第10章电厂锅炉的过程控制课件.ppt
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1、第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制自动化自动化0813、自升、自升1012第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制10 10 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制 在火力发电厂,最基本的工艺过程是用锅炉生产蒸汽,使汽轮机在火力发电厂,最基本的工艺过程是用锅炉生产蒸汽,使汽轮机运转,进而带动发电机发电。运转,进而带动发电机发电。锅炉控制是火力发电生产过程自动化的重要组成部分。锅炉控制是火力发电生产过程自动化的重要组成部分。电厂中锅炉的主要任务电厂中锅炉的主要任务:根据负荷设备根据负荷设备(汽轮机或蒸汽用户汽轮机或蒸汽用户
2、)的需要,供应一定规格的需要,供应一定规格(压力、温压力、温度和纯度度和纯度)的蒸汽。的蒸汽。一、常见锅炉设备主要工艺流程图一、常见锅炉设备主要工艺流程图 根据生产流程可以把锅炉分成燃烧系统和汽水系统。根据生产流程可以把锅炉分成燃烧系统和汽水系统。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制PbHWj18WjiDP0(MW)至至烟烟囱囱WVB29282425426313027161514131112987102122192120517图图 单单元元机机组组生生产产流流程程示示意意图图1 1汽汽轮轮机机高高压压缸缸;2 2-汽汽轮轮机机中中、低低压压缸缸;3 3汽汽包包;4 4炉炉膛膛;5
3、 5烟烟道道;6 6发发电电机机;7 7冷冷凝凝器器;8 8-补补充充水水;9 9冷冷凝凝水水泵泵;1 10 0-循循环环水水泵泵;1 11 1-低低压压加加热热器器;1 12 2除除氧氧器器;1 13 3-给给水水泵泵;1 14 4高高压压加加热热器器;1 15 5-给给水水调调节节机机构构;1 16 6省省煤煤器器;1 17 7过过热热器器;1 18 8过过热热器器喷喷水水减减温温器器;1 19 9汽汽机机高高压压调调汽汽阀阀;2 20 0再再热热器器;2 21 1-再再热热器器喷喷水水减减温温器器;2 22 2汽汽机机中中压压调调气气阀阀;2 23 3-煤煤粉粉仓仓;2 24 4-燃燃料
4、料量量控控制制机机构构;2 25 5喷喷燃燃器器;2 26 6送送风风机机;2 27 7-空空气气预预热热器器;2 28 8-调调风风门门;2 29 9-水水冷冷壁壁管管;3 30 0-引引风风机机;3 31 1-烟烟道道挡挡板板2336燃料燃料给水给水空气空气过热蒸汽过热蒸汽第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制 1、燃烧系统的任务、燃烧系统的任务:1)将燃料将燃料B由由燃料控制机构燃料控制机构24经经喷燃器喷燃器25送入炉膛燃烧。送入炉膛燃烧。2)将助燃的空气将助燃的空气V由由送风机送风机26经经空气预热器空气预热器27预热后再经预热后再经调风门调风门28按一定比例送入炉膛。按
5、一定比例送入炉膛。空气和燃料在炉膛内燃烧,产生大量热量传给蒸发受热面(空气和燃料在炉膛内燃烧,产生大量热量传给蒸发受热面(水水冷壁)冷壁)29中的水。燃烧后的高温烟气经中的水。燃烧后的高温烟气经II型烟道,不断将热量传给型烟道,不断将热量传给过热器过热器17、再热器再热器20、省煤器、省煤器16和和空气预热器空气预热器27,每经过一个设备,每经过一个设备烟气温度便会降低一次,最后低温烟气由烟气温度便会降低一次,最后低温烟气由引风机引风机30吸出,经烟囱排吸出,经烟囱排入大气中。入大气中。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制2 2、汽水系统:、汽水系统:锅炉的给水锅炉的给水w w由
6、由给水泵给水泵1313打出,先经过打出,先经过高压加热器高压加热器1414,再经过,再经过省煤器省煤器1616吸收一部分烟气中的余热后进入吸收一部分烟气中的余热后进入汽包汽包3 3。汽包中的水在水冷。汽包中的水在水冷壁中进行自然或强制循环,不断吸收炉膛辐射热量,由此产生的饱壁中进行自然或强制循环,不断吸收炉膛辐射热量,由此产生的饱和蒸汽由汽包顶部流出,再经过多级(和蒸汽由汽包顶部流出,再经过多级(3 34 4级)级)过热器过热器1717进一步加进一步加热成热成过热蒸汽过热蒸汽D D。这个具有一定压力和温度的过热蒸汽就是锅炉的产。这个具有一定压力和温度的过热蒸汽就是锅炉的产品。蒸汽的高温和高压是
