汽车防抱死系统故障诊断与排除课件.ppt

1、汽车防抱系统（汽车防抱系统（ABSABS）检测与维护）检测与维护适应专业适应专业:汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修 课时：4节汽电汽电1 12 20101，汽检，汽检1 12 20 03 3主讲人：邓家林主讲人：邓家林 教学目标教学目标汽车汽车ABSABS系统车型应用案例系统车型应用案例 汽车汽车ABSABS系统常见的故障现象系统常见的故障现象汽车汽车ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除 汽车汽车ABSABS系统应用实例系统应用实例 汽车汽车ABSABS系统的系统的使用使用 一、一、本田车系的本田车系的ABS 本田车系ABS多采用

2、四传感器四通道，前轮独立，后轮共同控制方式。下面以本田雅阁（ACCORD）轿车采用的博世（BOSCH）公司研制的ABS为例，阐述其结构特点及控制过程。本田雅阁ACCORD轿车的ABS，制动压力调节器为循环式（二位二通（2/2）电磁阀式），制动压力调节器主要由进油电磁阀(常开)、回油电磁阀(常闭)、储油罐、回油泵及电机、单向阀、蓄压器等组成。一、一、汽车汽车ABSABS系统应用实例系统应用实例回流泵式制动压力调节装置结构示意图回流泵式制动压力调节装置结构示意图ININ进油电磁阀进油电磁阀(常开常开)；OUTOUT回油电磁阀回油电磁阀(常闭常闭)二、大众车系的二、大众车系的ABSABS 大众车系的

3、桑塔纳（Santana）2000 GSI轿车等车型均采用美国ITT公司研制的MK20-1型ABS，为低压分开式，其中电动液压泵（V64）、液压控制单元(N55)和电控单元（ECU）集成一体，简称液压电子控制单元（HECU）。MK20-1型ABS的液压控制单元阀体内包含8个二位二通（2/2）电磁阀，每两个电磁阀（常开进油阀和常闭回油阀）。电动液压泵(V64)的作用是将在制动减压阶段流入低压储液器的制动液及时送回制动主缸；还有在制动增压阶段从低压储液器中吸取剩余制动液，泵入制动循环系统，增加制动效能。MK20-1型 ABS的控制过程示意图(a)常规制动阶段；(b)保压阶段；(c)减压阶段；(d)增

4、压阶段1制动主缸；2真空助力器；3进油阀；4回油阀；5制动器；6轮速传感器；7车轮；8储液器；9、11单向阀；10油泵三、通用车系的三、通用车系的ABS 美国通用车系采用的ABS种类繁杂，其子公司达科（DELCO）研制的DELCO ABS，主要用于通用汽车的别克、旁蒂克和雪佛兰等车型。与其他ABS相比，该ABS的制动压力调节器的结构较有特色，下面对该系统进行分析。DELCO ABS 采用四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选控制方式。DELCO ABS 的制动压力调节器为可变容积式，共有三个调节器，每个前轮各用一个，两个后轮共用一个。DELCO ABS DELCO ABS 制动压力调节器零制动

5、压力调节器零件分解图件分解图1-1-电动机总成；电动机总成；2-2-调压缸总成；调压缸总成；3-3-螺杆及齿轮；螺杆及齿轮；4-4-齿轮盖板齿轮盖板 DELCO ABS DELCO ABS 前轮制动压力调节器前轮制动压力调节器 DELCO ABS DELCO ABS 后轮制动压力调节器后轮制动压力调节器二二、汽车汽车ABSABS系统的系统的使用使用3）制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。2）某些装有ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。1)发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。（一）装备（一）装备ABSABS的车辆容易出现的一些特殊

6、现象的车辆容易出现的一些特殊现象4）制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵的高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的。5）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。6)在积雪路面上制动时,有时制动距离较长.7）装有ABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。以上各种特殊现象属于以上各种特殊现象属于ABSABS的正常反映。的正常反映。（二）（二）使用装备使用装备ABSABS的车辆的注意事项的车辆的注意事项 1.要保持足够的制动距离。2.切忌反复踩制动踏板。应踩下制动踏板，应使施加在制动踏板上

7、的力持续且稳定。3.ABS的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。5.在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修。4.不要忘记控制转向盘。7.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。6.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁。1）沸点高，保证制动时不会产生“气阻”。2）运动粘度要低，以保证制动时反应及时。3）对金属橡胶无腐蚀性。4）能长期保存，性能稳定。5）吸湿沸点要高。8.ABS系统对制动液的要求非常

