液压大钳培训教学课件.ppt
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1、XQ140/12YXQ140/12Y型型 液压动力钳液压动力钳 培培 训训 教教 材材 二零一四年四月 目目 录录?一、概述一、概述 二、技术参数二、技术参数 三、主要结构及工作原理三、主要结构及工作原理 四、安装调试四、安装调试 五、操作规程五、操作规程 六、维护保养六、维护保养 七、常见故障及排除方法七、常见故障及排除方法 八、搬运、贮存及售后服务八、搬运、贮存及售后服务 哈哈 一、概述一、概述?XQ140/12YXQ140/12Y 型液压动力钳是在油田修井作业中用于型液压动力钳是在油田修井作业中用于快速上卸螺纹的一种新型开口式动力钳,背钳和快速上卸螺纹的一种新型开口式动力钳,背钳和主钳为
2、一体。主钳为一体。?本钳适用于本钳适用于 73-73-140 mm140 mm(2 7/8“2 7/8“-5 1/2”5 1/2”)范围内的油管、小钻杆和小套管,陆地和海洋油范围内的油管、小钻杆和小套管,陆地和海洋油田均可使用。具有结构简单、操作方便、适用范田均可使用。具有结构简单、操作方便、适用范围广、输出扭矩大等优点,降低油田工人劳动强围广、输出扭矩大等优点,降低油田工人劳动强度,提高工作效率和修井质量。度,提高工作效率和修井质量。可选配扭矩控制系统,用以显示、记录和控制上可选配扭矩控制系统,用以显示、记录和控制上扣扭矩。扣扭矩。主、背钳组合前后移动,配有移送油缸推动装置,主、背钳组合前后
3、移动,配有移送油缸推动装置,操作轻松、安全。(该装置为我公司研发专利,操作轻松、安全。(该装置为我公司研发专利,专利号:专利号:ZL 2008 2 0160144.3ZL 2008 2 0160144.3)。)。主钳配有安全门与三联液压阀组自锁联动装置,主钳配有安全门与三联液压阀组自锁联动装置,安全门处于打开位置时,动力钳手动换向溢流阀安全门处于打开位置时,动力钳手动换向溢流阀手柄处于闭锁位置,操作方便安全(该装置为我手柄处于闭锁位置,操作方便安全(该装置为我公司研发专利,专利号:公司研发专利,专利号:ZL 2008 2 0160143.9ZL 2008 2 0160143.9)。)。动力钳配
4、备液压吊筒总成,能缓慢升降动力钳并动力钳配备液压吊筒总成,能缓慢升降动力钳并且有可靠安全的保险装置,方便灵活地调整动力且有可靠安全的保险装置,方便灵活地调整动力钳高度(该装置为我公司研发专利,专利号:钳高度(该装置为我公司研发专利,专利号:ZL ZL 2008 2 0160145.82008 2 0160145.8)。)。哈哈 溢流溢流 阀阀 主钳主钳操作操作手柄手柄 背钳背钳操作操作手柄手柄 背钳背钳止回止回阀阀 二、技术参数二、技术参数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 主钳适用管径主钳适用管径 低档最大扭矩低档最大扭矩 次低档最大扭矩次低档最大扭矩 次高档最大扭
5、矩次高档最大扭矩 高档最大扭矩高档最大扭矩 低档最大转速低档最大转速 次低档最大转速次低档最大转速 次高档最大转速次高档最大转速 高档最大转速高档最大转速 额定液压额定液压 工作流量工作流量 重量重量 73140mm(2 7/8 5 1/2)12 kN.m 7.8 kN.m 4.2 kN.m 2.5 kN.m 14 rpm 24rpm 42rpm 72rpm 12 MPa 120L/min 520kg 外形尺寸(长宽高)外形尺寸(长宽高)1060618850 mm 哈哈 三、三、主要结构及原理主要结构及原理 4.1 主要结构主要结构?液压吊筒液压吊筒 钳头钳头 吊杆吊杆 马达马达 扭矩扭矩控制