7、为了提高单元机组的热效率。品。蒸汽的高温和高压是为了提高单元机组的热效率。汽轮机汽轮机高压缸高压缸1接受从锅炉供给的过热蒸汽,其转子被蒸汽推接受从锅炉供给的过热蒸汽,其转子被蒸汽推动,带动发电机转动而产生电能动,带动发电机转动而产生电能Pe(MW)。从高压缸汽轮机。从高压缸汽轮机1做功后做功后的蒸汽,其温度、压力都降低了。的蒸汽,其温度、压力都降低了。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制 为了提高热效率,需要把这部分蒸汽送回锅炉,在为了提高热效率,需要把这部分蒸汽送回锅炉,在再热器再热器20中中再次加热,然后再进入汽轮机再次加热,然后再进入汽轮机中、低压缸中、低压缸2做功,最后成
8、为乏汽从做功,最后成为乏汽从汽轮机低压缸尾部排入冷凝器汽轮机低压缸尾部排入冷凝器7冷凝为凝结水。凝结水与冷凝为凝结水。凝结水与补充水补充水8一一起经起经凝结水泵凝结水泵 9先打到先打到低压加热器低压加热器 11,然后进入,然后进入除氧器除氧器 12,除氧后,除氧后进入给水泵,从而形成汽水系统的循环。高压加热器进入给水泵,从而形成汽水系统的循环。高压加热器 14和低压加热和低压加热器器 11是利用汽轮机的中间抽汽来加热给水和凝结水,以提高电厂的是利用汽轮机的中间抽汽来加热给水和凝结水,以提高电厂的热效率的设备。热效率的设备。在汽水系统中还有两个在汽水系统中还有两个喷水减温器喷水减温器18和和21
9、,它们是用来保护,它们是用来保护过热器管壁和控制蒸汽温度的。过热器管壁和控制蒸汽温度的。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制二、锅炉设备是一个多输入、多输出且相互关联二、锅炉设备是一个多输入、多输出且相互关联的控制对象。的控制对象。目前工程处理上作了一些假设后,将锅炉设备控目前工程处理上作了一些假设后,将锅炉设备控制划分为若干个控制系统,主要控制系统有:制划分为若干个控制系统,主要控制系统有:1.锅炉汽包水位的控制系统锅炉汽包水位的控制系统 给水给水燃料燃料过热蒸汽过热蒸汽第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制(1)汽包水位控制的重要性)汽包水位控制的重要性 将锅炉的
10、汽包水位控制在一个允许范围内,是锅炉运行的主要将锅炉的汽包水位控制在一个允许范围内,是锅炉运行的主要指标,也是锅炉能提供符合质量要求的蒸汽负荷的必要条件。指标,也是锅炉能提供符合质量要求的蒸汽负荷的必要条件。如果汽包水位过低,则汽包内的水量较少,当蒸汽负荷很大时,如果汽包水位过低,则汽包内的水量较少,当蒸汽负荷很大时,水的汽化速度和水量变化速度都很快,如不及时控制,可能会使汽水的汽化速度和水量变化速度都很快,如不及时控制,可能会使汽包内的水全部汽化,导致锅炉燃烧或爆炸;相反,当水位过高则会包内的水全部汽化,导致锅炉燃烧或爆炸;相反,当水位过高则会影响汽包的汽水分离,产生蒸汽带液现象,使过热器管
11、壁结垢而损影响汽包的汽水分离,产生蒸汽带液现象,使过热器管壁结垢而损坏,同时还会使过热蒸汽温度下降损坏汽轮机叶片,影响运行的安坏,同时还会使过热蒸汽温度下降损坏汽轮机叶片,影响运行的安全性与经济性。全性与经济性。总之,汽包水位过高或过低所产生的后果极为严重,必须严格总之,汽包水位过高或过低所产生的后果极为严重,必须严格加以控制。加以控制。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制 所谓所谓“虚假水位虚假水位”,即在燃料量不变的情况下,当蒸汽用量,即在燃料量不变的情况下,当蒸汽用量(即负即负荷荷)突然增加时,会使汽包内的压力突然降低,水的沸腾加剧,加速汽突然增加时,会使汽包内的压力突然降
12、低,水的沸腾加剧,加速汽化,汽泡量也突然增加,由于汽泡的体积比水的体积大很多倍,结果形化,汽泡量也突然增加,由于汽泡的体积比水的体积大很多倍,结果形成了成了汽包内水位升高的假象。汽包内水位升高的假象。反之,当蒸汽用量突然减少时,汽包内蒸反之,当蒸汽用量突然减少时,汽包内蒸汽压力急剧上升,水的沸腾暂时停止,结果造成汽压力急剧上升,水的沸腾暂时停止,结果造成水位瞬时下降的假象。水位瞬时下降的假象。(2)汽包水位的控制方案)汽包水位的控制方案 考虑到锅炉汽包存在虚假水位现象考虑到锅炉汽包存在虚假水位现象(p194)。一种可行的控制方案是以汽包水位为主一种可行的控制方案是以汽包水位为主被控参数、给水流
13、量为副被控参数、蒸汽流量被控参数、给水流量为副被控参数、蒸汽流量为前馈信号的三冲量前馈为前馈信号的三冲量前馈-串级控制系统串级控制系统。采。采用这种控制方案的理由分析如下。用这种控制方案的理由分析如下。1)单冲量水位控制方案)单冲量水位控制方案 以汽包水位为被控参数、给水流量为控制以汽包水位为被控参数、给水流量为控制参数构成的单回路控制系统称为单冲量控制系参数构成的单回路控制系统称为单冲量控制系统(见右图)。统(见右图)。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制 系统优点:系统优点:结构简单、设计方便。结构简单、设计方便。缺点:缺点:克服给水自发性干扰和负荷干扰的能力差。尤其是当克服
