机械原理课件A第三章1.ppt
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- 机械 原理 课件 第三
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1、解决的问题:解决的问题:轨迹(角位移)轨迹(角位移)速度(角速度)速度(角速度)加速度(角加速度)加速度(角加速度)目的:目的:了解现有机构的运动性能,了解现有机构的运动性能,为受力分析打基础。为受力分析打基础。方法:方法:1.1.瞬心法(求机构的速度和角速度)瞬心法(求机构的速度和角速度)2.2.矢量方程图解法矢量方程图解法3.3.解析法(上机计算)解析法(上机计算)3-1 速度瞬心速度瞬心(Instant center of velocity)一、速度瞬心速度瞬心定义:定义:两个互作平面平行运动的刚体两个互作平面平行运动的刚体上绝对速度相等上绝对速度相等,相对速度为相对速度为零的瞬时重合点
2、称为这两个刚零的瞬时重合点称为这两个刚体的速度瞬心体的速度瞬心,简称瞬心。简称瞬心。用符号用符号P Pijij表示。表示。图中图中P P1212即为构件即为构件1 1和构件和构件2 2的速度瞬心。的速度瞬心。1 1、绝对瞬心:、绝对瞬心:绝对速度为零,绝对速度为零,相对速度也为零的瞬相对速度也为零的瞬时重合点。时重合点。2 2、相对瞬心:、相对瞬心:绝对速度不为零绝对速度不为零,相对速度为零的瞬,相对速度为零的瞬时重合点。时重合点。(二二)机构中瞬心的数目机构中瞬心的数目:机构中瞬心的数目用机构中瞬心的数目用“K”表示表示:N 包括机架在内的所有构件数。包括机架在内的所有构件数。注:注:(三三
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