概率论与数理统计课件讲义02.ppt
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- 概率论 数理统计 课件 讲义 02
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1、概率论与数理统计第三章 多维随机向量的分布及其数字特征 概率统计教研室 2012图示图示e)(eY S)(eX.,),(,)()(,或二维随机变量或二维随机变量叫作二维随机向量叫作二维随机向量由它们构成的一个向量由它们构成的一个向量上的随机变量上的随机变量是定义在是定义在和和设设它的样本空间是它的样本空间是是一个随机试验是一个随机试验设设YXSeYYeXXeSE 第一节 二维随机向量及其分布 定义定义 概率统计教研室 2012实例实例 炮弹的弹着点的位炮弹的弹着点的位置置(X,Y)就是一个二维随就是一个二维随机变量机变量.二维随机变量二维随机变量(X,Y )的性质不仅与的性质不仅与 X、Y 有
2、关有关,而且还依赖于这两个随机变量的相互关系而且还依赖于这两个随机变量的相互关系.实例实例 考查某一地考查某一地 区学前儿区学前儿童的发育情况童的发育情况,则儿童的身则儿童的身高高 H 和体重和体重 W 就构成二维就构成二维随机变量随机变量(H,W).说明说明 概率统计教研室 2012二维随机变量的分布函数二维随机变量的分布函数 (1)分布函数的定义分布函数的定义 .,),(,)()(),(:,),(的联合分布函数的联合分布函数和和机变量机变量或称为随或称为随的分布函数的分布函数称为二维随机变量称为二维随机变量二元函数二元函数对于任意实数对于任意实数是二维随机变量是二维随机变量设设YXYXyY
3、xXPyYxXPyxFyxYX 概率统计教研室 2012xoy),(yx yYxX ,.),(域内的概率域内的概率在如图所示区在如图所示区的函数值就是随机点落的函数值就是随机点落yxF 概率统计教研室 2012(2)分布函数的性质分布函数的性质),(),(,),(11212oyxFyxFxxyyxyxF 时时当当意意固固定定的的即即对对于于任任的的不不减减函函数数和和是是变变量量).,(),(,1212yxFyxFyyx 时时当当对对于于任任意意固固定定的的,1),(02o yxF,y对对于于任任意意固固定定的的,0),(lim),(yxFyFx且有且有,x对对于于任任意意固固定定的的,0),
4、(lim),(yxFxFy 概率统计教研室 2012.1),(lim),(yxFFyx.,),(),0,(),(),0(),(3o也也右右连连续续关关于于右右连连续续关关于于即即yxyxFyxFyxFyxFyxF ,0),(lim),(yxFFyx,),(),(421212211oyyxxyxyx 对对于于任任意意.0),(),(),(),(21111222 yxFyxFyxFyxF有有 概率统计教研室 2012证明证明,2121yYyxXxP ,0,212yYyxXP ,22yYxXP .0),(),(),(),(21111222 yxFyxFyxFyxF故故,211yYyxXP ,12yY
5、xXP ,21yYxXP ,11yYxXP 概率统计教研室 2012 若二维随机变量若二维随机变量(X,Y)所取的可能值是有所取的可能值是有限对或无限可列多对限对或无限可列多对,则称则称(X,Y)为二维离散型为二维离散型随机变量随机变量.二维离散型随机变量 1.定义定义 概率统计教研室 20122.二维离散型随机变量的分布律二维离散型随机变量的分布律 .1,011 ijijijpp其中其中.,),(,2,1,2,1,),(),(的联合分布律的联合分布律和和或随机变量或随机变量的分布律的分布律变量变量称此为二维离散型随机称此为二维离散型随机记记值为值为所有可能取的所有可能取的设二维离散型随机变量
6、设二维离散型随机变量YXYXjipyYxXPjiyxYXijjiji 概率统计教研室 2012二维随机变量二维随机变量(X,Y)的分布律也可表示为的分布律也可表示为XY 21ixxxjyyy21 12111ippp 22212ippp 21ijjjppp 概率统计教研室 2012.),(.1 ,4,3,2,1 的分布律的分布律试求试求整数值整数值中等可能地取一中等可能地取一在在另一个随机变量另一个随机变量取值取值四个整数中等可能地四个整数中等可能地在在设随机变量设随机变量YXXYX解解:,的取值情况是的取值情况是jYiX ,4,3,2,1 i.的正整数的正整数取不大于取不大于ij且由乘法公式得
