汽车底盘构造与维修—制动系统维修培训课件(.ppt

1、制动系统维修任务导入检查测量考核评价必备知识任务实施知识拓展目录录CONTENTSPARTPART1 1任务导入(一）客户报修：制动跑偏(二）客户报修：制动性能不良(三）客户保修：制动发抖PARTPART2 2必备知识引导问题1 为何汽车需要制动系统？就是在汽车某些部件（主要是车轮）施加一定的力，从而对汽车进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。1.汽车行驶中，按照驾驶员的要求进行强制减速，停车(脚刹)；2.已经停驶的汽车，稳定住车(手刹)。1.制动踏板、2.真空助力器、3.储油罐、4.制动总泵、5.制动油管、6.前后分泵、7.盘式制动器、8.鼓式制动器、9.驻车制动器(手刹)。引导问题2 制

2、动系统是如何工作的？是将汽车的动能通过摩擦转换成热能，并释放到大气中。制动时，踩下制动踏板，制动主缸向各制动轮缸供油，活塞在油压的作用下，把摩擦材料压向制动盘/鼓，实现制动。如图4-1所示。引导问题3 制动系统的结构是怎样的？引导问题3 制动系统的结构是怎样的？1.鼓式制动器的结构和类型引导问题3 制动系统的结构是怎样的？（1）摩擦限位式间隙自调装置引导问题3 制动系统的结构是怎样的？（2）楔块式间隙自调装置引导问题3 制动系统的结构是怎样的？2.2.鼓式制动器类型鼓式制动器类型鼓式车轮制动器多为内张双蹄式。按照促动装置的形式，可分为轮缸式、凸轮式和楔块式，如图4-7所示。引导问题3 制动系统

3、的结构是怎样的？鼓式制动器按照产生制动力矩不同的分类如图4-8所示。引导问题3 制动系统的结构是怎样的？根据制动过程中两制动蹄产生的制动力矩不同，鼓式制动器可分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双向从蹄式、单向自增力式和双向自增力式等；根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，鼓式制动器又可分为简单非平衡式、平衡式和自动增力式。如图4-9所示。引导问题3 制动系统的结构是怎样的？3.3.盘式制动器的结构和类型盘式制动器的结构和类型（1）定钳盘式制动器(双活塞)引导问题3 制动系统的结构是怎样的？（2 2）浮钳盘式制动器）浮钳盘式制动器(单活塞)引导问题3 制动系统的结构是怎样的？引导问

4、题3 制动系统的结构是怎样的？引导问题3 制动系统的结构是怎样的？4.4.驻车制动器的结构和类型驻车制动器的结构和类型(后驱后驱)引导问题3 制动系统的结构是怎样的？（1 1）传统驻车制动系统）传统驻车制动系统(前驱前驱)引导问题3 制动系统的结构是怎样的？引导问题3 制动系统的结构是怎样的？对于4 4个车轮采用盘式制动器个车轮采用盘式制动器的汽车来说，驻车制动器可采用盘鼓式驻车制动器（图4-18）内置于后轮盘式制动器中和盘式制动器，并通过拉索和连杆等机构固定在盘式制动器上；也可采用盘式集成制动器；有些高档跑车上也采用双制动卡钳，其中一个卡钳为式驻车制动卡钳，如图4-19所示。引导问题3 制动

5、系统的结构是怎样的？（2）电子驻车制动系统常见的电子电子手刹有拉索式与卡钳式两种两种。拉索式电子手刹与传统拉索式手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式，如图4-20所示；整合卡钳式电子手刹是通过整合在刹车壳体上的电机驱动卡钳压紧制动盘来实现制动，如图4-21所示。引导问题3 制动系统的结构是怎样的？5.5.液压制动传动装置的组成液压制动传动装置的组成引导问题3 制动系统的结构是怎样的？前后独立式双管路液压制动前后独立式双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前桥和后桥的车轮制动器。这种布置方式结构简单，如果其中一套管路损坏漏油，另一套仍能起作用，但会破坏

6、前后桥制动力分配的比例，主要用于发动机前置后轮驱动的汽车前置后轮驱动的汽车。交叉式双管路液压制动交叉式双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前后桥对角线方向的两个车轮制动器。这种布置方式在任一管路失效时，仍能保持一半的制动力，且前后桥制动力分配比例保持不变，有利于提高制动方向的稳定性。主要用于发动机前置前轮驱动的前置前轮驱动的汽车汽车。引导问题3 制动系统的结构是怎样的？（1 1）液压制动传动装置主要部件）液压制动传动装置主要部件1 1）带制动主缸的真空助力器）带制动主缸的真空助力器引导问题3 制动系统的结构是怎样的？引导问题3 制动系统的结构是怎样的？2 2）制动主缸

