液压复习资料课件.ppt

1、1234567)(/22PamN（米米牛牛顿顿Pa101m/N101bar1m/N1Pa15252 Pa10MPa16 89vdRe当液流的实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液当液流的实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流则为紊流，常见的液流管道的临流为层流，反之液流则为紊流，常见的液流管道的临界雷诺数可由实验求得。界雷诺数可由实验求得。101221221121AAvvAvAvqqq 常数常数11液体在流动时还需克服由于粘性所引起的摩擦液体在流动时还需克服由于粘性所引起的摩擦阻力，这必然要消耗能量。阻力，这必然要消耗能量。令单位时间内截面令单位时间内截面A A处液流的实际动

2、能和按平均处液流的实际动能和按平均流速计算出的动能之比为动能修正系数流速计算出的动能之比为动能修正系数流速分布越不均匀，流速分布越不均匀，值越大，流速分布较均匀值越大，流速分布较均匀时时 值近于值近于1 1（层流时（层流时 2 2，紊流时，紊流时 1 1）。）。whgvgpZgvgpZ22222222111112v112212)(vqvqdtdqssF第一项液体流量变第一项液体流量变化所引起的力，为化所引起的力，为瞬态力；第二、三瞬态力；第二、三项表示流出控制表项表示流出控制表面和流入控制表面面和流入控制表面时的动量变化率，时的动量变化率，称为稳态力。称为稳态力。1315.0).511.(.m

3、pKAqm)501.(.322pAldq)491(.2pACqdm为由孔口形状决定的指数，薄壁小孔为由孔口形状决定的指数，薄壁小孔m0.5；细长孔；细长孔m1 K为孔口的形状系数为孔口的形状系数，薄壁小孔，薄壁小孔 ；细长孔；细长孔/2dCK)32/(2ldK式（式（1-51）在分析不同孔口的流量及其特性时经常用到。）在分析不同孔口的流量及其特性时经常用到。144）沿程压力损失）沿程压力损失)411.(.22.Re6422gvgdlgvgdlpf 称为沿程阻力系数，称为沿程阻力系数，理论值为理论值为 ，水在作层流流动时的实际阻，水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管

4、中作层流流动时，常力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中作层流流动时，常取取 ，在橡胶管中，在橡胶管中 。Re/64Re/75Re/80第四节第四节 压力损失压力损失15).(42122v vp pr r v1617181920tltlttvqqqqqqq 1 vvtVnqq tltmTTTT11理论转矩理论转矩Tt与实际输入与实际输入T相比。相比。T1-液压泵泵体内相对运动部件间因机械摩液压泵泵体内相对运动部件间因机械摩擦而引起的摩擦转矩损失以及液体的粘性而引擦而引起的摩擦转矩损失以及液体的粘性而引起的摩擦转矩损失起的摩擦转矩损失21mvimviimvTpqPPP22油液受挤压，油液受

5、挤压，齿轮和轴承齿轮和轴承受到很大的受到很大的径向力。径向力。容积增大，容积增大，局部真空，局部真空，气体分解，气体分解，气穴现象。气穴现象。23使轴弯曲，齿顶与壳体产生接触，同时加速轴承的磨损，使轴弯曲，齿顶与壳体产生接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。降低轴承的寿命。缩小压油口的办法，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的缩小压油口的办法，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，同时适当增大径向间隙。范围内，同时适当增大径向间隙。2425263、差动油缸、差动油缸272122121122)(4dpDpppApAF)(42222dDqAqv 234dqv2121134)(dpAApF2124

6、DqAqv1、无杆腔、无杆腔2、有杆腔、有杆腔3、差动、差动2222122111)(4dpDpppApAF2322134)(4DvdDqAqqv2829303132333435换向阀中阀芯相对而言于阀体的运动需要有外力换向阀中阀芯相对而言于阀体的运动需要有外力操纵来实现。操纵来实现。图图4-5 换向阀操纵方式符号换向阀操纵方式符号36373839卸荷回路卸荷回路404142定差减压阀是使进定差减压阀是使进出口之间的压力差出口之间的压力差等于或近似于不变等于或近似于不变的减压阀，经节流的减压阀，经节流口的低压油口的低压油P2经阀经阀芯中心孔将压力传芯中心孔将压力传至阀芯上腔，则其至阀芯上腔，则其

7、进、出油液压力在进、出油液压力在阀芯有效作用面积阀芯有效作用面积上的压力差与弹簧上的压力差与弹簧力相平衡力相平衡 43定比减压阀能使进、出油口压力的比值维持恒定。定比减压阀能使进、出油口压力的比值维持恒定。444546474849在节流阀在节流阀2前面串联一个前面串联一个定差减压阀定差减压阀1。P1由溢流由溢流阀决定，阀决定，P2由液压缸负由液压缸负载决定。油液经减压阀将载决定。油液经减压阀将压力降到压力降到P2，节流阀的，节流阀的出口压力出口压力P3经通道经通道a作用作用到减压阀的上腔到减压阀的上腔b,阀芯在阀芯在弹簧力弹簧力,P2和和P3作用下处作用下处于平衡位置。于平衡位置。505152

