金属精密液态成形技术课件-第13章离心铸造.ppt
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- 金属 精密 液态 成形 技术 课件 13 离心 铸造
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1、第第1313章章 离心铸造离心铸造Centrifugal Casting本章教学要点本章教学要点第第1313章离心铸造章离心铸造知识要点知识要点掌握程度掌握程度相关知识相关知识 离心铸造的概离心铸造的概念及其特点念及其特点 了解离心铸造了解离心铸造技术的特点技术的特点 材料科学与工程,材料科学与工程,流体力学的基本知流体力学的基本知识识13.1 13.1 概述概述13.1 13.1 概述概述 概念概念 离心铸造离心铸造是将液体金属浇入旋转(通常为是将液体金属浇入旋转(通常为2502501500r/min1500r/min)的铸型中,使其在离心力作用下充填)的铸型中,使其在离心力作用下充填铸型和
2、凝固而形成铸件的一种铸造方法。铸型和凝固而形成铸件的一种铸造方法。13.1.113.1.1工艺特点工艺特点 (1 1)铸件组织致密)铸件组织致密。金属液在离心力作用下充。金属液在离心力作用下充填和凝固,气孔、缩松、夹渣等缺陷少,其力学填和凝固,气孔、缩松、夹渣等缺陷少,其力学性能高于砂型铸件。性能高于砂型铸件。(2 2)铸件具有自由表面。)铸件具有自由表面。金属液在铸型中能形金属液在铸型中能形成圆柱形或圆锥形自由表面。可不用型芯形成圆成圆柱形或圆锥形自由表面。可不用型芯形成圆筒类铸件,简化了铸造工艺。筒类铸件,简化了铸造工艺。(3 3)工艺出品率高)工艺出品率高。铸造中几乎没有浇注系统。铸造中
3、几乎没有浇注系统和冒口系统的金属消耗,工艺出品率可达和冒口系统的金属消耗,工艺出品率可达95%95%以以上。以离心球墨铸铁管为例,上。以离心球墨铸铁管为例,1t 1t 铸铁仅消耗铸铁仅消耗 1040kg 1040kg 铁液,即出品率超过了铁液,即出品率超过了 96%96%(包括废品(包括废品的损失在内)。的损失在内)。(4 4)提高了金属液充填能力)提高了金属液充填能力。对于流动性较差。对于流动性较差的合金或薄壁铸件用离心浇注,最小壁厚可到的合金或薄壁铸件用离心浇注,最小壁厚可到1mm1mm左右。左右。(5 5)便于铸造双金属铸件)便于铸造双金属铸件。可分层浇注,可铸。可分层浇注,可铸造液造液
4、-液、固液、固-液双金属铸件液双金属铸件 (6 6)浇注中异相质点可移动)浇注中异相质点可移动。由于金属液中不。由于金属液中不同重度质点在离心力作用下的移动,可铸造梯度同重度质点在离心力作用下的移动,可铸造梯度材料和复合材料。材料和复合材料。(7 7)加重了偏析)加重了偏析。易产生重力偏析的合金在离。易产生重力偏析的合金在离心浇注中,会使偏析加重。心浇注中,会使偏析加重。13.1.213.1.2离心铸造分类离心铸造分类立式离心铸造立式离心铸造(1 1)按铸型旋转轴位置分)按铸型旋转轴位置分卧式离心铸造卧式离心铸造 卧式离心铸造卧式离心铸造铸型绕铸型绕水平轴水平轴旋转,适用于旋转,适用于生产长度
5、大于直径的筒、管类铸件。生产长度大于直径的筒、管类铸件。卧式离心铸造机卧式离心铸造机卧式离心铸造机卧式离心铸造机 立式离心铸造立式离心铸造铸型绕铸型绕垂直轴垂直轴旋转,适用于旋转,适用于生产高度小于直径的圆环铸件,有时也生产异形生产高度小于直径的圆环铸件,有时也生产异形铸件。铸件。立式立式离心铸造机离心铸造机(2 2)按离心力应用情况分)按离心力应用情况分非真离心铸造非真离心铸造 真离心铸造真离心铸造半离心铸造半离心铸造 回转形铸件的轴线与铸型旋转轴重合,铸件内表回转形铸件的轴线与铸型旋转轴重合,铸件内表面借离心力形成(纯粹用旋转产生的离心力使金属面借离心力形成(纯粹用旋转产生的离心力使金属液