7、）制动主缸引导问题3 制动系统的结构是怎样的？3 3）制动轮缸）制动轮缸引导问题4 汽车防滑控制系统的基本原理是怎样的？汽车防滑控制系统是：防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中（特别是起步、加速、转弯等）驱动轮发生滑转现象的控制系统。1.滑动率对附着系数的影响 汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑动率S表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。引导问题4 汽车防滑控制系统的基本原理是怎样的？式中：v 车轮中心的纵向速度；w车轮的角速度；r 车轮的自由滚动半径。车轮与路面之间的附着系数是随着滑动率而变化的，二者之间的关系如图4-28所

8、示。引导问题4 汽车防滑控制系统的基本原理是怎样的？2.2.防滑控制系统的作用和控制方式防滑控制系统的作用和控制方式汽车在驱动过程中，驱动轮可能发生滑转，滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例用正滑动率来表示，即完全滑转时，v=0，S=100%，汽车在驱动和制动时的-S关系及最佳控制范围如图4-29所示。引导问题4 汽车防滑控制系统的基本原理是怎样的？防滑控制系统：防滑控制系统：就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%15%的最佳范围内。制动防抱死系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在8%35%的最佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮车轮和地面地面之间的纵向附着系数较大附着系数较大，而且

9、侧向附着系数的值也较大，保证了汽车的方向稳定性保证了汽车的方向稳定性。引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？1.1.轮速传感器轮速传感器轮速传感器的功用：轮速传感器的功用：是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入ECU。目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式。（1）电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成，它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器或变速器中。如图4-31所示，齿圈随着车轮或传动轴一起转动，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙以一定的速度变化

10、，使磁路中的磁阻发生变化，磁通量周期地增减，在线圈的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，该交流电压信号输送给该交流电压信号输送给ECUECU。引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？（2 2）霍尔式轮速传感器）霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。传感器的工作原理如图4-32所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当齿圈位于图4-32（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿圈位于图4-32（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线

11、集中，磁场相对较强。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔元件电压的变化，霍尔元件将输出一毫伏级的准正弦波电压。此信号由电子电路转化成标准的脉冲电此信号由电子电路转化成标准的脉冲电压。压。引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？霍尔式车轮转速传感器克服了电磁式传感器的缺点，其输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。因而，霍尔传感器在霍尔传感器在ABSABS中的应用越来越广泛。中的应用越来越广泛。引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？2.ABS2.ABS的控制中枢的控制中枢ECUECUECU是ABS的控制中枢，其功用是：其功用是：1.

12、1.接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。2.2.再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。电子控制单元还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶人。3.3.制动压力调节器制动压力调节器根据压力调节器的调压方式，可分为循环式和可变容积式。循环式制动压力调节器是通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力；而可变容积式制动压力调节器是通过电磁阀间接改变轮缸的制动压力。引导问题5 防抱死制动系统组成和原理

13、是怎样的？（1）循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的压力，可以使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压状态，如图4-33所示。三位是指电磁阀有3个不同位置，分别控制轮缸制动压力的增、减或保压；三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？（2 2）可变容积式制动压力调节器）可变容积式制动压力调节器可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制

14、活塞、液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制制动压力的变化。可变容积式制动压力调节器有4种不同的工作状态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状态和轮缸增压状态，如图4-34所示。引导问题6 驱动防滑控制系统是怎样工作的？驱动防滑控制系统简称简称ASRASR，有的称为车辆牵引力控制系统，简称TCS或TRC。驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮滑转滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力，以及提高汽车的平顺性。典型ABS/SR组成如图4-35所示，主要由轮速传感

15、器、ABS/ASR ECU、制动压力调节器、主副节气门开度传感器、副节气门控制步进电动机等组成。引导问题6 驱动防滑控制系统是怎样工作的？ABS/ASR ECU根据驱动轮转速传感器输送的速度信号，计算并判断出车轮与路面间的滑转状态，适时地向其执行机构发出指令，以降低发动机的输出转矩和车轮的转速，从而实现防止驱动轮滑转的目的。ASR的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速传感器与轮速传感器与ABSABS共用共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用节气门位置传感器则与发动机控制系统共用。引导问题6 驱动防滑控制系统是怎样工作的？ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，关闭ASR选择

