教培用行星减速机工作原理与维护资料课件.ppt
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1、行星减速机工作原理与维护一、减速机概述一、减速机概述1、减速机的作用减速机的作用2 2、减速机的分类、减速机的分类3 3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机1 1、减速机的作用、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩,以满足工作要求。用来降低转速和增大转矩,以满足工作要求。在某些场合也用来增速,称为增速装置。在某些场合也用来增速,称为增速装置。2 2、减速机的分类、减速机的分类1 1)按照传动类型分)按照传动类型分 齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它们互相组合起来的减速机。由它们互相组合起来的减速机。2
2、 2)按照齿轮的外形分)按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速机。来的圆锥一圆柱齿轮减速机。3 3)按照传动的级数)按照传动的级数分为单级和多级减分为单级和多级减速机。速机。单级齿轮减速机单级齿轮减速机多级齿轮减速机多级齿轮减速机3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 齿轮减速机齿轮减速机 蜗杆减速机蜗杆减速机 蜗杆齿轮减速机蜗杆齿轮减速机 行星齿轮减速机行星齿轮减速机 摆线针轮减速机摆线针轮减速机 谐(谐(xiexie)波齿轮减速机)波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚
3、轮三部分组成波发生器、柔轮、刚轮三部分组成)上述六种减速机已有标准系列产品,只有在选不到上述六种减速机已有标准系列产品,只有在选不到合适的产品时,才自行设计制造减速机。合适的产品时,才自行设计制造减速机。齿轮减速机齿轮减速机 应用广泛,结构简单,精度容易保证。轮齿可做成直应用广泛,结构简单,精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。齿、斜齿和人字齿。蜗杆减速机蜗杆减速机 结构紧凑,传动比大,工作平稳,噪声小,但效率较结构紧凑,传动比大,工作平稳,噪声小,但效率较低。低。蜗杆齿轮减速机蜗杆齿轮减速机 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前
4、者结构紧凑,而后者传动效率高。前者结构紧凑,而后者传动效率高。行星齿轮减速机行星齿轮减速机 在以下章节中做详细讲解在以下章节中做详细讲解摆线针轮减速机摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动一齿差行星的齿轮传动)优点优点:传动比大传动比大,结构简单结构简单,体积小体积小,重量轻重量轻,效率高效率高,使用寿命长。使用寿命长。缺点缺点:加工工艺复杂加工工艺复杂,精度要求高。精度要求高。谐波齿轮减速机谐波齿轮减速机优点优点:传动比大传动比大,承载能力高承载能力高,传动平稳传动平稳,传动精度高传动精度高,磨损小磨损小,效率较高效率较高,零件数量少零件数量少,重量轻重量轻,结构紧凑。结构紧凑。缺点:启动力矩
5、较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。缺点:启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。1、行星齿轮传动的定义、行星齿轮传动的定义2、普通齿轮传动(定轴轮系)普通齿轮传动(定轴轮系)3、行星齿轮传动(行星轮系)、行星齿轮传动(行星轮系)二、行星齿轮传动概念二、行星齿轮传动概念1、行星齿轮传动的定义、行星齿轮传动的定义 根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动,齿轮传动分为两大类型。置是否变动,齿轮传动分为两大类型。行星齿轮传动行星齿轮传动普通齿轮传动普通齿轮传动 差动行星齿轮传动差动行星齿轮传动简单行星齿轮传动简单行星齿轮传动不平行轴齿轮传动
6、不平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动准行星齿轮传动准行星齿轮传动 2、普通齿轮传动(定轴轮系)普通齿轮传动(定轴轮系)当齿轮系运转时,如果组成该齿轮系的所有齿轮的几当齿轮系运转时,如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的,则称为普通齿轮传动(或称何轴线位置都是固定不变的,则称为普通齿轮传动(或称定轴轮系)。在普通齿轮传动中,如果各齿轮副的轴线均定轴轮系)。在普通齿轮传动中,如果各齿轮副的轴线均互相平行,则称为平行轴齿轮传动;例如,圆柱齿轮减速互相平行,则称为平行轴齿轮传动;例如,圆柱齿轮减速器(轴线平行)。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或器(轴线平行)。如果齿轮系中含有