6、紧贴型壁而形成空腔铸件的方法)。液紧贴型壁而形成空腔铸件的方法)。(1 1)真离心铸造)真离心铸造真离心铸造真离心铸造 回转形铸回转形铸件的轴线与件的轴线与铸型旋转轴铸型旋转轴重合,铸件重合,铸件各表面全由各表面全由铸型壁形铸型壁形成。成。半半离离心心铸铸造造(2 2)半离心铸造)半离心铸造 其铸型形状仍是轴对称的,但较上述的管子与缸套等铸其铸型形状仍是轴对称的,但较上述的管子与缸套等铸件要复杂得多。中心孔可用砂芯做出。铸型旋转速度远比件要复杂得多。中心孔可用砂芯做出。铸型旋转速度远比前者要低,离心力有助于充型与凝固,但不起成形的作用。前者要低,离心力有助于充型与凝固,但不起成形的作用。铸件形
7、状不规则,成形时绕铸型轴线旋转,铸件轮铸件形状不规则,成形时绕铸型轴线旋转,铸件轮廓全由铸型壁形成。(廓全由铸型壁形成。(零件形状可随意,仅利用离心零件形状可随意,仅利用离心力增加金属液凝固时的压力,铸型旋转速度也更低,力增加金属液凝固时的压力,铸型旋转速度也更低,铸件中心线也不和旋转轴线重合)。铸件中心线也不和旋转轴线重合)。非非真真离离心心铸铸造造(3 3)非真离心铸造)非真离心铸造成形铸件采用离心铸造的目的是什么?成形铸件采用离心铸造的目的是什么?叠箱离心铸造磨球叠箱离心铸造磨球半真离心铸造半真离心铸造(4 4)按铸型温度分)按铸型温度分(3 3)按铸型材料分)按铸型材料分冷模离心铸造冷
8、模离心铸造冷模离心铸造冷模离心铸造衬耐火材料金属型离心铸造衬耐火材料金属型离心铸造金属型离心铸造金属型离心铸造砂型离心铸造砂型离心铸造其他材料铸型离心铸造其他材料铸型离心铸造13.1.313.1.3应用应用 离心铸造在机械、冶金、石化、交通及城建等离心铸造在机械、冶金、石化、交通及城建等行业均有应用。从铸件种类看可归类如下。行业均有应用。从铸件种类看可归类如下。1 1、铜套类、铜套类 如各种轴瓦、轴套、滚筒、轮缘如各种轴瓦、轴套、滚筒、轮缘及口环等。及口环等。2 2、铸铁管、筒类、铸铁管、筒类 如输水管、排水管、井壁如输水管、排水管、井壁管、煤气罐、化工用管、各种缸套等管、煤气罐、化工用管、各
9、种缸套等 3 3、钢管类、钢管类 如辐射管、炉底辊、滚道辊、炼如辐射管、炉底辊、滚道辊、炼镁罐及化工用管等。镁罐及化工用管等。4 4、双金属类、双金属类 如钢背铜合金轴瓦、钢背锡合如钢背铜合金轴瓦、钢背锡合金轴瓦、铸铁复合辊套、冶金实心复合轧辊及金轴瓦、铸铁复合辊套、冶金实心复合轧辊及铁铁-钢复合缸套等。钢复合缸套等。5 5、成形件类、成形件类 如铜合金叶轮、涡轮、螺旋如铜合金叶轮、涡轮、螺旋桨、钛合金叶轮及其他钛合金件等。桨、钛合金叶轮及其他钛合金件等。双金属机筒以普通中碳钢或中碳合金钢作为母材,内以普通中碳钢或中碳合金钢作为母材,内孔离心铸造一层厚度孔离心铸造一层厚度 2.0 mm 2.0
10、 mm 以上的硬度均匀的耐磨或以上的硬度均匀的耐磨或耐腐蚀特殊金属。耐腐蚀特殊金属。离心铸造双金属管离心铸造双金属管离心铸造轧辊离心铸造轧辊离心铸造球墨铸铁管离心铸造球墨铸铁管铝青铜离心铸件铝青铜离心铸件铜套铜套大型汽缸套离心铸造大型汽缸套离心铸造rm213.2 13.2 离心铸造原理离心铸造原理 作用在旋转体上的离心力与旋转半径成正比,与作用在旋转体上的离心力与旋转半径成正比,与角速度的平方成正比:角速度的平方成正比:rmF2 13.2.1 13.2.1 离心力场离心力场30/n201.0mrF 如旋转速度以如旋转速度以r/minr/min为单位,则为单位,则式中,式中,n-n-金属液质点的