16、开关，可停止ASR的作用。如在汽车维修中需要将汽车驱动轮悬空转动时，ASR可能对驱动车轮施以制动，影响故障的检查。这时，关闭ASR开关，停止ASR作用，可避免这种影响。ASR的ECU发出的控制指令有如下3种：控制滑转车轮的制动力；控制发动机输出功率；同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。在实际应用的ASR中，绝大多数都是采用调节发动机输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩。而调节发动机的输出转矩，通常是利用发动机电子控制装置，通过控制节气门开度和点火提前角的方式来实现。引导问题7 汽车电子稳定程序控制系统是怎样的？汽车电子稳定程序控制系统ESP是改善汽车行驶性能的一种控制系统，是ABS和ASR两

17、种系统在功能上的延伸。利用与ABS一起的综合控制，可防止汽车在制动时车轮抱死；利用ASR可阻止汽车在起步时驱动轮滑转（空转）。ESP可以通过有选择性地控制各车轮上的制动力，防止车辆滑移，因此，ESPESP是一个主动安全系统。是一个主动安全系统。ESP系统在不同的车型中有不同的名称，如奔驰、奥迪称为称为ESPESP，宝马称为为DSCDSC（Dynamic StabilityControl，即动态稳定性控制），丰田、雷克萨斯称为称为VSCVSC（Vehicle Stability Control，即汽车稳定性控制系统），三菱称为称为ASC/AYCASC/AYC（Active Stability C

18、ontrol/Active Yaw Control，即主动稳定控制/主动横摆控制系统），本田称为本田称为VSAVSA（Vehicle Stability Assist，即车身稳定性辅助系统），而VOLVO 汽车称为称为DSTCDSTC。（Dynamic Stability and Traction Control，即动态循迹防滑控制系统）。引导问题7 汽车电子稳定程序控制系统是怎样的？ESPESP由传统制动系、传感器、液压调节器、汽车稳定性控制ECU和辅助系统组成，在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及控制系统进行干预和调控。引导问题7 汽车电子稳定程序控制系统是怎样的？在汽车行驶过程

19、中，转向盘转角传感器监测驾驶人转弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制动主缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。ECU根据这些信息，通过计算后，判断汽车要正常安全行驶和驾驶人操纵汽车意图的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的制动力，修正汽车的过度转向或不足转向，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。保证汽车的行驶安全。引导问题7 汽车电子稳定程序控制系统是怎样的？当ESP判定为出现不足转向时，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶人转弯方向偏转，从而稳定车辆（图4-37）；当ESP判定为出现过

20、度转向时，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆（图4-38）。上述过程中，如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其他车轮来满足需求。PARTPART3 3检查测量引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？1.1.制动盘表面和磨损检查制动盘表面和磨损检查用工业酒精或经许可的同等制动器清洗剂，清洁制动盘的摩擦面。检查制动盘摩擦面是否存在严重锈蚀和/或点蚀、开裂（图4-39）和/或灼斑、严重变蓝。如果制动盘的摩擦表面出现上述一种或几种“制动盘表面状况”，则制动盘需要表面修整或更换。使用精度达微米级的千分尺进行测量，测量并记录制动盘摩擦

21、面上所有划痕的深度，如图4-40所示。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？2.2.制动盘厚度测量制动盘厚度测量用工业酒精或经许可的同等制动器清洗剂，清洁制动盘的摩擦面。使用精度达到微米级的千分尺，测量并记录制动盘圆周上均匀分布的4个或更多个点的最小厚度如图4-41所示。在测量的过程中，确保仅在摩擦面内进行测量，且每次测量时千分尺与制动盘外缘的距离相等，约13mm，如图4-42所示引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？将最小厚度测量值与盘式制动器组件规格相比较。如果制动盘的最小厚度测量值大于表面修整后最小允许厚度规格，则可根据可能出现的表面状况和磨损情况对制动盘进行表面修整；如果制动盘的最