8、高。添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。（警告：一定严格按厂家规定的型号更换制动液，用错制动液会造成制动元件过度磨损和其他情况。）要以7-8次的频率进行减压、保压、增压的循环工作。汽车汽车ABSABS系统车型应用案例系统车型应用案例汽车汽车ABSABS系统检测与维护系统检测与维护汽车汽车ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除本次课主要介绍的内容有：本次课主要介绍的内容有：汽车汽车ABSABS系统使用与维护系统使用与维护 汽车汽车ABSABS系统常规检查系统常规检查 汽车汽车ABSABS系统使用与维护系统使用与维护一、一、ABSABS在使用和维护

9、中应注意的问题在使用和维护中应注意的问题 （1）保持原制动操作方法。（2）保持蓄电池正常工作电压。（3）要保持ECU、轮速传感器和传感器齿圈的清洁。（4）注意观察ABS警示灯。（5）不可在通电状态下拆检电控装置。（6）应注意对原制动系统的正常维护。更换制动液时，要选用汽车制造厂所规定的制动液，一般推荐使用DOT 3或DOT4制动液，并应定期检查储液室中制动液的液位并及时补充制动液。二、二、ABSABS制动液及制动系统的排气制动液及制动系统的排气 1.用传统方式进行排气的注意事项 （1）关闭点火开关，解除ABS的作用。（2）装有ABS的排气时间要比普通制动系统排气时间长。（3）按原普通制动系统排

10、气顺序依次进行，保持储油罐的油平面，刚从轮缸中排出的制动液不能立即添入储油罐重复使用。2.BEDIX型整体式 ABS 使用蓄压器压力进行排气 （1）打开点火开关，重复地踩下和松开制动踏板，直至电动油泵转动并向蓄压器内充满高压油。（2）将塑料油管一头接在放气螺栓，另一头接入油壶。三、三、制动液的更换与补充制动液的更换与补充 1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“”处；2)如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气除；3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4)待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；5)如果储液室中的制动液液位在最高

11、液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。二二、汽车汽车ABSABS系统常规检查系统常规检查一一、常规检查、常规检查 1)检查制动液面是否在规定范围内。2)检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。3)检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。4)检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速

12、传感器；制动液面指示灯开关。5)检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。6)检查蓄电池电压是否在规定范围内。7)检查驻车制动器是否完全释放。8)检查轮胎花纹高度（3）在踩下制动踏板时，交替地松开或旋紧放气螺栓进行排气，直至该轮制动分泵及管路内的空气全部排净。旋松螺栓释放空气时要缓慢，因蓄压器提供的是高压制动液。（4）在排气中，电动油泵会间歇向蓄压器充注高压油，应注意检查并保持制动主缸油壶内制动液的液面。3.用专用检测仪进行排气 有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：大众车系的桑塔纳 2000 GSI轿车的ABS需要用V.G.A 1552 检测仪对制动系统进行排气。

13、5.不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以高压油喷出伤人。卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。6.开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。7.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地

14、盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。9.制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。11.更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。12.一定要按维修手册的要求进行安装调整。13.维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。14.在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。二、检修时注意事项：二、检修时注意事项：.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。让汽

15、车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。2.制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。汽车汽车ABSABS系统车型应用案例系统车型应用案例汽车汽车ABSABS系统常见的故障现象

16、系统常见的故障现象汽车汽车ABSABS系统故障诊断与排除系统故障诊断与排除本次课主要介绍的内容有：本次课主要介绍的内容有：汽车汽车ABSABS系统常见故障现象系统常见故障现象 汽车汽车ABSABS系故障诊断与排除系故障诊断与排除一一、汽车汽车ABSABS系统常见故障系统常见故障 汽车的ABS故障可归纳为两类：一类为持续性故障；另一类为偶发性或无故障代码故障。汽车ABS都具有故障自诊断功能，持续性故障一般都能被诊断出来。当ABS的ECU检测到故障信息时，立即将仪表盘上的ABS警告灯点亮，告知驾驶员ABS出现故障，同时将故障信息以故障码的形式储存到存储器中。诊断ABS故障时，按照设定的程序和方法可