11、旋转速度(金属液质点的旋转速度(r/minr/min););r-r-液体金属任意点的旋转半径(液体金属任意点的旋转半径(cmcm););g-g-重力加速度重力加速度(cm/s(cm/s2 2););m-m-金属液质点的质量(金属液质点的质量(kgkg)。)。(1 1)离心力)离心力 离心铸造时,金属液随着铸型作绕中心离心铸造时,金属液随着铸型作绕中心O O的圆的圆周运动,如果把旋转的金属液所占的体积视为一周运动,如果把旋转的金属液所占的体积视为一个空间,其每一质点都产生如个空间,其每一质点都产生如 那样的离心那样的离心力,该空间就称为力,该空间就称为离心力场离心力场。2222)100(112.
12、0)30(nrgrnrgrfrm2离心力场示意图离心力场示意图单位体积金属质点单位体积金属质点所受离心力为:所受离心力为:(2 2)离心力场)离心力场 式中,式中,-金属的重度金属的重度(单位体积金属所受的重(单位体积金属所受的重力,单位:力,单位:N/mN/m2 2)该式表明旋转金属液的有效重度比在重力场中该式表明旋转金属液的有效重度比在重力场中的重度大的重度大 倍。倍。(3 3)有效重度)有效重度 离心力场中单位体积液体金属所产生的离心力离心力场中单位体积液体金属所产生的离心力称为称为有效重度:有效重度:grr/22gr/2222)100(112.0nrgrgrfG(4 4)重力倍数)重力
13、倍数(有效重度大于一般重度的倍数(有效重度大于一般重度的倍数G G)通常通常G G为几十到一百多。对某铸件来说,为几十到一百多。对某铸件来说,n n值值越高越高G G越大。对不同密度的合金来说,越大。对不同密度的合金来说,f f相同时,相同时,其密度越小其密度越小G G越大。越大。离心力场中单位体积金属所受的离心力场中单位体积金属所受的离心力离心力f f与重与重力之比称为力之比称为重力倍数重力倍数G G或或重力系数。重力系数。(自由表面:与大气接触的等压面)(自由表面:与大气接触的等压面)13.2.2 13.2.2 离心力场中液体金属自由表面的形状离心力场中液体金属自由表面的形状1 1、立式离
14、心铸造时液体金属自由表面的形状、立式离心铸造时液体金属自由表面的形状 设液体金属绕垂直轴设液体金属绕垂直轴Y-YY-Y旋转,其角速度为旋转,其角速度为,截取其轴向截面,如图所示。在自由表面,截取其轴向截面,如图所示。在自由表面取一质点取一质点M M(x,yx,y),其质量为),其质量为m m。在离心力的作。在离心力的作用下,此质点用下,此质点x x,y y,z z轴方向的质量力为:轴方向的质量力为:(1 1)立式离心铸造时金属液自由表面在径向)立式离心铸造时金属液自由表面在径向断面上的曲线方程断面上的曲线方程立式离心铸造自由表面形状立式离心铸造自由表面形状1-1-旋转轴;旋转轴;2-2-铸型;
15、铸型;3-3-金属液;金属液;4-4-自由表面自由表面 因自由表面上无压力差(为因自由表面上无压力差(为等压面等压面),),由水力由水力学中的学中的欧拉公式欧拉公式知知 将式(将式(1 1)、()、(2 2)、()、(3 3)代入式()代入式(4 4),得:),得:02 gdyxdx)(0ZdzYdyXdxdP(4 4)z z轴方向单位质量力轴方向单位质量力(3 3)y y轴方向单位质量力轴方向单位质量力 (2 2)x x轴方向单位质量力轴方向单位质量力 (1 1)xrmX22gyY20Z 此方程为此方程为抛物线方程抛物线方程,顶点为坐标原点。据,顶点为坐标原点。据此可推断此可推断立式离心铸造