22、小厚度测量值等于或小于表面修整后最小允许厚度规格，则不能对制动盘进行表面修整；如果制动盘的最小厚度测量值等于或低于报废厚度规格，则制动盘需要更换。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？3.3.制动盘厚度偏差的测量制动盘厚度偏差的测量使用精度达到微米级的千分尺，测量并记录制动盘圆周上均匀分布的4个或更多个点的厚度。计算所记录的最高和最低厚度测量值之差，得出厚度偏差值。将厚度偏差测量值与盘式制动器组件规格相比较。如果制动盘厚度偏差测量值超过规格，则制动盘需要进行表面修整或更换。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？4.4.制动盘装配后横向跳动量的测量制动盘装配后横向跳动量的测量标记制动盘与车轮

23、双头螺栓的相对位置（若尚未标记），如图4-43所示。检查轮毂/车桥法兰和制动盘的接合面（图4-44），确保没有异物、锈蚀或碎屑。如果轮毂/车桥法兰和/或制动盘的接合面出现上述状况，应清除轮毂/车桥法兰和制动盘接合面上的锈蚀或污物。否则，可能会导致制动盘装配后横向跳动量（LRO）过大，从而引起制动器脉动脉动。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？将制动盘从车辆上拆下。使用轮毂表面修整工具组件或者类似工具，彻底清理轮毂/车桥法兰结合面上的锈蚀或腐蚀物。使用制动盘表面修整工具组件或者类似工具，彻底清理制动盘结合面上的锈蚀或腐蚀物。用工业酒精或经许可的同等制动器清洗剂，清洁制动盘的摩擦面。对准拆卸前

24、所做的装配标记，将制动盘安装至轮毂/车桥法兰上。使制动盘紧靠轮毂/车桥法兰，并将制动盘锥形垫圈（图4-45）之一和一个带耳螺母安装至位置最高的车轮双头螺栓。继续固定住制动盘，并用手紧固带耳螺母。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？将其余的制动盘锥形垫圈和带耳螺母安装在车轮双头螺柱上，并按照星形顺序手动紧固螺母（图4-46）。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？按照星形顺序将带耳螺母紧固至规定值，以正确固定制动盘，如图4-47所示。将轮毂和车轮跳动量量规或同等工具安装至支柱，并放好指示器按钮，使其与制动盘摩擦面以90角接触，且距离制动盘外边缘约13mm，如图4-48所示。引导问题8 盘式

25、制动器需要进行哪些检查？测量并记录制动盘装配后横向跳动量。转动制动盘，直到千分表读数达到最小，然后将千分表归零。转动制动盘，直到千分表读数达到最大。相对于最接近的车轮双头螺栓或双头螺栓，标记最高点的位置。测量并记录横向跳动量。将制动盘装配后端面跳动量与盘式制动器组件规格相比较。如果制动盘装配后横向跳动量超过此规格，则对制动盘进行表面修整，以确保准确的平行度；如果制动盘装配后端面跳动量的测量值符合规格，则安装制动钳，并踩几下制动踏板，以便使制动盘固定到位，再拆下制动盘锥形垫圈。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？5.制动片的检查在多个点处测量剩余的制动片厚度制动片厚度（图4-49）。将制动片

26、厚度与盘式制动器组件规格比较，如果制动片厚度大于不带制动衬片的制动片的报废厚度，则可继续使用；如果制动片厚度小于不带制动衬片的制动片的报废厚度，则必须更换制动片。6.制动钳的检查检查制动钳（图4-50）壳体是否开裂、严重磨损和/或损坏。如果有任何上述状况出现，则需更换制动钳。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？检查制动钳活塞防尘密封罩是否开裂、破裂、有切口、老化和/或未正确安装在制动钳壳体上。如果出现上述任何状况，则需要大修或更换制动钳。更换制动钳。若制动钳排气阀帽丢失，则更换新的制动钳排气阀帽。检查排气阀是否阻滞。检查制动钳活塞在制动钳孔中是否能平滑移动平滑移动且完成行程：制动钳活塞在制

27、动钳孔中的移动应平滑且均匀平滑且均匀。如果制动钳活塞卡住或难以移动到底，则需要大修或更换制动钳更换制动钳。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？7.7.前盘式制动器的安装和构件的检查前盘式制动器的安装和构件的检查检查制动总泵储液罐中的液位（图4-51），制动液液位须处于最满标记和最低允许液位之间的中间位置。如果制动液液位高于最满标记和最低允许液位之间的中间位置，则在开始前应将制动液排出至中间位置。举升和顶起车辆（图4-52）。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？拆下轮胎和车轮总成（图4-53）。抓住制动钳壳体，并试着相对于制动钳安装托架上/下和前/后方向移动制动钳壳体，如图4-54所示。

