标准化雷达后向散射截面normalizedradarcrosssection课件.ppt
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- 标准化 雷达 散射 截面 normalizedradarcrosssection 课件
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1、8.1 卫星和散射计(卫星和散射计(Satellite&Scatterometer)8.2 标准化雷达后向散射截面标准化雷达后向散射截面 (Normalized Radar Backscatter Cross Section)8.3 电磁波在粗糙海面的散射电磁波在粗糙海面的散射 (Scatter of EM Waves at a Rough Sea Surface)8.4 经验模型(经验模型(Empirical Model)8.1 卫星和散射计卫星和散射计(Satellite&Scatterometer)散射计(散射计(scatterometer)是一种专门监测全球海表面风的)是一种专门监测全
2、球海表面风的主动微波雷达(主动微波雷达(active microwave radar)。使用卫星携)。使用卫星携带的散射计可获得全天候、高分辨率的全球海洋近表面风资带的散射计可获得全天候、高分辨率的全球海洋近表面风资料。料。卫星卫星资助者资助者散射计散射计算法算法QuikSCAT(1999)NASASeaWinds(“海风海风”)美国宇航局最新设计的双幅侧扫描的美国宇航局最新设计的双幅侧扫描的Ku-波段波段/13.4GHz散射计,刈幅为散射计,刈幅为1800km,每天能覆盖,每天能覆盖地球地球90%的面积。的面积。ADEOS II(2002/122003/10)JAPANSeaWindsADE
3、OS I(1996/91997/6)JAPANNSCAT美国宇航局的第一部双幅侧扫描的美国宇航局的第一部双幅侧扫描的Ku-波段波段/13.995GHz散射计散射计ERS1(1991)ERS2(1995)ESAAMI-SCAT 模式模式属于单幅侧扫描的属于单幅侧扫描的C-波段波段/5.3GHz垂直发射垂直接垂直发射垂直接收收(VV)雷达,刈幅为雷达,刈幅为500kmCMOD3CMOD4CMOD5Seasat-A(78/778/10)NASASASS(Seasat-A Satellite Scatterometer)属于单幅侧扫描的属于单幅侧扫描的Ku-波段垂直发射垂直接收波段垂直发射垂直接收(V
4、V)和水平发射水平接收和水平发射水平接收(HH)雷达雷达SASS-SASS-Skylab(19731974)NASA散射计散射计图图8-1显示美国宇航局显示美国宇航局JPL给出的给出的“QuikSCAT每日风况报道每日风况报道”的一个例子的一个例子该图显示了在西北太平洋日本附近海域有一个逆时针旋转的气旋,最大风速达该图显示了在西北太平洋日本附近海域有一个逆时针旋转的气旋,最大风速达到约到约50节(节(knots)。借助于风的近实时卫星遥感数据,并利用大气及海洋数)。借助于风的近实时卫星遥感数据,并利用大气及海洋数值预报模型,可以改进全球和近海天气预报,改进风暴预警和监测水平。值预报模型,可以改
5、进全球和近海天气预报,改进风暴预警和监测水平。卫星散射计反演风速会出现多组解卫星散射计反演风速会出现多组解一般地,卫星地面站数据处理中心给出的散射计海面风的产一般地,卫星地面站数据处理中心给出的散射计海面风的产品不限于一组解。例如,欧空局品不限于一组解。例如,欧空局ERS1/2卫星卫星AMI-SCAT散散射计海表面风的产品一般给出有四组解。射计海表面风的产品一般给出有四组解。这是因为散射计测量的直接要素并不是风,而是海面上风诱这是因为散射计测量的直接要素并不是风,而是海面上风诱导的导的重力重力毛细波毛细波。在这些风诱导的短波与电磁波的布喇格。在这些风诱导的短波与电磁波的布喇格共振(共振(Bra