16、时,金属液自由面为一绕立式离心铸造时,金属液自由面为一绕垂直旋转轴垂直旋转轴y-yy-y的回转抛物面。的回转抛物面。在铸件顶部在铸件顶部x x1 1处的液体金属层的厚度较薄,而处的液体金属层的厚度较薄,而在铸件底部在铸件底部x x2 2处厚度层较大。处厚度层较大。gxy222(5 5)积分后,得如下方程式:积分后,得如下方程式:壁厚差壁厚差 (自由表面上的两点(自由表面上的两点(x x1 1,y y1 1),(x),(x2 2,y,y2 2)21xxKhgxgxyy2222221221)(2212/2ghxx)/2(2211ghxxK又又(铸件高度)(铸件高度)由由g=9.81m/sg=9.8
17、1m/s2 2,=n/30=n/30,代入式(,代入式(6 6)(6 6)(2 2)立式离心铸造时铸件上下端面的壁厚差及)立式离心铸造时铸件上下端面的壁厚差及及所需铸型转速及所需铸型转速 x x1 1最大值由铸型结构和浇注的金属液的量决定。最大值由铸型结构和浇注的金属液的量决定。则,可则,可提高转速提高转速n n,减小壁厚差;铸件越高,壁,减小壁厚差;铸件越高,壁厚越差也越大厚越差也越大。2211)100/(18.0nhxxK 生产中要控制壁厚差,则要控制铸型转速。生产中要控制壁厚差,则要控制铸型转速。由式由式gxgxh2222221230/n 及及转速转速 即可根据即可根据允许的铸件壁厚差允
18、许的铸件壁厚差及铸件的高度及铸件的高度h h及及x x1 1来估算所需铸型的转速来估算所需铸型的转速n n。)2(3.42)2(23011KxKhKxKghn (1 1)金属液在垂直于轴线的横断面上的曲线方程)金属液在垂直于轴线的横断面上的曲线方程 2 2、卧式离心铸造时金属液自由表面的形状、卧式离心铸造时金属液自由表面的形状 垂直于旋转轴截取金属液横截面,如图。垂直于旋转轴截取金属液横截面,如图。在旋转角速度为在旋转角速度为的金属液表面上,任取一质点的金属液表面上,任取一质点M(xM(x,y y),不考虑重力场的作用。),不考虑重力场的作用。卧式离心铸造自由表面形状卧式离心铸造自由表面形状
19、1-1-铸型内表面;铸型内表面;2-2-金属液;金属液;p-p-重力重力则由欧拉方程:则由欧拉方程:)(ZdzYdyXdxdP 在自由表面上为等压面,即在自由表面上为等压面,即 ,得:,得:0dP质点质点M M的单位质的单位质量力为量力为2 2r r0 0y y轴分量轴分量 x x轴分量轴分量 xrX202cosyrY202sinZ Z轴分量轴分量 0Z则则0sincos0202dyrdxr022ydyxdx移项后,积分得移项后,积分得2022ryx此此圆方程圆方程即为自由表面在横断面上的曲线方程。即为自由表面在横断面上的曲线方程。据此可推断,据此可推断,卧式离心铸造时卧式离心铸造时,若不考虑
20、重力,若不考虑重力场影响,场影响,金属液自由表面是以旋转轴为轴线的圆金属液自由表面是以旋转轴为轴线的圆柱面。柱面。若考虑重力场,卧式离心铸造时金属液自由表若考虑重力场,卧式离心铸造时金属液自由表面应为近圆柱形表面,会引起偏心。面应为近圆柱形表面,会引起偏心。(2 2)重力对自由表面的影响)重力对自由表面的影响结果:结果:仅考虑重力场的影响,自由表面的轴线仅考虑重力场的影响,自由表面的轴线将向下移动将向下移动e e的距离的距离。原因分析:原因分析:a.a.最高点最高点A A处金属液,向最低点处金属液,向最低点B B处移动,在重处移动,在重力场作用下,速度增加,即力场作用下,速度增加,即V VA