28、如果观察到过于松动，则可能需要更换制动钳托架衬套和/或制动钳安装螺栓。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？压缩前制动钳活塞。将大型C形夹钳安装至制动钳壳体顶部，并抵住外侧制动片背部。缓慢地紧固C形夹钳，直到将制动钳活塞完全压入制动钳孔内。拆下C形夹钳。随着活塞压入制动钳孔内，抓住制动钳壳体，并在制动钳安装螺栓上前后滑动。检查操作是否顺畅顺畅。如果制动钳壳体滑动力过大或制动钳壳体滑动不顺畅，检查制动钳安装螺栓和/或制动钳安装托架衬套是否磨损或损坏。如果发现磨损或损坏状况，有必要更换制动钳安装螺栓和/或制动钳安装托架衬套。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？从制动钳安装托架上拆下制动钳安装

29、螺栓，并用粗钢丝支撑住制动钳，如图4-55所示。切勿将液压制动软管从制动钳上拆下。将盘式制动片从制动钳安装托架上拆下（图4-56）。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？9 检查盘式制动片安装构件（图4-57）是否存在以下状况：安装构件缺失、严重腐蚀、衬垫固定件弹簧弯曲、制动钳安装托架松动、盘式制动片松动、制动钳安装托架表面和螺纹污染物过多。如果发现上述任何状况，则需更换盘式制动片的安装构件。10 确保盘式制动片在制动钳安装托架上牢固固定到位，而且在安装构件上滑动顺畅，没有卡滞现象。11 检查制动钳安装构件（图4-58）是否存在以下状况：卡滞、卡死、制动钳安装托架松动、制动钳安装螺栓弯曲或损

30、坏、护套开裂或破损、护套缺失、制动钳安装托架弯曲或损坏、制动钳开裂或损坏。如果发现上述任何状况，则需要更换制动钳安装构件。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？（12）将盘式制动片安装至制动钳安装托架（图4-59）。（13）将盘式制动器制动钳安装至制动钳安装托架（图4-60）。引导问题8 盘式制动器需要进行哪些检查？14安装车轮与轮胎总成（图4-61）。15降下车辆（图4-62）。引导问题9 鼓式制动器需要进行哪些检查？1.制动鼓直径测量1 用工业酒精或同等制动器清洗剂，清洁制动鼓的制动蹄摩擦衬片接触面。2 使用精度达到千分之一英寸级的制动鼓千分尺测量

31、并记录制动鼓圆周上均匀分布的4个或更多个点的最大直径（图4-63）。务必确保仅在制动蹄摩擦衬片的接触部位进行测量。每次测量时，千分尺都必须放置在距离制动鼓外边缘的同等距离。3 将记录的最大直径测量值与制动鼓部件规格相比较。如果制动鼓的最大直径测量值低于表面修整后最大允许内径规格，根据表面状况和磨损情况，可以对制动鼓进行表面修整；如果制动鼓的最大直径测量值等于或者大于表面修整后最大允许直径规格，无需对制动鼓进行表面修整；如果制动鼓的最大直径测量值等于或者大于报废的直径规格，则更换制动鼓。引导问题9 鼓式制动器需要进行哪些检查？2.制动鼓表面和磨损检查1 检查制动鼓制动器表面是否存在以下“制动器表

32、面状况”：严重锈蚀（图4-64）和/或点蚀、轻微的表面锈蚀，可用砂轮清除；严重表面锈蚀和/或点蚀，必须通过修整制动鼓表面清除；开裂和/或灼斑、严重变蓝、缺失配重，则需要更换制动鼓。引导问题9 鼓式制动器需要进行哪些检查？2 使用精度达到千分之一英寸级的制动鼓千分尺，测量并记录鼓式制动器表面的所有划痕。务必确保仅在制动蹄摩擦衬片的接触部位进行测量（图4-65）。3 将记录的划痕深度与制动鼓部件规格做比较。如果制动鼓划痕深度超过此规格或划痕过多，则制动鼓需要进行表面修整或更换。引导问题9 鼓式制动器需要进行哪些检查？4 将制动鼓安装在制动器车床上。5 安装千分表，将千分表测量头与制动鼓的制动器表面

