电力拖动及电路分析课件.ppt

1、2022-12-15电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析1 组合开关组合开关 组合开关又称组合开关又称转换开关转换开关，由数层动、静触片组装，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。路、不同联接方式的转换。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于

2、交流般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电以下的电路中做电源开关。路中做电源开关。电力拖动及电路分析M3电力拖动及电路分析按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点电力拖动及电路分析复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(

3、起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈

4、线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔电力拖动及电路分析常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头动画动画电力拖动及电路分析符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性电灯、电炉等电阻性负载负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器

5、、管式熔断器和有填料式熔断器。电力拖动及电路分析(限位开关限位开关)结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点电力拖动及电路分析(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧电力拖动及电路分析 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它

6、不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。继电接触控制线路继电接触控制线路电力拖动及电路分析电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路

7、的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。电力拖动及电路分析5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电

8、路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈不能将两个线圈 串联。串联。电力拖动及电路分析SB1SB2 25421电力拖动及电路分析主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.保险丝保险丝热继电热继电器器发热元发热元件件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触接触器器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点电力拖动及电路分析SB1KMKM3M.电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析.合上开关合上开关QSKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按

9、下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ动画动画电力拖动及电路分析合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动3MQS自锁自锁电力拖动及电路分析.通电通电3MQS转动转动KM自锁自锁,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。电力拖动及电路分析转动转动,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断

10、开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。.通电通电3MQS电力拖动及电路分析(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通通电；电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮电力拖动及电路分析SB3电力拖动及电路分析SB3断开断开电力拖动及电路分析SB3实现点动实现点动断开断开电力拖动及电路分析QSKM2.KM1.动画动画电力拖动及电路分析M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考电力拖动及电路分析SB2SB1FR1FR2电力拖动及电路分析SB1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输

11、机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SB2FR2断开断开断开断开电力拖动及电路分析 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。电力拖动及电路分析3MFRFU动画动画.FRQ.电力拖动及电路分析.通电通电断开断开断电断

12、电闭合闭合电力拖动及电路分析KMFKMF电力拖动及电路分析KMF通电通电闭合闭合闭合闭合电力拖动及电路分析SQaSQb电机电机限位开关限位开关电力拖动及电路分析12KMF断电断电电力拖动及电路分析FU.SB1.SB2电力拖动及电路分析通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合电力拖动及电路分析KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2电力拖动及电路分析通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮电力拖动及电路分析通通电电SB1SB2

13、通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开电力拖动及电路分析通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电电力拖动及电路分析断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1电力拖动及电路分析通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2电力拖动及电路分析通通电

14、电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电电力拖动及电路分析通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开电力拖动及电路分析通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电电力拖动及电路分析3MFUQ.FRKMR电力拖动及电路分析较复杂机床电路分析1、T68卧式镗床

15、 主要功能：是镗削工件上各种孔和孔系，特别适合于多孔的箱体类零件的加工。此外，还能加工平面、沟槽等。电力拖动及电路分析较复杂机床电路分析2、X62W能铣床主要功能：加工零件表面的平面，斜面，沟槽等型面的机床，加上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面等。电力拖动及电路分析T68卧式镗床电路分析 电力拖动及电路分析T68卧式镗床电路分析电力拖动及电路分析电力拖动及电路分析5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动

16、，配有）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。控制方式。7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。高速运转时应先经低速起动。8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。电力拖动及电路分析T68卧式镗床电路分析电力拖动及电路分析T68卧式镗床电路分析电力拖动及电路分析12电力拖动及电路分析1234电力拖动及电路分析123546电力拖动及电路分析111234电力

17、拖动及电路分析1122先制动先制动电力拖动及电路分析T68卧式镗床电路分析 6快速移动控制 7联锁与保护环节 1）主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联 锁。2）M1主电动机正反转之间、高速与低速运行之间、M2快速移动电动机的正转于反转之间均设有互锁控制环节。3）熔断器FU1FU4实现相应电路的短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。电力拖动及电路分析1电气控制特点 1）主电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时将定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速转换由行程开关SQ控制。低速时，可直接起动。高速时，进行