21、AV VB B;b.b.另,由等流量连续流动方程(将金属液的运动另,由等流量连续流动方程(将金属液的运动空间视为自由表面和铸型壁所组成的封闭环)。空间视为自由表面和铸型壁所组成的封闭环)。BBAAFVFV由由,得得BAFF 断面金属液流动的有效面积,即自断面金属液流动的有效面积,即自由表面将向下移动。由表面将向下移动。BAFF(3 3)金属凝固和黏性阻力对自由表面的影响)金属凝固和黏性阻力对自由表面的影响结果:结果:在凝固后的铸件上不会出现内表面的偏心在凝固后的铸件上不会出现内表面的偏心原因分析:原因分析:a.a.金属液由外壁向内表面等速凝固,则靠近内表金属液由外壁向内表面等速凝固,则靠近内表
22、面处的液体金属厚度减薄,(即面处的液体金属厚度减薄,(即F FA A接近接近F FB B),使),使e e减小。减小。b.b.凝固时,温度下降导致黏度增大,从而使凝固时,温度下降导致黏度增大,从而使V VA A与与V VB B差别减小,也即差别减小,也即F FA A与与F FB B差别减小,使差别减小,使e e减小。减小。13.2.3 13.2.3 离心压力离心压力(1 1)概念)概念 (在重力场中(在重力场中,由于液体重力的作用,在静止由于液体重力的作用,在静止液体的不同高度上,液体质点便会经受(或表现液体的不同高度上,液体质点便会经受(或表现出)一定的压力)。出)一定的压力)。离心铸造时,
23、旋转的液体在离心力的作用离心铸造时,旋转的液体在离心力的作用下,在其内部各点上也会产生压力,此种压力称下,在其内部各点上也会产生压力,此种压力称为为离心压力离心压力。(类似于重力场中,液体质点经受。(类似于重力场中,液体质点经受的压力)的压力)(2 2)离心压力表达式)离心压力表达式 结果:结果:推导:推导:截取卧式离心铸造时金属液的横断截取卧式离心铸造时金属液的横断面,如图所示(取面,如图所示(取r r处质点处质点M M),欧拉方程式:),欧拉方程式:2/)(2022rrPr)(ZdzYdyXdxdP卧式离心铸造时旋转液体中的单位离心质量力卧式离心铸造时旋转液体中的单位离心质量力对对r r处
24、质点处质点M M(x x,y)y)y y轴方向分量轴方向分量 x x轴方向分量轴方向分量 Xx 2Yy 2Z Z轴方向分量轴方向分量 0Z单位质量力单位质量力r2则则取取r=rr=r0 0至至r r处的定积分。处的定积分。)(2200ydyxdxPPrrrr自由表面离心压力自由表面离心压力 ,则,则00rP)(22)(220222222200rrdryxdPrrrrr 此即为旋转金属液中旋转半径为此即为旋转金属液中旋转半径为r r处的金属处的金属液中的离心压力计算公式。液中的离心压力计算公式。(7 7))(22ydyxdxdP在在r=Rr=R处(铸件外表面),处(铸件外表面),)(22022r
25、RPR)(22022rrPR (3 3)立式离心铸造时,离心压力计算式与上)立式离心铸造时,离心压力计算式与上式相同。式相同。(8 8)在在立式离心铸造时立式离心铸造时,r r0 0并非定值,而随铸件高度变化而并非定值,而随铸件高度变化而变化,变化,在同一回转面上部在同一回转面上部,金属液离心压力较小(因,金属液离心压力较小(因r r0 0值值较大),在下部,离心压力较大。上、下两点离心压力差较大),在下部,离心压力较大。上、下两点离心压力差为(即重力场引起的压力差,如图所示):为(即重力场引起的压力差,如图所示):ghPP上下-式中,式中,P P上上同一回转面上上部某点处的离心压力同一回转面
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