7、一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副,则称为不平行轴齿轮传动(空间齿轮一个相错轴齿轮副,则称为不平行轴齿轮传动(空间齿轮传动)。传动)。例如,圆锥齿轮传动(轴线相交)、蜗轮蜗杆转例如,圆锥齿轮传动(轴线相交)、蜗轮蜗杆转动(轴线相错)。动(轴线相错)。3、行星齿轮传动(行星轮系)、行星齿轮传动(行星轮系)当齿轮系运转时,如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一当齿轮系运转时,如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定,而绕着其他齿轮的几何轴线个齿轮的几何轴线位置不固定,而绕着其他齿轮的几何轴线旋转,即在该轮系中,至少具有一个作行星运动的齿轮。例旋转,即在该轮系中,至少具有一个作行星运动的
8、齿轮。例如,卷扬的一级传动中,中心齿轮如,卷扬的一级传动中,中心齿轮a、齿圈、齿圈b和行星架和行星架x均绕均绕几何轴线几何轴线OO转动,而行星轮转动,而行星轮c通过轴承活套在一级行星轮轴通过轴承活套在一级行星轮轴上,它一方面绕自身的几何轴线上,它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转(自转),同时又随旋转(自转),同时又随着几何轴线着几何轴线Oc绕固定的几何轴线绕固定的几何轴线OO旋转(公转),即齿轮旋转(公转),即齿轮c作行星运动;因此,称该齿轮传动为行星齿轮传动,即行星作行星运动;因此,称该齿轮传动为行星齿轮传动,即行星轮系。凡具有自转和公转的齿轮,则称为行星轮。与行星齿轮系。凡具有自转和公转的齿
9、轮,则称为行星轮。与行星齿轮相啮合的,且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮,轮相啮合的,且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮,称为中心轮,有内齿中心轮和外齿中心轮之分。称为中心轮,有内齿中心轮和外齿中心轮之分。1 1、简单的行星齿轮传动、简单的行星齿轮传动2 2、差动行星齿轮传动、差动行星齿轮传动3 3、准行星齿轮传动、准行星齿轮传动4、徐州科源减速机传动类型、徐州科源减速机传动类型三、行星齿轮传动的类型三、行星齿轮传动的类型 1、简单的行星齿轮传动:具有一个自由度的、简单的行星齿轮传动:具有一个自由度的行星齿轮传动,也就是说只需要其中的一个构件的行星齿轮传动,也就是说只需要其中的一个构件
10、的运动后,其余构件的运动便可以确定。运动后,其余构件的运动便可以确定。2、差动行星齿轮传动:具有两个自由度的行星、差动行星齿轮传动:具有两个自由度的行星齿轮传动,也就是说,对于差动行星齿轮传动,必齿轮传动,也就是说,对于差动行星齿轮传动,必须给定两个构件的运动后,其余构件的运动便可以须给定两个构件的运动后,其余构件的运动便可以确定。确定。3、准行星齿轮传动:当行星架固定不动时,则可、准行星齿轮传动:当行星架固定不动时,则可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动,即得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动,即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原
11、来的行星齿轮传动的转化机构,故又称之为准行星齿轮传动轮传动的转化机构,故又称之为准行星齿轮传动。4、徐州科源减速机传动类型、徐州科源减速机传动类型JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动,输出级系列减速机输入级为差动行星齿轮传动,输出级为准行星齿轮传动;为准行星齿轮传动;JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮系列减速机各级均为简单的行星齿轮传动;传动;回转减速机均为简单的行星齿轮传动回转减速机均为简单的行星齿轮传动卷扬的传动简图卷扬的传动简图 回转的传动简图(二级)回转的传动简图(二级)行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较,它具有许多行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较,它具有许多
12、独特的优点。它的最显著的特点是:在传递动力时它独特的优点。它的最显著的特点是:在传递动力时它可以进行功率分流(输入的功率能通过所有的行星轮可以进行功率分流(输入的功率能通过所有的行星轮进行传递,即可以进行功率分流);同时,其输入轴进行传递,即可以进行功率分流);同时,其输入轴与输出轴具有同轴性,即输入轴与输出轴均设置在同与输出轴具有同轴性,即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。一主轴线上。行星齿轮传动主要特点及缺点如下:行星齿轮传动主要特点及缺点如下:1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 2、传动效率高、传动效率高 3、传动比大,可以实现运动的合成和分