6、控制系统系统 变速箱变速箱 主钳主钳 背钳背钳 支柱导杆支柱导杆 液压吊筒液压吊筒 4.1.1主钳:主钳:?钳头夹紧机构钳头夹紧机构?传动、变速箱传动、变速箱?液压马达液压马达?控制系统控制系统?吊杆吊杆 主钳主钳 安全门自锁装置安全门自锁装置 哈哈 主要结构及原理主要结构及原理续续 4.1.2 4.1.2 背钳:背钳:?主体主体 夹紧机构夹紧机构 尾座尾座 液缸液缸 前导杆前导杆 后导杆后导杆 后后导导杆杆 前导杆前导杆 尾座尾座 液缸液缸 夹紧机构夹紧机构 主体主体 哈哈主要结构及原理主要结构及原理续续?4.24.2工作原理工作原理 4.2.14.2.1夹紧原理夹紧原理 对称式双颚板对称式
7、双颚板 滚子爬坡式夹紧滚子爬坡式夹紧?工作时,背钳钳头在背钳油缸的工作时,背钳钳头在背钳油缸的作用下,夹持接箍或接头,主钳作用下,夹持接箍或接头,主钳钳头夹持管柱,由手动换向阀控钳头夹持管柱,由手动换向阀控制液压马达旋转方向,从而实现制液压马达旋转方向,从而实现上、卸扣作业上、卸扣作业 哈哈 传动系统传动系统?XQ140/12YXQ140/12Y型液压动力钳型液压动力钳采用四档减速机构,如采用四档减速机构,如图图1 1所示。所示。Z2Z2、Z1Z1,Z3Z3、Z5Z5,Z6Z6、Z7Z7,Z11Z11、Z12Z12、Z13Z13啮合为低档;啮合为低档;Z2Z2、Z1Z1,Z3Z3、Z5Z5,Z
8、10Z10、Z11Z11、Z12Z12、Z13Z13啮合为次低档;啮合为次低档;Z2Z2、Z4Z4,Z6Z6、Z7Z7,Z11Z11、Z12Z12、Z13Z13啮合为次高档;啮合为次高档;Z2Z2、Z4Z4、Z8Z8、Z9Z9、Z10Z10、Z11Z11、Z12Z12、Z13Z13啮合为高档。啮合为高档。哈哈 夹紧机构夹紧机构?1.1.颚板架;颚板架;2.2.牙座;牙座;3.3.牙块;牙块;4.4.坡板;坡板;5.5.滚轮滚轮轴;轴;6.6.滚轮滚轮?采用内曲面滚子爬坡双向夹紧机构,由坡板、采用内曲面滚子爬坡双向夹紧机构,由坡板、滚轮、颚板、牙座、牙块、颚板架总成等组成。滚轮、颚板、牙座、牙块
9、、颚板架总成等组成。主钳夹紧机构:由安装在开口齿轮内腔中颚板主钳夹紧机构:由安装在开口齿轮内腔中颚板架总成上部的花键与联接板上的花键相啮合,架总成上部的花键与联接板上的花键相啮合,联接板又与制动机构相连,当传动系统带动开联接板又与制动机构相连,当传动系统带动开口齿轮旋转,此时颚板架总成在制动力的作用口齿轮旋转,此时颚板架总成在制动力的作用下不转动,带有曲面的坡板随开口齿轮一起转下不转动,带有曲面的坡板随开口齿轮一起转动,颚板滚轮沿坡板的曲面爬坡,使颚板架与动,颚板滚轮沿坡板的曲面爬坡,使颚板架与开口齿轮产生相对运动,颚板滚轮沿坡板的曲开口齿轮产生相对运动,颚板滚轮沿坡板的曲面开始爬坡,使得颚板
10、总成向回转中心运动,面开始爬坡,使得颚板总成向回转中心运动,从而实现对管柱的夹持。当扭矩超过制动力矩从而实现对管柱的夹持。当扭矩超过制动力矩时,开口齿轮带动颚板架总成、联接板、制动时,开口齿轮带动颚板架总成、联接板、制动钢片、颚板总成、牙座、牙块夹持管柱一起旋钢片、颚板总成、牙座、牙块夹持管柱一起旋转。转。背钳夹紧机构;由液压油推动齿条柱塞在油缸背钳夹紧机构;由液压油推动齿条柱塞在油缸中往复运动传动双联齿轮、颚板架在主体内转中往复运动传动双联齿轮、颚板架在主体内转动,滚子爬坡,从而实现夹紧或松开管柱的目动,滚子爬坡,从而实现夹紧或松开管柱的目的。的。夹紧夹紧哈哈 机构机构 制动机构制动机构?1