6、gg-resonance)表现上,逆风和顺风方向的差)表现上,逆风和顺风方向的差别不明显。其次,风速和风向不是一个未知量,它们构成两别不明显。其次,风速和风向不是一个未知量,它们构成两个未知量。第三,风和海表面波浪的随机性和湍流使得波浪个未知量。第三,风和海表面波浪的随机性和湍流使得波浪能量分布并不总是沿风向对称分布的。当然,还有其他各种能量分布并不总是沿风向对称分布的。当然,还有其他各种原因例如大气的稳定性问题、影响波浪的风区问题以及反演原因例如大气的稳定性问题、影响波浪的风区问题以及反演模式的优劣等问题。模式的优劣等问题。上述原因造成散射计遥感风速的一个普遍问题是,风速和风上述原因造成散射
7、计遥感风速的一个普遍问题是,风速和风向的反演结果经常是多解的和模棱两可的向的反演结果经常是多解的和模棱两可的(amphibolous)。欧空局欧空局ERS1/2卫星采用前、中、后三个天线依次探测海洋上同一个卫星采用前、中、后三个天线依次探测海洋上同一个25km25km的面积元,即同一个面积元被连续探测三次,三个天线发出的电的面积元,即同一个面积元被连续探测三次,三个天线发出的电磁波束在海面的投影与卫星在海面的轨迹分别有磁波束在海面的投影与卫星在海面的轨迹分别有45o、90o和和135o的夹角。对的夹角。对同一个点元,三个天线探测的入射角也各不相同,入射角的分布范围是同一个点元,三个天线探测的入
8、射角也各不相同,入射角的分布范围是18o到到58o。依据反演的算法,每个天线的测量给出一个方程,三个天线的测量给出。依据反演的算法,每个天线的测量给出一个方程,三个天线的测量给出的三个方程组成一个方程组。的三个方程组成一个方程组。通过与现场浮标测量比较,人们发现:遵照最小二乘法计算出的方程组的解并通过与现场浮标测量比较,人们发现:遵照最小二乘法计算出的方程组的解并不总是真实的物理解,具有第二、第三或者第四小误差的解可能符合真实的物不总是真实的物理解,具有第二、第三或者第四小误差的解可能符合真实的物理条件。从散射计海面风产品的多组解挑选最佳解是用户的工作;当然,第一理条件。从散射计海面风产品的多
9、组解挑选最佳解是用户的工作;当然,第一组解一般情况下是最佳解。当用户发现问题时,需要从其它备选解中寻找真实组解一般情况下是最佳解。当用户发现问题时,需要从其它备选解中寻找真实解。解。8.2 标准化雷达后向散射截面标准化雷达后向散射截面(Normalized Radar Backscatter Cross Section)卫星发出的电磁波向下传播,遇卫星发出的电磁波向下传播,遇海面后向散射的电磁波携带着海海面后向散射的电磁波携带着海面的信息,这些信息连同噪音被面的信息,这些信息连同噪音被雷达接收。雷达接收。图图8-2是描述散射计的雷达波束是描述散射计的雷达波束在海面投射的几何示意图,其中在海面投
10、射的几何示意图,其中是入射角,是入射角,R是天线到被探测元是天线到被探测元的距离,的距离,A是雷达波束照射到海是雷达波束照射到海表面的面积。表面的面积。雷达方程(雷达方程(Radar Equation)雷达方程的基本形式雷达方程的基本形式是是 (8-1)式中式中PR是接收的雷达功率(单位是接收的雷达功率(单位Watt),),PT是发射的雷达功率(单位是发射的雷达功率(单位Watt),),GT是天线传输能量的增益,是天线传输能量的增益,AE是天线的有效面积(单位是天线的有效面积(单位m2)。)。是对应被探测是对应被探测元的雷达后向散射截面(单位元的雷达后向散射截面(单位m2)。)。天线接收电磁波
11、的能量增益天线接收电磁波的能量增益GR与天线的有效面积与天线的有效面积AE的关系是的关系是 (8-2)式中式中 是电磁波的波长。将(是电磁波的波长。将(8-2)代入到()代入到(8-1),公式(),公式(8-1)变为)变为雷达方程的一般形式雷达方程的一般形式 (8-3)2244RARGPPETTRE2RA4G432)4(RGGPPRTTR根据公式(根据公式(8-3),对应被探测面积元的雷达后向散射截面),对应被探测面积元的雷达后向散射截面(单位(单位m2)可表为)可表为 (8-4)单位面积的雷达后向散射截面单位面积的雷达后向散射截面0 是无量纲的,它的定义是是无量纲的,它的定义是 (8-5)0
