第2章矩阵和数组2课件.ppt
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- 矩阵 数组 课件
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1、2.1.1算术运算算术运算1.基本算术运算基本算术运算 MATLAB的基本算术运算有:的基本算术运算有:(加加)、(减减)、*(乘乘)、/(右除右除)、(左除左除)、(乘方乘方)。注意,运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术注意,运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术运算只是一种特例。运算只是一种特例。MATLAB的矩阵运算的矩阵运算 假定有两个矩阵假定有两个矩阵A和和B,则可以由,则可以由A+B和和A-B实现矩实现矩阵的加减运算。运算规则是:若阵的加减运算。运算规则是:若A和和B矩阵的维数相同,矩阵的维数相同,则可以执行矩阵的加减运算,则可以执行矩阵的加减运算,A和和B矩阵的相应元素相矩
2、阵的相应元素相加减。如果加减。如果A与与B的维数不相同,则的维数不相同,则MATLAB将给出将给出错误信息,提示用户两个矩阵的维数不匹配。错误信息,提示用户两个矩阵的维数不匹配。(1)矩阵加减运算矩阵加减运算 假定有两个矩阵假定有两个矩阵A和和B,若,若A为为mn矩阵,矩阵,B为为np矩阵,则矩阵,则C=A*B为为mp矩阵。矩阵。(2)矩阵乘法矩阵乘法 (3)矩阵除法矩阵除法在在MATLAB中,有两种矩阵除法运算:中,有两种矩阵除法运算:和和/,分别表示左,分别表示左除和右除。如果除和右除。如果A矩阵是非奇异方阵,则矩阵是非奇异方阵,则AB和和B/A运算可运算可以实现。以实现。AB等效于等效于
3、A的逆左乘的逆左乘B矩阵,也就是矩阵,也就是inv(A)*B,而而B/A等效于等效于A矩阵的逆右乘矩阵的逆右乘B矩阵,也就是矩阵,也就是B*inv(A)。对于含有标量的运算,两种除法运算的结果相同,如对于含有标量的运算,两种除法运算的结果相同,如3/4和和43有相同的值,都等于有相同的值,都等于0.75。又如,设。又如,设a=10.5,25,则,则a/5=5a=2.1000 5.0000。对于矩阵来说,左除和右除表示。对于矩阵来说,左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于矩阵运算,两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于矩阵运算,一般一般ABB/A。一个矩阵的乘方运算可以表示
4、成一个矩阵的乘方运算可以表示成Ax,要求,要求A为方阵,为方阵,x为标量。为标量。2点运算点运算 在在MATLAB中,有一种特殊的运算,因为其运算符是中,有一种特殊的运算,因为其运算符是在有关算术运算符前面加点,所以叫点运算。点运算符在有关算术运算符前面加点,所以叫点运算。点运算符有有.*、./、.和和.。两矩阵进行点运算是指它们的对应元素。两矩阵进行点运算是指它们的对应元素进行相关运算,要求两矩阵的维参数相同。进行相关运算,要求两矩阵的维参数相同。(4)矩阵的乘方矩阵的乘方 MATLAB提供了提供了6种关系运算符:种关系运算符:(小于小于)、(大于大于)、=(大于或等于大于或等于)、=(等于
5、等于)、=(不等于不等于)。它们的含义不难理解,但要注意其书写方。它们的含义不难理解,但要注意其书写方法与数学中的不等式符号不尽相同。法与数学中的不等式符号不尽相同。2.3.2 关系运算关系运算 (1)当两个比较量是标量时,直接比较两数的大小。若当两个比较量是标量时,直接比较两数的大小。若关系成立,关系表达式结果为关系成立,关系表达式结果为1,否则为,否则为0。(2)当参与比较的量是两个维数相同的矩阵时,比较是当参与比较的量是两个维数相同的矩阵时,比较是对两矩阵相同位置的元素按标量关系运算规则逐个进行,对两矩阵相同位置的元素按标量关系运算规则逐个进行,并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是
6、一个维数并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵,它的元素由与原矩阵相同的矩阵,它的元素由0或或1组成。组成。关系运算符的运算法则为:关系运算符的运算法则为:(3)当参与比较的一个是标量,而另一个是矩阵时,当参与比较的一个是标量,而另一个是矩阵时,则把标量与矩阵的每一个元素按标量关系运算规则逐则把标量与矩阵的每一个元素按标量关系运算规则逐个比较,并给出元素比较结果。最终的关系运算的结个比较,并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵,它的元素由果是一个维数与原矩阵相同的矩阵,它的元素由0或或1组成。组成。例例2-8 产生产生5阶随机方阵阶随