11、.1.制动盘;制动盘;2.2.弹簧;弹簧;3.3.联联接板;接板;4.4.六角圆柱头螺钉;六角圆柱头螺钉;5.5.挡销;挡销;6.6.复位旋钮轴;复位旋钮轴;7.7.钢球;钢球;8.8.弹簧;弹簧;9.9.圆柱圆柱销;销;10.10.复位手柄;复位手柄;11.11.制制动钢片;动钢片;1212开槽沉头螺钉;开槽沉头螺钉;13.13.六角螺栓;六角螺栓;14.14.摩擦片;摩擦片;15.15.背帽;背帽;16.16.滚子支承架;滚子支承架;17.17.扶正滚子;扶正滚子;18.18.开口开口齿轮;齿轮;19.19.颚板架上部;颚板架上部;20.20.颚板架下部;颚板架下部;21.21.扶扶正滚子
12、轴;正滚子轴;22.22.开口齿轮开口齿轮盖。盖。?为了使滚子、坡板能发生相对运动,为了使滚子、坡板能发生相对运动,必须对颚板架总成进行制动。由制动必须对颚板架总成进行制动。由制动盘、制动钢片、联接板、上下摩擦片盘、制动钢片、联接板、上下摩擦片和调节螺钉、弹簧、背帽等组成制动和调节螺钉、弹簧、背帽等组成制动机构。通过改变弹簧或弹簧的压缩量,机构。通过改变弹簧或弹簧的压缩量,可改变制动力矩的大小。可改变制动力矩的大小。制动制动机构机构 哈哈 复位机构复位机构 主钳新主钳新型安全型安全复位机复位机构构?动力钳动力钳“初始工作位置初始工作位置”是指主钳颚板架、是指主钳颚板架、开口齿轮、壳体,背钳颚板
13、架、背钳主体开开口齿轮、壳体,背钳颚板架、背钳主体开口方向一致,俗称口方向一致,俗称“对开口对开口”。当一次上卸。当一次上卸扣操作结束时,反向操纵手动换向阀使液压扣操作结束时,反向操纵手动换向阀使液压动力钳回到初始工作位置,使得管柱顺利从动力钳回到初始工作位置,使得管柱顺利从液压动力钳开口处进出。上、卸扣操作时,液压动力钳开口处进出。上、卸扣操作时,主、背钳复位旋钮指向一致。主、背钳复位旋钮指向一致。鄂板自动鄂板自动回位机构回位机构 哈哈 扶正机构扶正机构?1.1.销轴;销轴;2.2.滚子;滚子;3.3.开口销开口销?采用上、下、内、外扶正机构,由滚子支承采用上、下、内、外扶正机构,由滚子支承
14、架、扶正滚子、扶正滚子轴、滚子等组成,架、扶正滚子、扶正滚子轴、滚子等组成,分别装在壳体和钳头盖上,与开口齿轮及开分别装在壳体和钳头盖上,与开口齿轮及开口齿轮盖上的凹槽相配合,保证开口齿轮按口齿轮盖上的凹槽相配合,保证开口齿轮按原轴心线旋转而不偏移和轴向窜动,从而对原轴心线旋转而不偏移和轴向窜动,从而对钳头起扶正作用。钳头起扶正作用。扶正扶正滚子滚子 哈哈 主要结构及原理主要结构及原理 4.2.2 液压系统原理液压系统原理?液压马达与背钳油缸由一个换向阀控制液压马达与背钳油缸由一个换向阀控制 压力与扭压力与扭矩对应表矩对应表 A A为低档;为低档;B B为次低档;为次低档;C C为为次高档;次
15、高档;D D为高档。为高档。1.1.液压站液压站 2.2.压力表压力表 3.3.吊筒阀吊筒阀 4.4.液压吊筒液压吊筒 5.5.手动换向阀手动换向阀 6.6.液压马达液压马达 7.7.背钳油缸背钳油缸 8.8.快速接头快速接头 液液压压原原理理图图 哈哈 背钳油缸背钳油缸?背钳复位机构通过手柄调背钳复位机构通过手柄调节齿轮改变钳头旋转方向节齿轮改变钳头旋转方向 背钳背钳油缸油缸 背钳新型背钳新型安全复位安全复位机构机构?背钳油缸由缸套、齿条柱塞、盖板、背钳油缸由缸套、齿条柱塞、盖板、Yx形密封圈、缸盖等组成,如图所示。形密封圈、缸盖等组成,如图所示。高压油经缸盖进入缸套推动齿条柱塞,高压油经缸