17、读取故障码和清除故障码。一、汽车一、汽车ABSABS系统常见故障系统常见故障 故障现象：ABS故障警告灯点亮。故障原因：（1)轮速传感器与ABS控制单元的线路连接不良。（2)轮速传感器和齿圈的安装间隙过大，或者传感头和齿圈沾上油污。（3)轮速传感器本身故障。（4)ABS ECU故障。（5)ABS压力控制阀故障。诊断与排除方法：（1）ABS自诊断；（2）人工诊断；（3）仪器诊断。1.1.车轮转速传感器的检查车轮转速传感器的检查 （1）直观检查 主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。（2）传感器

18、间隙检查用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳2000Gsi前轮为1.1-1.97mm，后轮为0.42-0.8mm。（3）传感器电阻检查对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值，一般为1k左右。如桑塔纳2000Gsi为1.01.3k。一、一、汽车汽车ABSABS系统的检测方法系统的检测方法 汽车汽车ABSABS系故障诊断与排除系故障诊断与排除（4）测传感器的输出电压 当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与车轮的转速成正比。如桑塔纳2000Gsi以30rmin转动车轮时，用万用表测量输出电压为70-310mV。（5）测量传感器的输出波形正常的信号电压波形应

19、是均匀的正弦电压波形，峰值应符合要求。如桑塔纳2000Gsi前轮，转动车轮时，峰值为3.4-14.8mVHz。2.2.ABS ECUABS ECU的检查的检查 (1)检查ABS ECU的线束插头应无松动，接触良好；管脚应无腐蚀，否则应清除干净。(2)检查ABS ECU的输入电源及搭铁情况。(3)直接用替换法进行试验。3.3.制动压力调节器的检查制动压力调节器的检查 制动压力调节器常见的故障是电磁阀、油泵不工作、电磁阀泄漏等。(1)检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求。(2)对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声。(3)可用专门的ABS测试设备进行测试。(4)通过汽车诊断电脑(解码器)的“执行元件

20、测试”功能进行测试。4.继电器的检查继电器的检查ABS装用的继电器主要有控制ABS工作电源的主继电器、电磁阀继电器、油泵继电器等。继电器的常见故障是触点接触不良、线圈断路或短路等，检查方法如下：(1)用万用表测量线圈电阻，阻值应正常。(2)通电检查，用万用表测量两触头间电阻值，不通电时为无穷大，通电时应为0。(3)继电器触头接触情况也可以通过测量触头的电压降进行判断，如工作时电压降超过0.5V，则说明接触不良。（一）（一）ABSABS的自检的自检 1）点火开关一接通，ECU就立即对其外部电路进行自检。两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约3s)，在拉紧驻车制动装置时

21、REAK警告灯点亮，ABS警告灯亮后，又熄灭。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身线路有故障。如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现障如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏。2）发动机发动后，车速第一次达到60km/h时ABS系统完成自检。在自检过程中，发现异常或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，同时制动警告灯亮起，并储存故障代码。（二）故障码的显示方式（二）故障码的显示方式各种车型，故障码显示方式不尽相同，大致有如下几种：1）仪表板上的警告灯闪烁，或ECU盒上的发光二极管闪烁直接显示故障码。2）将检查插接器或ECU机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障码。3

22、）使用专用故障检测仪器读取故障码。汽车进厂汽车进厂询问客户：故障现象发生的条件、询问客户：故障现象发生的条件、时机；是否检修过、检修的部位时机；是否检修过、检修的部位 直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位是否直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位是否正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常读取故障码读取故障码有故障码有故障码 无故障码无故障码使使ABS系统工作后，先清码再读码，其系统工作后，先清码再读码，其目的是排历史故障码。若故障码仍然存目的是排历

23、史故障码。若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修在，则根据故障码的提示进行检修根据根据ABS的基本原理，结合电的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查逐一对各元件性能进行检查二、汽车二、汽车ABSABS系故障诊断程序系故障诊断程序（三）（三）ABSABS故障码调取与清除故障码调取与清除目前常用的检修仪器主要有大众公司的VAG1551专用诊断仪、大众公司的VAS5052专用诊断仪、丰田车系专用诊断测试仪、修车王电脑诊断仪、金德K80、K81多功能诊断仪、金奔腾中文1552诊断仪、数字电流表等。下面使用故障诊断仪来对车辆的ABS系统进行检