7、机方阵A,其元素为,其元素为10,90区间的随区间的随机整数,然后判断机整数,然后判断A的元素是否能被的元素是否能被3整除。整除。(1)生成生成5阶随机方阵阶随机方阵A。A=fix(90-10+1)*rand(5)+10)(2)判断判断A的元素是否可以被的元素是否可以被3整除。整除。P=rem(A,3)=0其中,其中,rem(A,3)是矩阵是矩阵A的每个元素除以的每个元素除以3的余数矩阵。的余数矩阵。此时,此时,0被扩展为与被扩展为与A同维数的零矩阵,同维数的零矩阵,P是进行等于是进行等于(=)比较的结果矩阵。比较的结果矩阵。MATLAB提供了提供了3种逻辑运算符:种逻辑运算符:&(与与)、|
8、(或或)和和(非非)。逻辑运算的运算法则为:逻辑运算的运算法则为:(1)在逻辑运算中,确认非零元素为真,用在逻辑运算中,确认非零元素为真,用1表示,表示,零元素为假,用零元素为假,用0表示。表示。(2)设参与逻辑运算的是两个标量设参与逻辑运算的是两个标量a和和b,那么,那么,a&b a,b全为非零时,运算结果为全为非零时,运算结果为1,否则为,否则为0。a|b a,b中只要有一个非零,运算结果为中只要有一个非零,运算结果为1。a 当当a是零时,运算结果为是零时,运算结果为1;当;当a非零时,运算非零时,运算结果为结果为0。2.3.3 逻辑运算逻辑运算 (3)若参与逻辑运算的是两个同维矩阵,那么
9、运算将对若参与逻辑运算的是两个同维矩阵,那么运算将对矩阵相同位置上的元素按标量规则逐个进行。最终运矩阵相同位置上的元素按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与原矩阵同维的矩阵,其元素由算结果是一个与原矩阵同维的矩阵,其元素由1或或0组组成。成。(4)若参与逻辑运算的一个是标量,一个是矩阵,那若参与逻辑运算的一个是标量,一个是矩阵,那么运算将在标量与矩阵中的每个元素之间按标量规则么运算将在标量与矩阵中的每个元素之间按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与矩阵同维的矩阵,逐个进行。最终运算结果是一个与矩阵同维的矩阵,其元素由其元素由1或或0组成。组成。(5)逻辑非是单目运算符,也服从矩阵运算规则。
10、逻辑非是单目运算符,也服从矩阵运算规则。(6)在算术、关系、逻辑运算中,算术运算优先级最高,在算术、关系、逻辑运算中,算术运算优先级最高,逻辑运算优先级最低。逻辑运算优先级最低。例例2-9 建立矩阵建立矩阵A,然后找出大于,然后找出大于4的元素的位置。的元素的位置。(1)建立矩阵建立矩阵A。A=4,-65,-54,0,6;56,0,67,-45,0(2)找出大于找出大于4的元素的位置。的元素的位置。find(A4)2.4.1 对角阵与三角阵对角阵与三角阵1对角阵对角阵只有对角线上有非只有对角线上有非0元素的矩阵称为对角矩阵,对角元素的矩阵称为对角矩阵,对角线上的元素相等的对角矩阵称为数量矩阵,
11、对角线上线上的元素相等的对角矩阵称为数量矩阵,对角线上的元素都为的元素都为1的对角矩阵称为单位矩阵。的对角矩阵称为单位矩阵。2.4 矩阵分析矩阵分析(1)提取矩阵的对角线元素提取矩阵的对角线元素设设A为为mn矩阵,矩阵,diag(A)函数用于提取矩阵函数用于提取矩阵A主对角线元主对角线元素,产生一个具有素,产生一个具有min(m,n)个元素的列向量。个元素的列向量。diag(A)函数还有一种形式函数还有一种形式diag(A,k),其功能是提取第,其功能是提取第k条条对角线的元素。对角线的元素。(2)构造对角矩阵构造对角矩阵设设V为具有为具有m个元素的向量,个元素的向量,diag(V)将产生一个
12、将产生一个mm对对角矩阵,其主对角线元素即为向量角矩阵,其主对角线元素即为向量V的元素。的元素。diag(V)函数也有另一种形式函数也有另一种形式diag(V,k),其功能是产生一个,其功能是产生一个nn(n=m+)对角阵,其第对角阵,其第k条对角线的元素即为向量条对角线的元素即为向量V的的元素。元素。例例2-10 先建立先建立55矩阵矩阵A,然后将,然后将A的第一行元素乘以的第一行元素乘以1,第二行乘以第二行乘以2,第五行乘以,第五行乘以5。A=17,0,1,0,15;23,5,7,14,16;4,0,13,0,22;10,12,19,21,3;.11,18,25,2,19;D=diag(1
