第15章-动力学基础课件.ppt

1、http:/ 质点动力学基本方程质点动力学基本方程 n15.2 定轴转动刚体动力学的基本方程定轴转动刚体动力学的基本方程 n15.3 动静法动静法 n15.4 实训与练习实训与练习 http:/ 动力学基本定律动力学基本定律 u15.1.2 力学单位制力学单位制 u15.1.3 质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程 http:/ 刚体平动动力学问题刚体平动动力学问题 u15.2.2 刚体绕定轴转动的动力学基本方程刚体绕定轴转动的动力学基本方程 u15.2.3 转动惯量转动惯量 u15.2.4 刚体绕定轴转动的动力学两类问题刚体绕定轴转动的动力学两类问题 http:/ 质点的动静法质点的动静

2、法 u15.3.2 刚体惯性力系的简化刚体惯性力系的简化 http:/ http:/ 动力学的知识无论在工程实践或科学研究中，都有极动力学的知识无论在工程实践或科学研究中，都有极其广泛的用途。特别是在科学技术高度发展的今天，其重要其广泛的用途。特别是在科学技术高度发展的今天，其重要性更为明显。如现代机械逐步向高速、精密等方向发展，在性更为明显。如现代机械逐步向高速、精密等方向发展，在设计机械中需要进行动力学的计算。而动力学是以牛顿三定设计机械中需要进行动力学的计算。而动力学是以牛顿三定律为基础的。律为基础的。http:/ 刚体定轴转动的微分方程为，该方程表明刚体绕定轴转动时，刚刚体定轴转动的微分方程为，该方程表明刚体绕定轴转动时，刚体对于转轴的转动惯量与其角加速度的乘积等于作用在刚体上的外力对体对于转轴的转动惯量与其角加速度的乘积等于作用在刚体上的外力对转轴力矩的代数和。该用于解决转动刚体的动力学问题。转轴力矩的代数和。该用于解决转动刚体的动力学问题。http:/