16、盖进入缸套推动齿条柱塞,齿条柱塞带动双联齿轮、背钳颚板架齿条柱塞带动双联齿轮、背钳颚板架鄂板自动鄂板自动回位机构回位机构 转动。转动。哈哈 液压吊筒液压吊筒?液压液压吊筒吊筒 由筒体、缸体、弹簧、活塞杆、活塞、由筒体、缸体、弹簧、活塞杆、活塞、节流阀、接头等组成。液压吊筒用于动节流阀、接头等组成。液压吊筒用于动力钳上卸扣时上下自由浮动和悬吊高度力钳上卸扣时上下自由浮动和悬吊高度调整,液压吊筒活塞杆的行程为调整,液压吊筒活塞杆的行程为508mm。?三联溢流组合阀三联溢流组合阀是由上扣扭矩调是由上扣扭矩调节阀、手动换向节阀、手动换向溢流组合阀、手溢流组合阀、手动换向阀和手动动换向阀和手动升降阀组成
17、升降阀组成 哈哈 安全门自锁装置安全门自锁装置、液压油、液压油?本动力钳特设有安全门闭锁联本动力钳特设有安全门闭锁联动装置,即只有安全门关闭时动装置,即只有安全门关闭时手动换向溢流组合阀才可操作,手动换向溢流组合阀才可操作,使动力钳主、背钳运转。反之,使动力钳主、背钳运转。反之,当安全门打开后,手动换向溢当安全门打开后,手动换向溢流组合阀处于闭锁状态,确保流组合阀处于闭锁状态,确保钳头运转时,安全门关闭完好;钳头运转时,安全门关闭完好;确保安全作业。确保安全作业。本动力钳使用的液压油必须经本动力钳使用的液压油必须经过有效过滤,油液过滤精度不过有效过滤,油液过滤精度不低于低于0.025mm。环境
18、温度环境温度-10-+40推荐使推荐使用用L-HM46号液压油;号液压油;严寒地区推荐使用严寒地区推荐使用L-HS15、L-HS22号液压油;号液压油;安全门自安全门自锁装置锁装置 哈哈 水平移送装置水平移送装置?水平移送装置采用液压油缸移送,操作水平移送水平移送装置采用液压油缸移送,操作水平移送 装置控制阀后,液压油缸作水平移动,能确保动装置控制阀后,液压油缸作水平移动,能确保动力钳平移向前到井口或后退到指定位置。力钳平移向前到井口或后退到指定位置。哈哈 四、安装和调试四、安装和调试?XQ140/12Y型油管液压动力钳在井口作业时的安装步骤型油管液压动力钳在井口作业时的安装步骤如下:如下:1
19、、安装前检查、安装前检查 检查动力钳有没有因运输而造成损坏或零件遗失,检查动力钳有没有因运输而造成损坏或零件遗失,如有应进行维修;如有应进行维修;检查紧固件是否松动,将松动的紧固件拧紧;检查紧固件是否松动,将松动的紧固件拧紧;检查作业所需颚板、牙座、牙块等是否齐备。检查作业所需颚板、牙座、牙块等是否齐备。2、悬吊在井架、修井机上的悬吊,如图所示。悬吊在井架、修井机上的悬吊,如图所示。将液压吊筒与主钳悬吊杆用螺栓联接;将液压吊筒与主钳悬吊杆用螺栓联接;在井架上安装一个能承受在井架上安装一个能承受2吨或以上负荷拉力的滑轮;吨或以上负荷拉力的滑轮;用一根用一根12或能上能下的软钢丝绳穿过滑轮,一或能
20、上能下的软钢丝绳穿过滑轮,一端联接吊筒,一端固定在井架上,将动力钳悬吊起来,端联接吊筒,一端固定在井架上,将动力钳悬吊起来,高度为使背钳牙块正对管柱接箍或钻杆接头为宜。高度为使背钳牙块正对管柱接箍或钻杆接头为宜。3、安装液压管线、安装液压管线 进出油高压胶管联接,进出油口处的尾接头的外螺纹进出油高压胶管联接,进出油口处的尾接头的外螺纹规格有规格有M362或或R3/4,根据用户需要配备。,根据用户需要配备。哈哈 安装和调试安装和调试?4 4、调平、调平 将液压动力钳推到夹持位置处,检查钳头是将液压动力钳推到夹持位置处,检查钳头是否水平。如不平,调整悬吊杆上的四个调节否水平。如不平,调整悬吊杆上的