7、且由乘法公式得,jYiXP iXPiXjYP ,411 i,4,3,2,1 i.ij 的分布律为的分布律为于是于是),(YX例例1 概率统计教研室 2012XY12341234418112116108112116100121161000161 概率统计教研室 2012例例2 2 一个袋中有三个球一个袋中有三个球,依次标有数字依次标有数字 1,2,2,从中任取一个从中任取一个,不放回袋中不放回袋中,再任取一个再任取一个,设每设每次取球时次取球时,各球被取到的可能性相等各球被取到的可能性相等,以以 X,Y 分分别记第一次和第二次取到的球上标有的数字别记第一次和第二次取到的球上标有的数字,求求 (X
8、,Y)的分布律与分布函数的分布律与分布函数.(X,Y )的可能取值为的可能取值为),2,1(,3122312,1 YXP,3121321,2 YXP.3121322,2 YXP解解),1,2().2,2(122 概率统计教研室 2012故故(X,Y )的分布律为的分布律为XY21213103131,31,022211211 pppp下面求分布函数下面求分布函数.概率统计教研室 20122112oxy)2,2()2,1()1,1()1,2(,11)1(时时或或当当 yx),(yxF),(yxF,21,21)2(时时当当 yx,2,21)3(时时当当 yx),(yxF,yYxXP ;0 11p;0
9、 1211pp ;31 概率统计教研室 2012,21,2)4(时时当当 yx;31),(2111 ppyxF,2,2)5(时时当当 yx),(yxF22122111pppp .1 2112oxy)2,2()2,1()1,1()1,2(概率统计教研室 2012所以所以(X,Y)的分布函数为的分布函数为,21,2.2,2,1,2,21,31,11,0),(yxyxyxyxyxF或或或或 概率统计教研室 2012,),(xxyyijijpyxF说明说明离散型随机变量离散型随机变量(X,Y)的分布函数归纳为的分布函数归纳为.,求和求和的的其中和式是对一切满足其中和式是对一切满足jiyyxxji 概率
10、统计教研室 2012.,),(),(,),(,dd),(),(,),(),(),(的联合概率密度的联合概率密度和和机变量机变量或称为随或称为随的概率密度的概率密度称为二维随机变量称为二维随机变量函数函数量量是连续型的二维随机变是连续型的二维随机变则称则称有有使对于任意使对于任意如果存在非负的函数如果存在非负的函数的分布函数的分布函数对于二维随机变量对于二维随机变量YXYXyxfYXvuvufyxFyxyxfyxFYXyx 1.定义定义 二维连续型随机变量 概率统计教研室 2012.1),(dd),()2(Fyxyxf.dd),(),(GyxyxfGYXP.0),()1(yxf2.性质性质内的概
11、率为内的概率为落在落在点点平面上的一个区域平面上的一个区域是是设设GYXxoyG),(,)3(.),(),(,),(),()4(2yxfyxyxFyxyxf 则有则有连续连续在在若若 概率统计教研室 2012表示介于表示介于 f(x,y)和和 xoy 平面之间的空间区域的平面之间的空间区域的全部体积等于全部体积等于1.,dd),(),(GyxyxfGYXP,1dd),(yxyxf 3.说明说明.),(,),(为顶面的柱体体积为顶面的柱体体积以曲面以曲面为底为底的值等于以的值等于以yxfzGGYXP .),(,表示空间的一个曲面表示空间的一个曲面几何上几何上yxfz 概率统计教研室 2012.)
12、2();,()1(.,0,0,0,e2),(),()2(XYPyxFyxyxfYXyx 求概率求概率求分布函数求分布函数其它其它具有概率密度具有概率密度设二维随机变量设二维随机变量例例3 3 概率统计教研室 2012解解 yxyxyxfyxFdd),(),()1(.,0,0,0,dde200)2(其他其他yxyxyxyx .,0.0,0),e1)(e1(),(2其他其他得得yxyxFyx 概率统计教研室 2012,),(GYXXY ),(GYXPXYP (2)将将(X,Y)看作是平面上随机点的坐标看作是平面上随机点的坐标,即有即有XY GxyOyxyxfGdd),(yxyyxdde20)2(.