33、成90角接触，且距离制动鼓外边缘约19mm。如图4-66所示。6 测量并记录制动鼓的径向跳动量。转动制动鼓，直到千分表读数达到最小，然后将千分表归零。转动制动鼓，直到千分表读数达到最大。将制动鼓的径向跳动量与制动鼓部件规格做比较。如果制动鼓径向跳动量超过规格，则制动鼓需要进行表面修整或更换。引导问题9 鼓式制动器需要进行哪些检查？3.鼓式制动器构件的检查目视检查鼓式制动器系统制动蹄弹簧是否存在以下状况：制动蹄弹簧（图4-67）在任何弹簧点出现弯曲、损坏或开裂，制动鼓部件的严重腐蚀，制动鼓部件的严重拉伸、扭曲或卡滞,车轮制动分泵护套的损坏或者泄漏（图4-68）。如果出现上述任何状况，则更换制动蹄

34、弹簧和/或车轮制动分泵。引导问题9 鼓式制动器需要进行哪些检查？4.鼓式制动器调节构件的检查是否存在弹簧在任何弹簧点出现弯曲或者开裂、严重腐蚀、缺失，如图4-69所示。目视检查调节器总成是否存在以下状况：调节器出现弯曲或开裂、过度磨损、损坏或缺齿。目视检查调节器执行器杆是否存在以下状况：执行器杆出现弯曲或开裂、执行器杆至调节器表面出现过度磨损、弹簧附件凸舌断裂、缺失。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？1.制动踏板行程的测量和检查点火开关置于“OFF”（关闭）位置且制动器处于冷态时，踩下制动踏板35次，或直到制动踏板变得坚实，以耗尽真空制动助力器储备的能量，如图4-70所

35、示。将制动踏板测力计（图4-71）安装至制动踏板。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？测量并记录制动踏板至方向盘轮缘的距离“1”，并记住测量点，如图4-72所示。在制动踏板上施加445N的作用力并保持，测量并记录从制动踏板上相同点到方向盘轮缘上相同点之间的距离“2”（图4-73）。松开制动器，并重复步骤3 和步骤4，以获得第二个测量值。将两次施加制动力时记录的2个测量值进行平均。从施加制动时的平均测量值中减去未施加制动时的初始测量值，以获得制动踏板的行程距离。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？2.制动系统真空源测试点火开关置于“OFF”（关闭）位置

36、，重复踩压制动踏板，以减少制动助力器中的负压。启动发动机，踩下制动踏板且保持压力不变，如果制动踏板进一步下降，则制动器系统运行良好。如果制动踏板未下降，则检查真空系统（真空管、非回流阀）。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？3.制动系统外部泄漏的检查检查总泵液位（图4-74）。虽然因制动衬片磨损而导致的制动液液位略微下降可被视为正常现象，但如果液位过低，则可能表明液压系统有制动液泄漏现象，需要调整制动液液位。启动发动机并怠速运行（图4-75）。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？用恒定的适中力量踩下制动踏板。如果在踩住制动踏板时，踏板逐渐下降，则表明

37、可能有制动液泄漏。将点火开关置于“OFF”（关闭）位置，关闭发动机（图4-76）。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？5 目视检查以下制动系统部件是否存在制动液泄漏、严重腐蚀和损坏现象。要特别注意所有制动管和挠性软管的接头，确保没有丝毫制动液泄漏，即使可能感觉到制动踏板坚实且稳固：总泵制动管接头、所有制动管接头、制动管、制动软管和接头、制动钳和/或分泵（如装备）。总泵储液罐周围略有湿润可被视为正常现象，但如果有任何制动系统部件泄漏制动液，则需立即引起重视。如有任何上述部件出现制动液泄漏迹象，则修理或更换这些部件。在修理或更换后，重新检查液压制动系统，以确保实现正常的功能。

38、引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？4.液压制动器部件操作的目视检查1 拆下轮胎和车轮总成（图4-77），并用车轮带耳螺母固定制动盘（图4-78），然后目视检查制动钳活塞防尘罩的密封部位，确保无制动液泄漏。如果出现制动液泄漏迹象，则需要大修或更换制动钳。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？2 在制动系统不工作时，观察制动钳活塞与制动钳壳体的初始位置。3 让助手踩下制动踏板并松开，重复数次，同时观察液压制动钳的工作情况。在每次接合制动系统时，观察制动钳活塞的运动是否顺畅且均匀。在每次松开制动系统时，观察制动钳活塞的回位运动是否顺畅且均匀。在接合和/或释