13、解、传动比大,可以实现运动的合成和分解 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强、运动平稳、抗冲击和震动能力强 5、行星齿轮传动的缺点:材料优质、结构复杂、制造、行星齿轮传动的缺点:材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。和安装比较困难些。四、行星齿轮传动的特点四、行星齿轮传动的特点 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副,因此可使共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着其结构非常紧
14、凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。此外,的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小、可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小、质量小、结构非常紧凑、且承载能力大质量小、结构非常紧凑、且承载能力大由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构,故又称之为准行星齿轮传动。(1、)对于卷扬、行走减速机首先判断
15、是否是接合面、螺塞渗油、漏油,在卷筒、驱动轮内有润滑油,在外接合面处有新鲜的润滑油时,在联接法兰面背面没有润滑油时,只能判断是接合面或螺塞渗油、漏油,这时就可以按上述讲述内容进行维护。2、齿轮副侧隙与齿厚极限偏差的关系(6、)第四方面液压系统液压油或齿轮箱润滑油过脏:液压系统液压油或齿轮箱润滑油油质过脏以及微颗粒较多等杂物吸附在X型密封圈,加剧密封圈、往复轴磨损量大,并使其与往复轴松旷无法形成润滑油膜,造成X型密封圈密封失效。通过给制动器供压力油使活塞缓慢顶出。(钢丝绳应选择多股的、钢芯的,且尽量选择不旋转钢丝绳。对于卷筒压绳器的结构不应对钢丝绳有轴向推力,否则会使钢丝绳有爬绳现象,压绳器压辊
16、两端最好采用较小的圆角不要采用倒角。2、止口O型密封圈槽结构类型及安装注意事项1、螺栓2、弹垫3、马达联接法兰4、O型圈5、大弹簧6、小弹簧7、尼龙挡圈8、X型密封圈9、活塞10、马达联接轴11、尼龙挡圈12、X型密封圈13、调整垫圈14、摩擦定片15、摩擦动片16、活塞壳体输入端置入一体化的多片1、)齿轮副的侧隙要求,应根据工作条件用最大极限侧隙与最小极限侧隙来规定。3、传动比大,可以实现运动的合成和分解72Fr(sin);(若无专用的保护套筒可用铜棒或铝棒直接敲击使其受力均匀装配到位)即使用通气塞来完成此项要求。四、行星齿轮传动的特点6、当行走减速机贮存期限超过一年时,必须再进行一次防锈处
17、理。72Fr(sin),公法线平均长度下偏差Ewmi=Esi(cos)+0.2、)高点靠近啮合点时旋转调整时啮合间隙增大,高点远离啮合点时旋转调整时啮合间隙减小。2、传动效率高、传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用中心轮和转臂(行星架)匀称分布的行星轮,使得作用中心轮和转臂(行星架)轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其单级效率值可达。理的情况下,其单
18、级效率值可达。3、传动比大,可以实现运动的合成和分解、传动比大,可以实现运动的合成和分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。小、体积小等许多优点。4、运动平稳、抗冲击和震动能力强、运动平稳、抗冲击和震动能力强 由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀的分布由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀的分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂(行星架)
19、于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂(行星架)的惯性力相互平衡,同时,也使参与啮合的齿数增多,的惯性力相互平衡,同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力故行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力较强,工作较可靠。较强,工作较可靠。5、行星齿轮传动的缺点:材料优质、结构复杂、制造、行星齿轮传动的缺点:材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。和安装比较困难些。1、标准化、多品种、标准化、多品种 目前世界上已由目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列多个渐开线行星齿轮传动系列设计;而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器设计;而且还演化出多种型式的行星减