13、31 概率统计教研室 20121.均匀分布均匀分布定义定义 设设 D 是平面上的有界区域是平面上的有界区域,其面积为其面积为 S,若二若二维随机变量维随机变量(X,Y)具有概率密度具有概率密度则称则称(X,Y)在在 D 上服从上服从均匀分布均匀分布.,0,),(,1),(其他其他DyxSyxf两个常用的分布 概率统计教研室 2012例例4 4 已知随机变量已知随机变量(X,Y)在在 D上服从均匀分布上服从均匀分布,试求试求(X,Y)的分布密度及分布函数的分布密度及分布函数,其中其中D为为x 轴轴,y 轴及直线轴及直线 y=x+1 所围成的三角形区域所围成的三角形区域.解解xyo1 xy .,0
14、,),(,2),(其他其他得得Dyxyxf1 1,01时时或或当当 yx0),(yxf;0dd),(),(vuvufyxFxy .,0,),(,1),(其他其他由由DyxSyxf 概率统计教研室 2012vuvufyxFxydd),(),(yxyuyvuvu011011d2dd2d;)22(yyx ,10,01时时当当 xyx1 xy1 11 yxxyo 概率统计教研室 2012,1,01时时当当 xyxvuvufyxFxydd),(),(;)1(d2d2101 xvuuxxyo1 xy1 1x 概率统计教研室 2012,10,0时时当当 yxvuvufyxFxydd),(),(yyuyvuv
15、u0011011d2dd2dxyo1 xy1 11 y;)2(yy 概率统计教研室 2012,1,1时时当当 yxvuvufyxFyxdd),(),(.1d2d0110 uvu .1,1,1,10,0,)2(,1,01,)1(,10,01,)22(,0,1,0),(2yxyxyyxyxxxyxyyxyxyxF或或所以所以(X,Y)的分布函数为的分布函数为 概率统计教研室 20122.二维正态分布二维正态分布若二维随机变量若二维随机变量(X,Y)具有概率密度具有概率密度 2222212121212)()(2)()1(21221e121),(yyxxyxf.11,0,0,212121 且且均均为为
16、常常数数其其中中),(yx记记为为正正态态分分布布的的二二维维服服从从参参数数为为则则称称.,),(2121YX),(),(222121NYX 概率统计教研室 2012二维正态分布的图形二维正态分布的图形 概率统计教研室 2012,),(yYxXPyxF ,)(xXPxF xXP,YxXP),(xF)(xFX.),(的的边边缘缘分分布布函函数数关关于于XYX?,),(:的分布的分布如何确定如何确定的分布的分布已知已知YXYX问题问题第二节 边缘分布与随机变量的独立性边缘分布边缘分布 概率统计教研室 2012,),()(yYPyYXPyFyFY 为随机变量为随机变量(X,Y)关于关于Y 的边缘分
17、布函数的边缘分布函数.),(),(,.,),(,),(),(的的边边缘缘分分布布函函数数关关于于为为随随机机变变量量称称令令则则的的分分布布函函数数为为随随机机变变量量设设XYXxFYxXPxXPyyYxXPyxFYXyxF ).,()(xFxFX记为记为定定义义,x同理令同理令 概率统计教研室 2012.),(),2,1(),2,1(,2,1,2,1,.,2,1,),(11的的边边缘缘分分布布律律和和关关于于关关于于为为和和分分别别称称记记律律为为的的联联合合分分布布设设二二维维离离散散型型随随机机变变量量YXYXjpipjyYPppixXPppjipyYxXPYXjijiijjijijii
18、jji 定定义义离散型随机变量的边缘分布律 概率统计教研室 2012;,2,1,1 ipxXPjiji.,2,1,1 jpyYPiijjXYixxx21jyyy2112111ippp22212ipppijjjppp21 概率统计教研室 2012,),()(1 xxjijXipxFxF.),()(1 yyiijYjpyFyF因此得离散型随机变量关于因此得离散型随机变量关于X 和和Y 的边缘分布函的边缘分布函数分别为数分别为 概率统计教研室 2012例例1 已知下列分布律求其边缘分布律已知下列分布律求其边缘分布律.XY1049164912491249910 概率统计教研室 2012XY104212
19、4212421242610iixXPp jjyYPp 注意注意联合分布联合分布边缘分布边缘分布解解 747317473 概率统计教研室 2012.),(,d),()(,dd),(),()(),(),(的边缘概率密度的边缘概率密度关于关于称其为随机变量称其为随机变量记记由于由于密度为密度为设它的概率设它的概率对于连续型随机变量对于连续型随机变量XYXyyxfxfxyyxfxFxFyxfYXXxX 定定义义连续型随机变量的边缘分布 概率统计教研室 2012同理可得同理可得 Y 的边缘分布函数的边缘分布函数.d),()(xyxfyfYY 的边缘概率密度的边缘概率密度.,dd),(),()(yYyxy