24、测。1.1.项目说明项目说明 一汽丰田威驰轿车的ABS系统的作用是紧急制动时，防止车轮抱死，提高制动效能和方向稳定性，从而提高行车安全性。如果ABS系统失效，汽车紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。2.2.技术标准与要求技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。(2)技术标准。项目项目1 1丰田威驰轿车丰田威驰轿车ABSABS警告灯常亮，紧急警告灯常亮，紧急制动时制动时ABSABS不起作用，不起作用，ABSABS系统故障诊断与检修系统故障诊断与检修制动管路连接螺母拧紧力矩15Nm前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 Nm前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8

25、NmABS制动压力调节器与车身拧紧力矩 19 NmABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩 19Nm前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8K后轮速传感器两端子间电阻 小于2.2 K后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻 不小于1 MABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。（2）清洁调整工量具。（3）准备作业单。5.操作步骤操作步骤1 1）ABSABS系统的故障诊断系统的故障诊断 （1

26、）故障诊断时的注意事项 ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下出现下表所列现象是正常的，并不是故障。图图1 1 ABS ABS系统现象意图系统现象意图（2）系统自检 放下驻车制动器，将点火开关移动到ON位置，观察制动警告灯和ABS警告灯，应该点亮后3S熄灭。如果ABS系统出现故障，则ABS警告灯常亮。图4-3所示为ABS电控单元控制过程，点火开关接通后闪烁几次后熄灭，表明ABS自诊断完毕，系统正常；如果不熄灭，表明系统有故障，当ABS失灵后，EBD继续工作。图图2 2 ABS ABS控制过程示意图控制过程示意图（3）ABS系统故障诊断流程图图3 3 ABSABS系统故障诊断流程

27、意图系统故障诊断流程意图（4）使用IT-读取故障代码图图 4 IT-实物图实物图图图 5 5 诊断插头示意图诊断插头示意图（5）ABS系统故障代码及含义 诊断代码检测项目故障部位C0200右前轮速传感器信号故障右前、左前、右后和左后轮速传感器；每个轮速传感器电路；传感器安装；传感器转子。C0205左前轮速传感器信号故障C0210右后轮速传感器信号故障C0215左后轮速传感器信号故障C0226右前电磁阀故障右前电磁阀电路；制动执行器。C0236左前电磁阀故障左前电磁阀电路；制动执行器。C0246右后电磁阀故障右后电磁阀电路；制动执行器。C0256左后电磁阀故障左后电磁阀电路；制动执行器。C027

28、3ABS马达继电器电路开路ABS马达继电器；ABS马达继电器电路；ABS马达电压。C0274ABS马达继电器电路短路C0278ABS电磁阀继电器电路开路ABS电磁阀继电器；ABS电磁阀继电器电路；电磁阀电压。C0279ABS电磁阀继电器电路短路C1241蓄电池电压过低或过高蓄电池；充电系统；电源电路。C1249停车灯开关电路开路停车灯灯泡；停车灯开关；停车灯电路。C1251泵马达锁止ABS泵马达。常通ECU故障；IG电源电路蓄电池；充电系统；电源电路；ABS警告灯电路；ECU.2 2）ABS ECUABS ECU的检修的检修 （1）ABS ECU 电路如图4-7所示，其中ALT和ABS保险丝位

29、置如图4-8；ABS ECU线束连接器如图4-9所示。图图 6 6 ABS ECU ABS ECU 电路图电路图图图7 7 ALT ALT和和ABSABS保险丝位置保险丝位置图图 8 ABS ECU线束连接器示意线束连接器示意图图（2）检查ABS ECU的电源图图 9 9 测量测量ABS ECUABS ECU的电压的电压3 3）ABSABS制动压力调节器的检修制动压力调节器的检修 (1)ABS制动压力调节器的更换 放尽制动液；关闭点火开关，拆下蓄电池；从ABS电子控制单元上拆下34端子线束连接器，如图4-9所示。拆卸ABS制动压力调节器时，在制动液管下垫一块布，用以吸收拆卸时流出的制动液；从制

30、动压力调节器阀体上拆下六根制动管路，如图4-11所示；拆卸ABS制动压力调节器固定螺栓，如图4-12所示；更换新的ABS制动压力调节器；按照拆的相反顺序安装新的ABS制动压力调节器，安装完成之后，向制动主缸储液罐中添加制动液，然后进行总泵排空气和管路排空气。使用IT-故障诊断仪，先清除故障码，再检查有无新的故障码出现。试车检测ABS的功能。应至少在40km/h的初始速度下紧急制动，若感觉到制动踏板有轻微颤动，路面上基本没有轮胎拖痕和制动跑偏，说明ABS工作正常。图图 9 9 拆卸拆卸ABSABS制动压力调节器上的制动管制动压力调节器上的制动管图图1010拆卸拆卸ABSABS制动压力制动压力调节