20、速器、差速器和行星变速器等多品种的产品。和行星变速器等多品种的产品。2、硬齿面,高精度、硬齿面,高精度 行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理,齿轮制造精度一般均在学热处理,齿轮制造精度一般均在6级以上。显然,采级以上。显然,采用硬齿面,高精度有利于进一步提高承载能力,使齿用硬齿面,高精度有利于进一步提高承载能力,使齿轮尺寸变得更轮尺寸变得更小。3、高转速、大功率、高转速、大功率4、大规格、大转矩、大规格、大转矩五、目前行星齿轮传动技术的发展方向五、目前行星齿轮传动技术的发展方向六、徐州科源减速机型号说六、徐州科源减速机型号说明明型号说明示
21、例:型号说明示例:JH17-90-01:JH-回转减速机代号,17-代表系列号,与最大输出扭拒有关,90-代表传动比,01-代表设计顺序号。JQ17-45-01:JQ-卷扬减速机代号,17-代表系列号,与最大输出扭拒有关,45-代表传动比,01-代表设计顺序号。JX17-45-01:JX-行走减速机代号,17-代表系列号,与最大输出扭拒有关,45-代表传动比,01-代表设计顺序号。系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列部分、输出部件等组成。4、回转减速机传动齿轮旋转摆动量过大,是这原因时可更换回转减速机总成。1、孔用挡圈
22、2、弹簧压板3、尼龙挡圈4、X型密封圈5、小弹簧6、大弹簧7、活塞8、尼龙挡圈9、X型密封圈10、马达联接轴11、调整垫圈12、摩擦定片13、摩擦动片14、大法兰盘 摆线针轮减速机3、卷筒配套使用压绳器结构要求2、)高点靠近啮合点时旋转调整时啮合间隙增大,高点远离啮合点时旋转调整时啮合间隙减小。二、)起重机大臂回转吊重摆动量大1、)第一方面:接合面没有压实,查看接合面是否有缝隙,若有,将联接螺钉全部拆下,用工艺螺纹将零件拆除,查看密封圈是否破损、老化、压缩量是够及接合面是否有杂物。星齿轮传动组成,每级传动均有若干个行星齿轮,这安装O型密封圈时,要从止口高处(或远处)向低处(内处)捋O型密封圈,
23、不允许密封圈扭曲,至捋平。例如,圆柱齿轮减速器(轴线平行)。(1、)径向压力:油封唇口在与轴颈的旋转动接合过程中,产生了一个径向载荷,即径向压力。转机构,即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其若有是零件加工误差造成,在接合面处涂端面密封胶(586端面密封胶),更换相关加工零件周期较长,在情急下按上述方法处理,有条件允许后再进行更换相关加工零件。如果该径向压力过小,其摩擦力大为降低,密封性能严重下降,造成漏油或严重漏油。1、JQ系列卷扬减速机1、)其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行星齿轮传动组成,每级传动均有若干个行星齿轮,这样不仅达到均载目的,而且提高了承载能力;传动部分均置于卷筒内部,使
24、得产品具有结构紧凑,节省空间的特点,安装简单,换油方便。输入端置入一体化的多片湿式制动器。2、)其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动部分、输出部件等组成。七、徐州科源行星减速机的原理与用途七、徐州科源行星减速机的原理与用途3、)其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢,外齿轮表面经渗碳淬火,磨齿工艺处理,内齿轮调质、并渗氮处理,不仅有很高的可靠性,而且有很长的使用寿命。4、)其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升机构,即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美的性能。2、JH系列回转减速机1、)其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成,每级传动
25、均有若干个行星齿轮,这样不仅达到均载目的,而且提高了承载能力;输入端置入一体化的多片湿式制动器。2、)其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动部分、输出部件等组成。3、)其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢,外齿轮表面经渗碳淬火,磨齿处理,内齿轮调质、并渗氮处理,不仅有很高的可靠性,而且有很长的使用寿命,而且具有良好的承载性能、结构紧凑、机械效率高、运行可靠和低噪音,安装简单,换油方便。4、)其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回转机构,即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美的性能。3、JX系列行走减速机1、)其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动
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