39、放制动系统时，如果制动钳活塞运动不顺畅或不均匀，则活塞方形密封件可能磨损或损坏，可能需要大修或更换制动钳。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？5.制动管和软管的检查1 目视检查所有制动管是否存在以下状况：扭结（图4-79）、排布不正确、固定器缺失或损坏、接头泄漏、严重腐蚀。如果有任何制动管出现上述状况，则需要更换相应的一个或多个制动管。务必将车桥正确支撑在行驶高度，以保持挠性制动软管与底盘的相对位置正确。2 目视检查所有挠性制动软管是否存在以下状况：扭结、排布不正确、扭曲、磨损、固定器缺失或损坏、接头泄漏、开裂、腐蚀、起泡或鼓起。如果有任何挠性制动软管出现上述状况，则需要

40、更换相应的一个或多个挠性制动软管。引导问题10 制动系统执行机构和操纵机构需要进行哪些检查？3 用手指紧紧按压挠性制动软管，检查是否有软点（图4-80）（该现象表明有内部堵塞）。检查每个挠性制动软管的全长。如果发现任何挠性制动软管有软点，则需要更换该挠性制动软管。PARTPART4 4任务实施（一）工作准备1 车辆进入工位前，将工位清理干净，如图4-81所示。2 准备好相关工具设备并摆放在工具车中（图4-82）。3 将汽车摆放在工位上，安装防护套件，拉紧驻车制动，如图4-83所示4 准备好相关的资料备查。（二）作业安全1 穿好工作服和工作鞋（图4-84）。2 去除手上佩戴的首饰、手表和挂件。引

41、导问题11 如何检修制动跑偏故障？出现制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧车轮受到的制动力不一致。主要涉及的出现制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧车轮受到的制动力不一致。主要涉及的故障位置有故障位置有:轮胎故障、制动器故障、悬架系统故障。轮胎故障、制动器故障、悬架系统故障。汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附着力，如果同轴上的轮胎规格、气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎的附着系数就不同，着力，如果同轴上的轮胎规格、气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎的附着系数就不同，可造成制动跑偏。可造成制动跑

42、偏。汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。造成左右制动力不等的原因可能是造成左右制动力不等的原因可能是:单侧车轮制动管路泄漏或堵塞、单侧摩擦片或制动单侧车轮制动管路泄漏或堵塞、单侧摩擦片或制

43、动鼓磨损情况不一致、单侧制动蹄回位弹簧衰损或装配不良，在诊断过程中，一定要做全鼓磨损情况不一致、单侧制动蹄回位弹簧衰损或装配不良，在诊断过程中，一定要做全面的检查。面的检查。引导问题11 如何检修制动跑偏故障？汽车车架变形或悬挂系统出现故障，将造成车轮载荷不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致制动跑偏。1.车轮检查2.制动器检查3.悬架检查4.更换制动盘5.更换制动片引导问题12 如何检修制动性能不良？当发现制动效能不良时，主要的故障原因可能有:制动液不足或变质、制动踏板行程故障、液压传动装置故障和制动器故障。制动液是汽车液压制动系统中传递制动压力的介质，如果制动管路有泄漏，导致

44、制动液不足，制动液长期没有更换而变质，制动管路中有空气或者管壁积垢太厚，都会导致制动效能不良。在一定的踏板行程内，如果制动踏板自由行程过大，则工作行程就小，在制动时，不能使制动蹄完全张开，摩擦片与制动鼓没有完全接触，造成制动效能不良。引导问题12 如何检修制动性能不良？液压传动装置主要包括制动主缸、制动轮缸和真空助力器。制动主缸位于制动踏板与管路之间，用于将制动踏板传来的机械力转换为液压力，制动轮缸固定在制动底板上，用于将制动主缸传来的液压力转换为使制动蹄张开的机械力。如果制动主缸或制动轮缸中制动液不足、活塞磨损、皮碗损坏，都会使液压力降低，不能使制动蹄完全张开，从而导致制动效能不良。摩擦片磨

45、损过度、摩擦片与制动鼓之间的间隙不当，或者制动鼓散热不良，在高温下热衰退而使摩擦系数下降，都会导致制动效能不良。引导问题12 如何检修制动性能不良？1.制动液检查与更换引导问题12 如何检修制动性能不良？（2）制动液纯度检查使用制动液测试仪检测制动液的纯度，其检查方法如图4-106所示，如有必要，更换制动液。引导问题12 如何检修制动性能不良？（3）液压制动系统的排气1 将清洁的抹布放在制动总泵下方，以防止制动液溢出。2 当点火开关置于“OFF”（关闭）位置且制动器处于冷态时，踩下制动踏板35次，或直到制动踏板力明显增大，以耗尽制动助力器储备的能量。3 拆下制动总泵储液罐盖，用存放在清洁的、密