31、器固定螺栓调节器固定螺栓(2)ABS制动压力调节器的检修 丰田的ABS制动压力调节器不能分解检查，主要利用IT-的主动测试功能在不分解ABS制动压力调节器的情况下，操控继电器、电磁阀和回油泵等工作，通过声音来判断它们是否正常。连接IT-，点火开关转到ON位置，打开IT-并进入主动测试功能；进行主动测试,，主动测试项目如下表：项项 目目车辆状况车辆状况/测试细节测试细节诊断注释诊断注释SFRRSFRRABSABS电磁阀（电磁阀（SFRRSFRR）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SFRHSFRHABSABS电磁阀（电磁阀（SFRHSFRH）导通）导通

32、/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SFLRSFLRABSABS电磁阀（电磁阀（SFLRSFLR）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SFLHSFLHABSABS电磁阀（电磁阀（SFLHSFLH）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SRRRSRRRABSABS电磁阀（电磁阀（SRRRSRRR）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SRRHSRRHABSABS电磁阀（电磁阀（SRRHSRRH）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔

33、咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SRLRSRLRABSABS电磁阀（电磁阀（SRLRSRLR）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SRLRSRLRABSABS电磁阀（电磁阀（SRLRSRLR）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SFRR&SFRHSFRR&SFRHABSABS电磁阀（电磁阀（SFRR&SFRHSFRR&SFRH）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SFLR&SFLHSFLR&SFLHABSABS电磁阀（电磁阀（SFLR&SFLHSFLR&SF

34、LH）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SRH&SRRSRH&SRRABSABS电磁阀（电磁阀（SRH&SRRSRH&SRR）导通）导通/断断开开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SRLR&SRLHSRLR&SRLHABSABS电磁阀（电磁阀（SRLR&SRLHSRLR&SRLH）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）SFRH&SFLHSFRH&SFLHABSABS电磁阀（电磁阀（SFRH&SFLHSFRH&SFLH）导通）导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作

35、（咔咔响声）声）SOL RELAYSOL RELAYABSABS电磁阀导通电磁阀导通/断开断开能听到电磁阀的动作（咔咔响能听到电磁阀的动作（咔咔响声）声）ABS MOT ABS MOT RELAYRELAYABSABS马达继电器导通马达继电器导通/断开断开能听到电机的转动能听到电机的转动4)4)前、后轮速传感器的检修前、后轮速传感器的检修(1)车前轮速传感器的维修 拆下前翼子板内衬，脱开转速传感器连接器。如图11所示，测量连接器端子1和2之间的电阻，在20时，正常电阻为1.4-1.8K。检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况。检查齿圈。检查前轮速传感器的输出电压，正常电压波形如图12所示。图

36、图 11 11 测量轮速传感器电阻值测量轮速传感器电阻值图图 12 12 前轮速传感器输出波形前轮速传感器输出波形(2)后轮速传感器的维修 脱开转速传感器连接器。如图13所示，测量连接器端子1和2之间的电阻，正常电阻不大于2.2K。检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况。检查齿圈。检查后轮速传感器的输出电压，正常电压波形如图14所示。图图13 13 测量轮速传感器电阻值测量轮速传感器电阻值图图 14 14后轮速传感器输出波形后轮速传感器输出波形学习评价学习评价1）分析题（1）简述一汽丰田威驰轿车ABS系统的结构特点。（2）简述ABS系统故障诊断的流程。（3）试分析ABS系统制动压力调节器的检查方法。（4）试分析ABS系统轮速传感器的检查方法。2)判断题（1）点火开关打开后，ABS警告灯常亮说明ABS系统正常。（）（2）当ABS系统故障时，可以通过解码器读取故障代码，也可以手工读取故障代码。（）（3）ABS系统是用总泵来控制液压力并防止轮胎抱死。（）（4）汽车运行时，只要踩制动踏板，ABS就会起作用。（）（5）车速很高时紧急制动发现制动踏板有轻微震颤，说明ABS出故障了。（）