20、xfyFyF 概率统计教研室 2012.)(),(.,0,6),(2yfxfxyxyxfYXYX求边缘概率密度求边缘概率密度其他其他具有联合概率密度具有联合概率密度和和设随机变量设随机变量 解解yyxfxfXd),()(,10时时当当 xxy 2xy Oxy)1,1(yyxfxfXd),()(xxy2d6例例2 2 概率统计教研室 2012,10时时或或当当 xx.0d),()(yyxfxfX).(62xx .,0,10),(6)(2其他其他因而得因而得xxxxfXxy 2xy Oxy)1,1(概率统计教研室 2012,10时时当当 yxyxfyfYd),()(,10时时或或当当 yy.0d)
21、,()(xyxfyfY .,0,10),(6)(其他其他得得yyyyfY yyxd6).(6yy xy 2xy Oxy)1,1(概率统计教研室 2012的概率密度为的概率密度为设二维随机变量设二维随机变量),(YX 2222212121212221)()(2)()1(21exp121),(yyxxyxf.的边缘概率密度的边缘概率密度试求二维正态随机变量试求二维正态随机变量,yx.11,0,0,212121 且且都是常数都是常数其中其中例例3 3 概率统计教研室 2012解解,d),()(yyxfxfX 由于由于21212222)(2)(yxy ,)(2121221122xxy 于是于是,dee
22、121)(112202121)1(212)(221yxfxyxX ,1111222 xyt令令 概率统计教研室 2012则有则有,dee21)(22)(122121txftxX .,e21)(21212)(1 xxfxX即即同理可得同理可得二维正态分布的两个边缘分布都是一维正态分布二维正态分布的两个边缘分布都是一维正态分布,.并且都不依赖于参数并且都不依赖于参数.,e21)(22222)(2 yyfxY 概率统计教研室 2012),sinsin1(e21),(),(222yxyxfYXyx 的联合密度函数为的联合密度函数为令令.e21)(,e21)(,),(,2222yYxXyfxfYX 但是
23、但是不服从正态分布不服从正态分布显然显然因此边缘分布均为正态分布的随机变量因此边缘分布均为正态分布的随机变量,其联合其联合分布不一定是二维正态分布分布不一定是二维正态分布.概率统计教研室 2012.),()(),(,.),()(),(),(的的相相互互独独立立是是和和则则称称随随机机变变量量即即有有若若对对于于所所有有函函数数的的分分布布函函数数及及边边缘缘分分布布量量分分别别是是二二维维随随机机变变及及设设YXyFxFyxFyYPxXPyYxXPyxYXyFxFyxFYXYX 随机变量的独立性1.定义定义 概率统计教研室 2012,jijiyYPxXPyYxXP 相互独立相互独立和和YX2.
24、说明说明 (1)若离散型随机变量若离散型随机变量(X,Y)的联合分布律为的联合分布律为.,2,1,jipjYiXPij.jiijppp 即即 概率统计教研室 2012).()(),(yfxfyxfYX 则则相互独立相互独立和和,)3(YX相互独立相互独立和和YX则则有有边边缘缘概概率率密密度度分分别别为为的的联联合合概概率率密密度度为为设设连连续续型型随随机机变变量量),(),(),(),()2(yfxfyxfYXYX.)()(也相互独立也相互独立和和YgXf 概率统计教研室 2012),(YXijp)1,1()2,1()3,1()1,2()2,2()3,2(619118131 解解的分布律改
25、写为的分布律改写为将将),(YX例例1的分布律为的分布律为已知已知),(YX.,(2);)1(的值的值与与求求相互独立相互独立与与若若应满足的条件应满足的条件与与求求 YX 概率统计教研室 2012(1)由分布律的性质知由分布律的性质知,0,0 ,132 .310,0:且且应应满满足足的的条条件件是是与与故故XY32112619118131 iixXPp 31 31jjyYPp 21 91 181 32 概率统计教研室 2012)3,2,1;2,1(,jipppjiij特别有特别有2112 ppp 913191,92 又又,31 .91 得得(2)因为因为 X 与与 Y 相互独立相互独立,所以
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