13、:5);D*A%用用D左乘左乘A,对,对A的每行乘以一个指定的每行乘以一个指定常数常数 三角阵又进一步分为上三角阵和下三角阵,所谓上三角阵又进一步分为上三角阵和下三角阵,所谓上三角阵,即矩阵的对角线以下的元素全为三角阵,即矩阵的对角线以下的元素全为0的一种矩的一种矩阵,而下三角阵则是对角线以上的元素全为阵,而下三角阵则是对角线以上的元素全为0的一种的一种矩阵。矩阵。2三角阵三角阵(1)上三角矩阵上三角矩阵求矩阵求矩阵A的上三角阵的的上三角阵的MATLAB函数是函数是triu(A)。triu(A)函数也有另一种形式函数也有另一种形式triu(A,k),其功能是求矩,其功能是求矩阵阵A的第的第k条
14、对角线以上的元素。例如,提取矩阵条对角线以上的元素。例如,提取矩阵A的的第第2条对角线以上的元素,形成新的矩阵条对角线以上的元素,形成新的矩阵B。(2)下三角矩阵下三角矩阵在在MATLAB中,提取矩阵中,提取矩阵A的下三角矩阵的函数是的下三角矩阵的函数是tril(A)和和tril(A,k),其用法与提取上三角矩阵的函数,其用法与提取上三角矩阵的函数triu(A)和和triu(A,k)完全相同。完全相同。1矩阵的转置矩阵的转置转置运算符是单撇号转置运算符是单撇号()。2矩阵的旋转矩阵的旋转利用函数利用函数rot90(A,k)将矩阵将矩阵A旋转旋转90的的k倍,当倍,当k为为1时时可省略。可省略。
15、2.4.2 矩阵的转置与旋转矩阵的转置与旋转3矩阵的左右翻转矩阵的左右翻转对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列和最后一列对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列和最后一列调换,第二列和倒数第二列调换,调换,第二列和倒数第二列调换,依次类推。,依次类推。MATLAB对矩阵对矩阵A实施左右翻转的函数是实施左右翻转的函数是fliplr(A)。4矩阵的上下翻转矩阵的上下翻转MATLAB对矩阵对矩阵A实施上下翻转的函数是实施上下翻转的函数是flipud(A)。1矩阵的逆矩阵的逆对于一个方阵对于一个方阵A,如果存在一个与其同阶的方阵,如果存在一个与其同阶的方阵B,使,使得:得:AB=BA=I(I为单位矩阵为单
16、位矩阵)则称则称B为为A的逆矩阵,当然,的逆矩阵,当然,A也是也是B的逆矩阵。的逆矩阵。求一个矩阵的逆是一件非常烦琐的工作,容易出错,求一个矩阵的逆是一件非常烦琐的工作,容易出错,但在但在MATLAB中,求一个矩阵的逆非常容易。求方阵中,求一个矩阵的逆非常容易。求方阵A的逆矩阵可调用函数的逆矩阵可调用函数inv(A)。例例2-11 用求逆矩阵的方法解线性方程组。用求逆矩阵的方法解线性方程组。Ax=b其解为:其解为:x=A-1b2.4.3 矩阵的逆与伪逆矩阵的逆与伪逆 如果矩阵如果矩阵A不是一个方阵,或者不是一个方阵,或者A是一个非满秩的方是一个非满秩的方阵时,矩阵阵时,矩阵A没有逆矩阵,但可以
17、找到一个与没有逆矩阵,但可以找到一个与A的转的转置矩阵置矩阵A同型的矩阵同型的矩阵B,使得:,使得:ABA=ABAB=B此时称矩阵此时称矩阵B为矩阵为矩阵A的伪逆,也称为广义逆矩阵。在的伪逆,也称为广义逆矩阵。在MATLAB中,求一个矩阵伪逆的函数是中,求一个矩阵伪逆的函数是pinv(A)。2矩阵的伪逆矩阵的伪逆 把一个方阵看作一个行列式,并对其按行列式的规把一个方阵看作一个行列式,并对其按行列式的规则求值,这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。在则求值,这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。在MATLAB中,求方阵中,求方阵A所对应的行列式的值的函数是所对应的行列式的值的函数是det(A)。2.
18、4.4 方阵的行列式方阵的行列式 1矩阵的秩矩阵的秩矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在MATLAB中,求矩阵秩的函数是中,求矩阵秩的函数是rank(A)。2矩阵的迹矩阵的迹矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和,也等于矩阵的矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和,也等于矩阵的特征值之和。在特征值之和。在MATLAB中,求矩阵的迹的函数是中,求矩阵的迹的函数是trace(A)。2.4.5 矩阵的秩与迹矩阵的秩与迹 矩阵或向量的范数用来度量矩阵或向量在某种意矩阵或向量的范数用来度量矩阵或向量在某种意义下的长度。范数有多种方法定义,其定义不同,范义下的长度。范数有多
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