14、给水自发性干扰和负荷干扰的能力差。尤其是当大中型锅炉存在负荷干扰时,严重的虚假水位将导致给水调节阀大中型锅炉存在负荷干扰时,严重的虚假水位将导致给水调节阀产生误动作,使汽包水位产生激烈波动,从而影响设备寿命和安产生误动作,使汽包水位产生激烈波动,从而影响设备寿命和安全。全。所以,单冲量的控制方案不宜采用。所以,单冲量的控制方案不宜采用。2)双冲量水位控制方案)双冲量水位控制方案 在汽包水位的控制中,最主要的干扰是蒸汽负荷的变化。在汽包水位的控制中,最主要的干扰是蒸汽负荷的变化。如果根据蒸汽流量的变化来校正虚假水位的误动作,就能使调如果根据蒸汽流量的变化来校正虚假水位的误动作,就能使调节阀动作准
15、确及时,减少水位的波动,改善控制质量。也就是节阀动作准确及时,减少水位的波动,改善控制质量。也就是说,若将蒸汽流量作为前馈信号,就构成了双冲量控制系统。说,若将蒸汽流量作为前馈信号,就构成了双冲量控制系统。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制图图10-1是双冲量控制系统的流程图及框图,这实际上是一个前馈是双冲量控制系统的流程图及框图,这实际上是一个前馈-反反馈复合控制系统。馈复合控制系统。显而易见,该控制方案与单冲量水位控制相比,控制质量已有明显改显而易见,该控制方案与单冲量水位控制相比,控制质量已有明显改善,但它对于给水系统的干扰仍不能有效克服,需要再引入给水流量信号善,但它对
16、于给水系统的干扰仍不能有效克服,需要再引入给水流量信号构成三冲量串级控制系统。构成三冲量串级控制系统。图图10-1 双冲量控制系统流程图及框图双冲量控制系统流程图及框图 a)流程图流程图 b)框图框图 a)第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制 3)三冲量串级控制方案三冲量串级控制方案 三冲量串级控制方案的结构框图如图三冲量串级控制方案的结构框图如图10-2所示。所示。该控制系统由主、副该控制系统由主、副两个调节器和三个冲量两个调节器和三个冲量(汽包水位、汽包水位、蒸汽流量、给水流量蒸汽流量、给水流量)构成。构成。其中:其中:主调节器:水位调节器;主调节器:水位调节器;副调节器:给
17、水流量调节器;副调节器:给水流量调节器;前馈信号:蒸汽流量。前馈信号:蒸汽流量。准确地说,该系统应称为三冲准确地说,该系统应称为三冲量前馈量前馈-串级复合控制系统。串级复合控制系统。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制该系统的主要优点:该系统的主要优点:当负荷(即蒸汽流量)变化时,它当负荷(即蒸汽流量)变化时,它早于水位偏差进行前馈控制,能及时地早于水位偏差进行前馈控制,能及时地调节调节阀的给水流量,以跟踪蒸汽流调节调节阀的给水流量,以跟踪蒸汽流量的变化,维持进出汽包的物料平衡,量的变化,维持进出汽包的物料平衡,从而有效地克服虚假水位的影响,抑制从而有效地克服虚假水位的影响,抑制
18、水位的动态偏差;水位的动态偏差;当蒸汽流量不变时,由给水流量为当蒸汽流量不变时,由给水流量为副被控量构成的副回路,可及时消除给副被控量构成的副回路,可及时消除给水流量的自身干扰(主要由给水压力的水流量的自身干扰(主要由给水压力的波动引起)。波动引起)。汽包水位是主被控量,主调节器采汽包水位是主被控量,主调节器采用用PI调节规律。动态过程中,它根据水调节规律。动态过程中,它根据水位偏差调节给水流量的设定值;稳态时,位偏差调节给水流量的设定值;稳态时,它可使汽包水位等于设定值。它可使汽包水位等于设定值。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制 锅炉三冲量前馈锅炉三冲量前馈-串级复合串级复
19、合控制系统:控制系统:前馈信号:蒸汽流量前馈信号:蒸汽流量主被控参数:汽包水位主被控参数:汽包水位副被控参数:给水流量副被控参数:给水流量 控制参数:给水流量控制参数:给水流量如图如图102所示。所示。由此可见,三冲量前馈一串级复合控制系统在克服虚假水位由此可见,三冲量前馈一串级复合控制系统在克服虚假水位的影响、维持水位稳定、提高给水控制质量等多方面都优于前述的影响、维持水位稳定、提高给水控制质量等多方面都优于前述两种控制系统,是现场广泛采用的汽包水位控制方案。两种控制系统,是现场广泛采用的汽包水位控制方案。第十章第十章 电厂锅炉的过程控制电厂锅炉的过程控制2.过热蒸汽温度控制系统过热蒸汽温度
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