间快,持续时间短,能量低但具有较高的这种干扰的特点是上升时间快,持续时间短,能量低但具有较高的重复频率。它们可能会骚扰控制系统的正常运行,但通常不大可能重复频率。它们可能会骚扰控制系统的正常运行,但通常不大可能引起损坏。引起损坏。上述的诸干扰中,最严重的是:上述的诸干扰中,最严重的是:1 1)持续期短、峰值高的浪涌脉冲,特别是雷电浪涌脉冲,它)持续期短、峰值高的浪涌脉冲,特别是雷电浪涌脉冲,它可以使系统损坏;可以使系统损
12、坏;2 2)长时间的电压跌落,它使系统无法正常工作。)长时间的电压跌落,它使系统无法正常工作。2.3 2.3 干扰的方式干扰的方式 电源干扰可以以电源干扰可以以“共模共模”和和“差模差模”两种方式存在。两种方式存在。10 1 1)共模干扰)共模干扰 共模干扰系指电源相线对共模干扰系指电源相线对大地,或中线对大地之间的电大地,或中线对大地之间的电位差。位差。雷电引起的瞬间过电压是雷电引起的瞬间过电压是属于共模干扰。属于共模干扰。2 2)差模干扰)差模干扰 差模干扰存在于电源相线差模干扰存在于电源相线之间,或相线和中线之间,它之间,或相线和中线之间,它是载流导体之间的电位差。是载流导体之间的电位差
13、。连接在电源线上的电气设连接在电源线上的电气设备的备的ON/OFFON/OFF所产生的浪涌电压所产生的浪涌电压是属于差模干扰。是属于差模干扰。负载干扰干扰电流干扰电流负载干扰113 3 不间断电源(不间断电源(UPSUPS)的使用)的使用 不间断电源的作用就是保证控不间断电源的作用就是保证控制系统不受断电等故障的干扰。制系统不受断电等故障的干扰。3.1 UPS3.1 UPS的形式的形式1 1)后备式)后备式UPSUPS 在交流电源供电正常时,在交流电源供电正常时,UPSUPS由由旁路向负载供电,整流器给电池充旁路向负载供电,整流器给电池充电,此时逆变器不工作;而当交流电,此时逆变器不工作;而当
14、交流电源中断时,电池向逆变器供电,电源中断时,电池向逆变器供电,逆变器向负载供电。逆变器向负载供电。优点优点:成本低,可满足要求不:成本低,可满足要求不高的负载要求。高的负载要求。缺点缺点:切换时间长,需要:切换时间长,需要8-8-12ms,12ms,而且不隔离负载。而且不隔离负载。交流电源侧负载整流器逆变器静态开关12 和后备式不同的是增加一条稳压器和滤波器组和后备式不同的是增加一条稳压器和滤波器组成的旁路上。其作用是在交流电源供电时滤去高频成的旁路上。其作用是在交流电源供电时滤去高频干扰。干扰。优点优点:可以满足一般负荷的要求。:可以满足一般负荷的要求。缺点缺点:无法消除低频干扰。:无法消
15、除低频干扰。负载交流电源侧整流器逆变器滤波器稳压器静态开关133 3)互动在线式)互动在线式UPSUPS 该形式的该形式的UPSUPS是三端口式是三端口式的一种变形。的一种变形。当交流电源供电正常时,当交流电源供电正常时,UPSUPS由旁路供电,双向转换器起由旁路供电,双向转换器起整流器作用,向电池充电;当整流器作用,向电池充电;当交流电源中断时,电池向转换交流电源中断时,电池向转换器供电,此时双向转换器起逆器供电,此时双向转换器起逆变器作用,向负载供电。变器作用,向负载供电。优点优点:降低成本。:降低成本。缺点缺点:可靠性差。:可靠性差。交流电源侧稳压器滤波器双向转换器负载静态开关144)串
16、联在线式)串联在线式UPS(真在线式)(真在线式)当交流电源供电向整流器供当交流电源供电向整流器供电时,整流器一方面通过逆变器电时,整流器一方面通过逆变器向负载供电,一方面给电池充电。向负载供电,一方面给电池充电。当交流电源中断时,电池向当交流电源中断时,电池向逆变器供电。逆变器供电。优点优点:为负载提供了一种完:为负载提供了一种完全隔离的保护。全隔离的保护。缺点缺点:成本高。:成本高。整流器逆变器交流电源侧负载维修旁路静态开关153.2 UPS3.2 UPS的串并联的串并联1 1)UPSUPS的串联(热备份)的串联(热备份)整流器逆变器静态开关交流电源旁路开关负载UPS1UPS16 所谓所谓
17、UPSUPS串联系其中一台串联系其中一台UPS2UPS2的输出接在另一台的输出接在另一台UPS1UPS1的自动旁的自动旁路上,工作处于启动但不输出状态。一旦向负载供路上,工作处于启动但不输出状态。一旦向负载供电的电的UPS1UPS1发生故发生故障,由主回路切换到旁路时,障,由主回路切换到旁路时,UPS2UPS2便无间断通过便无间断通过UPS1UPS1的旁路向负载的旁路向负载供电。供电。缺点缺点:1 1)UPS2UPS2的蓄电池一直处于浮冲状态,几乎没有的蓄电池一直处于浮冲状态,几乎没有放电机会,时间放电机会,时间过长易造成蓄电池寿命缩短或实际可供使用量下降,过长易造成蓄电池寿命缩短或实际可供使
18、用量下降,一旦需要由其供一旦需要由其供电时,后备时间可能会大大低于预期值。电时,后备时间可能会大大低于预期值。2 2)切换时间可能会大于)切换时间可能会大于10ms10ms。17交流电源UPS1UPS2负载183.3 UPS3.3 UPS的主要指标的主要指标 1 1)输入:主要指输入电压和频率的宽度。一般要求输入电压)输入:主要指输入电压和频率的宽度。一般要求输入电压为为220V220V15%15%,输入频率为,输入频率为50502.5Hz.2.5Hz.2 2)输出:如果输入以较宽为好,则输出以越精确越好。通常)输出:如果输入以较宽为好,则输出以越精确越好。通常电压为电压为220V220V5%
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