第12章三相异步电动机及简单控制课件.ppt

1、第第12章三相异步电动机及简单控制章三相异步电动机及简单控制12.1 鼠笼电动机直接启动鼠笼电动机直接启动 的控制电路的控制电路12.2 异地控制与顺序控制异地控制与顺序控制12.3 正反转控制电路正反转控制电路12.4 行程控制与时间控制行程控制与时间控制下一页简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。上一页下一页首 页注意：接触器线圈电压注意：接触器线圈电压380V时，时，采用此种接线方式。采用此种接线方式。12.1 异步机的直接起动异步机的直接起动连续运行连续运行M3

2、ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁触头自锁触头发热发热元件元件主电路主电路控制电路控制电路上一页下一页热继电热继电器触头器触头触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB2）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；触头（触头（KM）打开）打开按下按钮按下按钮（SB1）线圈（线圈（KM）断电）断电电动机停转。电动机停转。动作过程：动作过程：首 页12.1 异步机的直接起动异步机的直接起动连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分

3、可以这样简化：一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头首 页12.1 异步机的直接起动异步机的直接起动连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：该电动机具有三种保护功能：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器首 页12.1 异步机的直接起动异步机的直接起动点动运行点动运行停止停止按钮按钮发热发热元件元

4、件上一页下一页M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头动作过程：动作过程：按住按钮按住按钮（SB2）线圈通电线圈通电电动机转动；电动机转动；松开按钮松开按钮（SB2）线圈失电线圈失电电动机停转；电动机停转；首 页QSFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控

5、制电路控制电路上一页下一页12.1 异步机的直接起动异步机的直接起动首 页SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行FR上一页下一页12.1 异步机的直接起动异步机的直接起动点动点动+连续运行连续运行首 页KMSB1甲甲SB2甲甲SB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地KM上一页下一页例如：甲、乙两地同时控制一台电机。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制12.2 异步机的直接起动异步机

6、的直接起动FR首 页 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首 页互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两接触器不起作用。从而避免两接触器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁上一页下一页12-3 电机的正反转控制电机的正反转控制首 页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁双重互

7、锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR12-3 电机的正反转控制电机的正反转控制首 页12-4 行程控制行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3UVWKMFFUQSFR10-5 行程控制电路（行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向

8、运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关首 页12-4 行程控制行程控制(2)-(2)-自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行能正向运行 也能反向运行也能反向运行2.到位后能自到位后能自 动返回动返回电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机上一页下一页电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机

9、电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关首 页电机电机STaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首 页1 电机电机M1控制要求：控制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才

10、能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停可单独停2 电机电机M212-4 顺序控制顺序控制上一页下一页首 页KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-主电路主电路定时控制例定时控制例一：一：电机的电机的Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。首 页KMFUQSFR电机AxByCzKM-YKM-主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y

11、起动起动控制电路控制电路FR顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序，没有延时要求。没有延时要求。FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一页下一页首 页顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路上一页下一页首 页例一：例一：运料

12、小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA12.4 控制电路综合举例控制电路综合举例上一页下一页首 页运料小车控制电路运料小车控制电路STa、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRSBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。该电路的问题：该电路的问题：小车在两极端位置时，小车在两极端位置时，不不 能停车。能停车。首 页