21、四个调节螺钉,使主钳保持水平,四个调节螺钉应协螺钉,使主钳保持水平,四个调节螺钉应协 调调节。调调节。5 5、结尾绳(如图、结尾绳(如图1212所示)所示)钳子调平后,要结好尾绳。尾绳的一端结在钳子调平后,要结好尾绳。尾绳的一端结在动力钳的尾座的销轴上,另一端结在井架上,动力钳的尾座的销轴上,另一端结在井架上,并与钳子同一高度,此时尾绳与钳体中心线并与钳子同一高度,此时尾绳与钳体中心线保持垂直并呈受力拉紧状态。保持垂直并呈受力拉紧状态。结尾绳要注意方向,站在钳头前面观看,上结尾绳要注意方向,站在钳头前面观看,上扣作业时,尾绳应结在钳子右侧;卸扣时,扣作业时,尾绳应结在钳子右侧;卸扣时,尾绳应结
22、在钳子的尾绳应结在钳子的 左侧,不能接反。左侧,不能接反。尾绳要能承受尾绳要能承受3 3吨吨 负荷拉力的软钢丝负荷拉力的软钢丝 绳。绳。哈哈 安装和调试安装和调试?6 6、试运转、试运转 向液压动力钳供油;向液压动力钳供油;操纵吊筒阀,调整好动力钳高度;操纵吊筒阀,调整好动力钳高度;低档空转低档空转1212分钟;分钟;高档空转高档空转1212分钟;分钟;试验钳头正反转和复位机构,观察主背试验钳头正反转和复位机构,观察主背钳是否同步(见注),如不同步,调整复位钳是否同步(见注),如不同步,调整复位旋钮方向。旋钮方向。注:所谓同步,即手动换向阀向一个方向操注:所谓同步,即手动换向阀向一个方向操作时
23、,主钳出牙,背钳也出牙。手动换向阀作时,主钳出牙,背钳也出牙。手动换向阀反向操作时,主钳颚板架与开口齿轮对开口反向操作时,主钳颚板架与开口齿轮对开口时,背钳颚板架也与背钳主体对开口。造成时,背钳颚板架也与背钳主体对开口。造成不同步的原因有二:一是复位旋钮旋向不对;不同步的原因有二:一是复位旋钮旋向不对;二是主背钳胶管接反。可调整复位旋钮或调二是主背钳胶管接反。可调整复位旋钮或调整主背钳胶管使联接正确。整主背钳胶管使联接正确。哈哈 安装和调试安装和调试?拉开安全门,将钳子送到井口,看主背钳拉开安全门,将钳子送到井口,看主背钳间距是否合适,如不合适,调整主背钳间距;间距是否合适,如不合适,调整主背
24、钳间距;挂高档、试夹紧管柱,根据挂高档、试夹紧管柱,根据API推荐的上推荐的上扣扭矩值和档位、扭矩、压力对照表(见图扣扭矩值和档位、扭矩、压力对照表(见图 6),通过调整液压系统的溢流阀调定系统),通过调整液压系统的溢流阀调定系统供油压力。供油压力。可微动手动换向阀,在低速下完成换档操可微动手动换向阀,在低速下完成换档操作,避免损坏齿轮。作,避免损坏齿轮。7、使用结束后的处理、使用结束后的处理 切断动力源;切断动力源;卸下高压胶管,保护好进出油口;卸下高压胶管,保护好进出油口;检查紧固件,松动的予以紧固;检查紧固件,松动的予以紧固;放下动力钳,注意放在平整的地方;放下动力钳,注意放在平整的地方
25、;清洗动力钳。清洗动力钳。哈哈 五、操作规程五、操作规程?1.1.颚板、牙座和牙块的选用及拆装颚板、牙座和牙块的选用及拆装 颚板的规格(见图颚板的规格(见图 1313,共三种:主钳颚板一种,背钳,共三种:主钳颚板一种,背钳颚板二种)颚板二种)序号序号 采购代号采购代号 零件号零件号 零件名称零件名称 备备 注注 1 1 2 2 3 3 12AZ-111 12AZ-111 12AB-28.1 12AB-28.1 12AB-28.2 12AB-28.2 XQ12.Z-02-10 XQ12.Z-02-10 XQ12.B-01-9 XQ12.B-01-9 XQ12.B-01-9A XQ12.B-01-
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