8、535455565758M、H和和K型中位机能型中位机能时，三位换向阀处于时，三位换向阀处于中位时，泵即卸荷，中位时，泵即卸荷，回路中必须设置单向回路中必须设置单向阀阀,以使系统能保持以使系统能保持0.3MPa左右的压力左右的压力,供供操纵控制油路之用。操纵控制油路之用。5960Pj2=2MPaPj1=5MPa616263液压泵输出的油液一部分经液压泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔节流阀进入液压缸工作腔,推推动活塞运动，液压泵多余的动活塞运动，液压泵多余的油液经溢流阀排回油箱，这油液经溢流阀排回油箱，这是这种调速回路能够正常工是这种调速回路能够正常工作的必要条件。泵的出口压作的必要条

9、件。泵的出口压力力Pp就是溢流阀的调整压力就是溢流阀的调整压力（定压）。调节节流阀的流（定压）。调节节流阀的流量，从而调节液压缸的运动量，从而调节液压缸的运动速度。速度。64656667采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调定进采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调定进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节液压缸的运入液压缸或由液压缸流出的流量来调节液压缸的运动速度，动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需的流量相适应，这种调速回路的流量相适应，这种调速回路没有溢流损失，效率没有溢流损失，效率较高，速度稳定也比单纯的容积调速回路好较高，速度稳定也比单纯的

10、容积调速回路好，常用，常用在速度范围大，中小功率的场合，例如组合机床的在速度范围大，中小功率的场合，例如组合机床的进给系统等。进给系统等。68二位三通换向阀实现二位三通换向阀实现差动连接回路，阀差动连接回路，阀1和和阀阀3在左位时，液压缸在左位时，液压缸差动连接作快进运动，差动连接作快进运动，当阀当阀3通电，差动连接通电，差动连接即被切除，液压缸回即被切除，液压缸回油经过调速阀，实现油经过调速阀，实现工进，阀工进，阀1切换至右位切换至右位后，缸快退。泵的流后，缸快退。泵的流量和有杆腔排出的流量和有杆腔排出的流量合在一起流过的阀量合在一起流过的阀和管路应按合成流量和管路应按合成流量来选择。来选择

11、。691为大流量泵，用以实为大流量泵，用以实现快速运动；现快速运动；2为小流为小流量泵，用以实现工作量泵，用以实现工作进给，在快速运动时，进给，在快速运动时，泵泵1输出的油液经单向输出的油液经单向阀阀4与泵与泵2输出的油液输出的油液共同向系统供油，工共同向系统供油，工作行程时，系统压力作行程时，系统压力升高，打开卸荷阀升高，打开卸荷阀3使使大流量泵大流量泵1卸荷，由泵卸荷，由泵2向系统单独供油。系向系统单独供油。系统的压力由溢流阀统的压力由溢流阀5调调整，单向阀整，单向阀4在系统压在系统压力下关闭。力下关闭。70速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作速度换接回路的功能是使液压执行机构在一

12、个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度，因循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度，因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功接，而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。71一个调速阀工作时另一一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开它的减压阀处于最大开口位置，因而速度换接口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突使机床工作部件产生突然前冲现象

13、。因此它不然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速速度换接，只可用在速度预选的场合度预选的场合。72一个调速阀工作时另一个调速阀一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置，因而速度换接时大大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作部量油液通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。因此它不件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接，宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合。只可用在速度预选的场合。73调速阀调速阀B被换向阀被换向阀C短接；输短接；输入液压缸的流量由调速

14、阀入液压缸的流量由调速阀A控控制。当阀制。当阀C右位接入回路时，右位接入回路时，由于通过调速阀由于通过调速阀B的流量调得的流量调得比比A小，所以输入液压缸的流小，所以输入液压缸的流量由调速阀量由调速阀B控制。调速阀控制。调速阀A一一直处于工作状态，它在速度换直处于工作状态，它在速度换接时限制着进入调速阀接时限制着进入调速阀B的流的流量，因此它的速度换接平稳性量，因此它的速度换接平稳性较好。但由于油液经过两个调较好。但由于油液经过两个调速阀，所以能量损失较大。速阀，所以能量损失较大。74图示状态下，图示状态下，A、B两液压缸活塞两液压缸活塞均在右端。当推动手柄，使阀均在右端。当推动手柄，使阀C左左位工作，缸位工作，缸A左行，完成动作；左行，完成动作；挡块压下行程阀挡块压下行程阀D后，缸后，缸B左行，左行，完成动作；手动换向阀复位后，完成动作；手动换向阀复位后，缸缸A先复位，实现动作；随着挡先复位，实现动作；随着挡块后移块后移,阀阀D复位，缸复位，缸B退回实现退回实现动作。至此，顺序动作全部完成。动作。至此，顺序动作全部完成。这种回路工作可靠，但动作顺序一这种回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变就比较困难，同时经确定，再改变就比较困难，同时管路长，布置较麻烦。管路长，布置较麻烦。757677787980818283844、快速排气阀（简称快排阀）、快速排气阀（简称快排阀）85