12、 可由接收功率和发射功率比值表示;将(可由接收功率和发射功率比值表示;将(8-5)代入()代入(8-4)获得)获得0的表达式的表达式 (8-6)因为因为0 是无量纲的,故一般地被称为标准化雷达后向散射截面是无量纲的,故一般地被称为标准化雷达后向散射截面NRCS,通俗地也被称为散,通俗地也被称为散射系数(射系数(scattering coefficient)。研究表明,这个系数与海面粗糙度()。研究表明,这个系数与海面粗糙度(sea surface roughness)有关,海面粗糙度由海面风()有关,海面粗糙度由海面风(sea surface wind)决定,所以)决定,所以对对0 的观测的观
13、测可以间接地计算获得海面风可以间接地计算获得海面风。由于由于0变化范围太大,我们经常用变化范围太大,我们经常用0(dB)表示标准化雷达后向散射截面表示标准化雷达后向散射截面NRCS,即,即 (8-7)式中左侧代表用式中左侧代表用dB(分贝)表达的(分贝)表达的0 dB,右侧代表原始定义的,右侧代表原始定义的0。如果。如果0是是100,0 dB就是就是20;如果;如果0是是0.001,0 dB就是就是30。这里请注意,分贝(。这里请注意,分贝(dB)仅仅是数学)仅仅是数学单位,它不代表物理上的量纲。单位,它不代表物理上的量纲。2RT43TRGGR)4(PPA00AdAAGGR)4(PP2rt43
14、tr0)log(10dB00式中式中A是海面被探测的面积,是海面被探测的面积,R是是卫星与被探测点之间的距离。卫星与被探测点之间的距离。8.3 电磁波在粗糙海面的散射电磁波在粗糙海面的散射(Scatter of EM Waves at a Rough Sea Surface)8.3.1 镜面反射理论(镜面反射理论(Specular Reflection Theory)8.3.2 海表面斜率的概率密度函数海表面斜率的概率密度函数 (Probability Density Function of the Sea Surface Slopes)8.3.3 布喇格共振散射(布喇格共振散射(Bragg-
15、Resonant Scatter)8.3.4 两尺度散射模型(两尺度散射模型(Two-Scale Scattering Model)8.3.1 镜面反射(镜面反射(Specular Reflection)镜面反射是海表面上许多像镜子似的小平面(镜面反射是海表面上许多像镜子似的小平面(mirror-like facets of the sea surface)的反射产生的,这些小平面的尺度应大于被反射的)的反射产生的,这些小平面的尺度应大于被反射的电磁波的波长。粗糙海面上的许多小平面对电磁波的镜面反射电磁波的波长。粗糙海面上的许多小平面对电磁波的镜面反射(specular reflection)
16、也被称为)也被称为“镜点散射镜点散射”(specular-point scatter)。)。根据镜面反射理论,传感器能够接收在海表面上像镜子似的每个小平面根据镜面反射理论,传感器能够接收在海表面上像镜子似的每个小平面反射的电磁波;相对于这些在海表面上像镜子似的小平面,雷达波束的反射的电磁波;相对于这些在海表面上像镜子似的小平面,雷达波束的入射角入射角=0。相反,入射角不为零的那些小平面反射的雷达波束。相反,入射角不为零的那些小平面反射的雷达波束(radar beam)不能返回传感器。)不能返回传感器。镜面反射产生的标准化雷达后向散射截面镜面反射产生的标准化雷达后向散射截面NRCS0根据物理光学
17、(根据物理光学(physical optics),镜面反射(),镜面反射(specular reflection)产生的标准化雷达后向散射截面产生的标准化雷达后向散射截面NRCS(Normalized Radar-backscatter Cross Section)0 可从电磁场方程出发经过推导获得可从电磁场方程出发经过推导获得 (8-9)U10是中性稳定的大气条件下海面上是中性稳定的大气条件下海面上10m处的风速(处的风速(wind speed at 10m above the sea surface),),是雷达波束相对于海表面的入射角(是雷达波束相对于海表面的入射角(incidence