18、二级起动，以减小起动电流。2）主电动机M1能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻R，定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。变速时，M1主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电器KS的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。4）主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动机M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和电气联锁保护。电力拖动及电路分析X62W型卧式万能铣床的电气控制1 1、2-2-纵向工作台进给手动手纵向工

19、作台进给手动手轮和操纵手柄。轮和操纵手柄。3 3、15-15-主轴停止按钮。主轴停止按钮。4 4、17-17-主轴启动按钮。主轴启动按钮。5 5、14-14-工作台快速移动按钮。工作台快速移动按钮。6-6-工作台横向进给手动手轮。工作台横向进给手动手轮。7-7-工作台升降进给守动摇把。工作台升降进给守动摇把。8-8-自动进给变速手柄。自动进给变速手柄。9-9-工作台升降、横向进给手柄。工作台升降、横向进给手柄。10-10-油泵开关。油泵开关。11-11-电源开关。电源开关。12-12-主轴瞬时冲动手柄。主轴瞬时冲动手柄。13-13-照明开关。照明开关。16-16-主轴调速转盘。主轴调速转盘。电

20、力拖动及电路分析电力拖动及电路分析X62W型卧式万能铣床的电气控制铣床的运动形式 主运动M1主轴的旋转运动。进给运动M2工作台在三个相互垂直方向上的直线运动 (手动或机动)。辅助运动M2工作台在三个相互垂直方向上的快速直线 运动。铣床采用单独传动形式，即主轴和工作台分别由两台电 动机拖动，且进给电动机与进给箱均安装在升降台上，这 样，快速移动也由进给电动机经快速传动链来获得。为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主 轴上装有飞轮。主轴由主轴电动机经主轴变速箱驱动，可 获得18种转速，调速范围为50。工作台在三个方向上的进给运动，由进给电动机经进给 变速箱获得18种不同转速再经不同传动路

21、线传递给三个进给丝杠来实现。电力拖动及电路分析X62W万能铣床控制电路分析 1)主轴电动机主轴电动机M1的启动的启动 1步-SA5轴转向选择2步合上QS3步按下按下SB1或或SB2KM3工作M1转动（KM1常开）按下按下SB3SB3或或SB4SB42)主轴电动机主轴电动机M1的停车制动的停车制动 KM3断电KM2得电M1反接制动3)主轴电动机主轴电动机M1的变速冲的变速冲动动由SQ7完成电力拖动及电路分析X62W万能铣床控制电路分析1工作台进给电动机的控制(纵向进给)(1)工作台纵向进给(向右、向左、零位)向右:电流运行路线（纵向机械离合器）KM1常开 12 SQ6-2 14 SQ4-2 SQ

22、3-2 SA1-1 SQ1-1 KM4 19 KM5常闭 20 KM4工作M2正转起动工作台向右向左:手柄向左扳电流运行路线KM1常开 12 SQ6-2 14 SQ4-2 SQ3-2 16 SA1-1 18 SQ2-1 23 KM5 24 KM4工作M2反转起动工作台向左零位 时SQ方向开关完全断开右左电力拖动及电路分析X62W万能铣床控制电路分析(2)工作台升降进给上(下)进给:手柄扳向上(下)位置 压下SQ4(SQ3)动合触点闭合，动断触点断开 KM4(KM3)通电吸合 M2(反)正转起动工作台上(下)进给下上前(后)进给:手柄扳向前(后)位置前下（电路工作一样）后上（电路工作一样）但机械离合器不同 电力拖动及电路分析X62W万能铣床控制电路分析(3)进给变速冲动在进给变速时，将变速盘向外拉 选好速度后，将变速盘向里推 挡块压下SQ6,使动断触点SQ6-2断开，动合触点SQ6-1闭合 KM4得电吸合 电动机M2抖动(4)工作台的快速移动按下按钮SB5(15区)SB6(两地控制)KM6得电吸合接通电磁离合器YA直接拖动丝杠套 让工作台快速进给变速冲动快速移动2022-12-15电力拖动及电路分析