46、封的制动液容器中的制动液，加注制动总泵储液罐至最满位置。4 将传统制动器排气适配器安装至制动总泵储液罐（图4-107）。引导问题12 如何检修制动性能不良？5 检查传统制动器压力排气器中的制动液液位。如有必要，加注清洁的、密封的制动液容器中新的制动液，使液位大约达到半满位置。6 将传统制动器压力排气器连接至制动器压力排气器适配器。7 将制动器压力排气器气罐加压至175205KPa。8 打开传统制动器压力排气器或同等工具的储液灌阀，使加压的制动液流入制动系统。9 等待约30秒，然后检查整个液压制动系统，确保不存在制动液外部泄漏。10将合适的方头扳手安装至右后车轮液压回路放气阀上，将透明软管安装至

47、放气阀端口，如图4-108所示。引导问题12 如何检修制动性能不良？引导问题12 如何检修制动性能不良？11将透明软管的开口端浸入透明容器中，该容器部分加注了来自清洁的、密封的制动液容器中新的制动液（图4-109）。12松开放气阀，排出车轮液压回路中的空气（图4-110）。让制动液流动，直到放气装置不再放出气泡，然后拧紧放气阀。引导问题12 如何检修制动性能不良？13牢牢紧固右后车轮液压回路放气阀，从右后液压回路中放出所有空气后，将适当的方头扳手安装到左前车轮液压回路放气阀上。将透明软管安装至放气阀端，然后重复步骤1012。16在完成最后一个车轮液压回路放气程序后，确保4个车轮液压回路放气阀都

48、被正确紧固，并进行清洁（图4-111）。17关闭传统制动器压力排气器储液罐阀，然后将排气器从排气器适配器断开。18将传统制动器压力排气器适配器从制动总泵储液罐上拆下。19安装制动总泵储液罐盖。20用存放在清洁的、密封的制动液容器中的新制动液，加注制动总泵储液罐至最满位置（图4-112）。引导问题12 如何检修制动性能不良？21 缓慢地踩下并松开制动踏板。注意制动踏板感觉，如果制动踏板感觉绵软，则检查制动系统是否存在外部泄漏。如装备了防抱死制动系统，则使用故障诊断仪，执行防抱死制动系统自动排气程序，以清除制动压力调节阀中可能夹带的所有空气。引导问题12 如何检修制动性能不良？22在发动机关闭的情

49、况下，将点火开关置于“ON”（打开）位置。查看制动系统警告灯是否保持点亮。23如果制动系统警告灯保持点亮，则检查电路或元件故障。2.2.制动踏板行程检查制动踏板行程检查3.3.液压传动装置检查液压传动装置检查1）制动系统真空源测试。2）制动器轮缸的检查。4.4.制动器检查制动器检查1）检查制动片。2）测量制动盘厚度。引导问题13 如何检修制动发抖故障？1.制动盘横向跳动量测量2.制动盘装配后横向跳动量的校正-标定（1）拆下制动盘锥形垫圈和装配后横向跳动量，测量程序中安装的带耳螺母。（2）检查轮毂/车桥法兰和制动盘接合面，确保没有异物或碎屑。（3）按照另一方向标定制动盘与轮毂/车桥法兰的位置。（

50、4）使制动盘紧靠轮毂/车桥法兰，并将制动盘锥形垫圈之一和一个带耳螺母安装至位置最高的车轮双头螺栓。（5）继续固定住制动盘，并用手紧固带耳螺母。引导问题13 如何检修制动发抖故障？6 将其余的制动盘锥形垫圈和带耳螺母安装在车轮双头螺柱上，并按照星形顺序手动紧固螺母。7 按照星形顺序将带耳螺母紧固至规定值，以正确固定制动盘。8 测量制动盘装配后横向跳动量。9 比较本次测量值与原始测量值之差。10如果本次测量值符合规格，则转至步骤11。如果本次测量值仍超过规格，则重复步骤1 2，直到获得最佳的装配后横向跳动量测量值。如果制动盘方向与原来不同，则做好制动盘最终位置相对车轮双头螺栓的装配标记。如果制动盘