18、angle),),(local=0)代表在垂直入射条件下海代表在垂直入射条件下海-气界面的菲涅耳反射率,气界面的菲涅耳反射率,local是雷达波束相对于各个反射小平面(是雷达波束相对于各个反射小平面(facet)的入射角,)的入射角,f(x,y)是海表面斜率(是海表面斜率(slopes of the sea surface)的联合概率密)的联合概率密度函数度函数PDF(Probability Density Function),),x和和y分别代表在分别代表在x方向和在方向和在y方向的斜率。方向的斜率。)0(),(fsec),U(localyx41008.3.2 海表面斜率的概率密度函数海表面
19、斜率的概率密度函数(Probability Density Function of the Sea Surface Slopes)定义定义:在在x方向的海表面斜率方向的海表面斜率x 和在和在y方向的海表面斜率方向的海表面斜率y 和和 (8-10)式中式中是波面高度(是波面高度(sea surface elevation)。)。海表面波浪引起的斜率近似地符合海表面波浪引起的斜率近似地符合高斯分布高斯分布(Gaussian distribution)或称为正态分布(或称为正态分布(normal distribution),即),即 (8-11)式中式中x和和y分别是逆风(分别是逆风(upwind
20、direction)和侧风()和侧风(crosswind direction)方向的斜率分量,)方向的斜率分量,u2和和c2分别是逆风和侧风方向上的分别是逆风和侧风方向上的“均均方斜率方斜率”MSS(Mean Square Slope)在在x方向的斜率方向的斜率x与入射角与入射角的关系是的关系是 (8-12)式中式中是观测的方位角(是观测的方位角(azimuth angle),它代表雷达波束在海面投影),它代表雷达波束在海面投影与风向的夹角。与风向的夹角。xxyy)(21exp21),(f2c2y2u2xcuyxsintancostanyx极坐标下,对于近似地可视为各向同性的海面斜率,高斯分布
21、的极坐标下,对于近似地可视为各向同性的海面斜率,高斯分布的PDF是是 (8-13)式中海面斜率式中海面斜率r=tan,在推导中采用了,在推导中采用了“均方斜率均方斜率”的近似表达式的近似表达式u2c2。Gram-Charlier分布比高斯分布有较高的精确度。然而,一个更适合的分布比高斯分布有较高的精确度。然而,一个更适合的概率密度函数是(概率密度函数是(Liu等等1997)(8-14)式中式中n是峰度系数(是峰度系数(kurtosis coefficient)。他们发现在)。他们发现在U1015m/s 的的条件下,通过与高度计和散射计的经验模型的比较,可以获得峰度系数条件下,通过与高度计和散射
22、计的经验模型的比较,可以获得峰度系数n5。上式中的。上式中的u2和和c2指海面上那些波长大于雷达波长的波浪在逆风方指海面上那些波长大于雷达波长的波浪在逆风方向和侧风方向的向和侧风方向的“均方斜率均方斜率”,那些波长小于雷达波长的波浪对镜面反,那些波长小于雷达波长的波浪对镜面反射不做出贡献。射不做出贡献。Liu等(等(2000)给出了不同波段雷达对应的海表面)给出了不同波段雷达对应的海表面“均均方斜率方斜率”u2和和c2随风速变化的经验关系式。随风速变化的经验关系式。)r(21exp21),r(f2u2cu2/)2n(2c222u22cu)1n(sintan)1n(costan1)1n(2n),
23、(tanf8.3.3 布喇格共振散射布喇格共振散射(Bragg-Resonant Scatter)布喇格共振条件布喇格共振条件(condition of Bragg resonance)是)是 或或 式中式中k是波数是波数,是波长,是波长,是入射角,即雷达波束与海面垂线的夹角。是入射角,即雷达波束与海面垂线的夹角。图图8-3给出了雷达发射的电磁波与海表面毛细重力波之间产生布喇格共给出了雷达发射的电磁波与海表面毛细重力波之间产生布喇格共振条件的示意图。振条件的示意图。sin2waterradarsink2kradarwater当当 等于雷达波长等于雷达波长radar时,从海面上时,从海面上后向散
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