材料成形检测与控制电气控制理论部分课件.ppt
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- 关 键 词:
- 材料 成形 检测 控制 电气控制 理论 部分 课件
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1、材料成形检测与控制课件一.自动控制的概念及应用1.控制:是使某些物理量按指定的规律变化(包括保持恒定),以保证生产的安全性,经济性及产品质量等要求的技术手段。2.自动控制:就是应用自动化仪表或控制装置代替人,自动地对机器设备或生产过程进行控制,使之达到预期的状态或性能要要求。材料成形检测与控制课件材料成形检测与控制课件材料成形检测与控制课件18世纪James Watt(英国格拉斯哥大学仪器修理工)为控制蒸汽机速度而设计的离心调节器材料成形检测与控制课件1.1 引言材料成形检测与控制课件一.自动控制系统 自动控制系统是指由控制装置与被控对象结合起来的,能够对被控对自动控制系统是指由控制装置与被控
2、对象结合起来的,能够对被控对象的一些物理量进行自动控制的一个有机整体。象的一些物理量进行自动控制的一个有机整体。1.被控对象:(要求实现自动控制的机器设备或生产过程)2.被控制量:(指被控制系统所要控制的物理量,一般指系统的输出量)3.给定值:(根据生产要求,被控制量需要达到的数值)4.扰动:(破坏控制量与被控制量之间正常函数关系的因素,称为系统的扰动。如扰动来自外部,叫做外扰,如果扰动来自内部,如系统中各元件参数的变化,称为内扰)给定值和扰动通称为输入量。5.控制装置:(能够对被控对象起控制作用的设备总称)材料成形检测与控制课件材料成形检测与控制课件 1.经典控制理论 4050年代形成年代形
3、成 适用于适用于SISO(单输入单输出)系统(单输入单输出)系统 基于:二战军工技术基于:二战军工技术 目标:反馈控制系统的稳定目标:反馈控制系统的稳定 基本方法:传递函数,频率法,基本方法:传递函数,频率法,PID调节器调节器(频域频域)2.现代控制理论 6070年代形成年代形成 适用于适用于MIMO(多输入多输出)系统(多输入多输出)系统 基于:基于:冷战时期空间技术,计算机技术冷战时期空间技术,计算机技术 目标:最优控制目标:最优控制 基本方法:状态空间表达式基本方法:状态空间表达式材料成形检测与控制课件表示比较元件或比较点,表示比较元件或比较点,它的输出量等于各输入它的输出量等于各输入
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