螺纹连接与螺旋传动-2课件.ppt

1、7.1 螺纹连接的基本知识7.2 螺纹连接的预紧与防松7.3 单个螺栓连接的强度计算7.4 螺栓组连接的结构设计和受力分析7.5 螺纹连接件的材料和许用应力7.6 提高螺栓连接强度的措施7.7 滑动螺旋传动简介7.8 滚动螺旋传动简介第七章 螺纹连接与螺旋传动 由于使用、结构、制造、装配、运输等方面的原因，机器中很多零件需要彼此连接。机械零件之间的连接分为：静连接：动连接：被连接件之间相互完全固定。被连接件之间能产生一定的相对运动。例如：运动副。连接的类型：连接可拆连接不可拆连接螺纹连接键连接、花键连接、销连接弹性环连接等铆接焊接粘接7.1 螺纹连接的基本知识左旋螺纹和右旋螺纹 螺纹分为内螺纹

2、和外螺纹，二者共同组成螺纹副用于连接和传动。7.1.1 螺纹的类型单线螺纹和多线螺纹螺纹的牙型三角形矩形梯形锯齿形效率低，易自锁效率低，易自锁,主要用于连接效率较高效率较高,多用于传动此外，还有 管螺纹：主要用于管路的连接。主要用于管路的连接。7.1.2 螺纹的主要参数大经d 小径d1中经d2螺距P 导程S 升角l牙型角a、牙型斜角bb7.1.2 螺纹的主要参数大径大径d:是螺纹的是螺纹的螺纹的最大直螺纹的最大直径径 公称直径公称直径小径小径d1:即螺纹的最小直径即螺纹的最小直径 在强度计算中常作为危在强度计算中常作为危 险剖险剖 面的计算直径面的计算直径。中径中径d2:通过螺纹轴向剖面内牙型

3、通过螺纹轴向剖面内牙型上的牙厚和牙槽相等处的假想圆柱上的牙厚和牙槽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直面的直径，近似等于螺纹的平均直径径.是确定螺纹几何参数的直径。是确定螺纹几何参数的直径。线数线数 n:螺纹的螺旋线数目。螺纹的螺旋线数目。(螺纹头数螺纹头数)螺距螺距P:相邻两螺纹牙相邻两螺纹牙在中径在中径上对应点上对应点间的轴向距离。间的轴向距离。导程导程 S:同一螺旋线上的相邻两牙同一螺旋线上的相邻两牙 在在中径线上对应两点中径线上对应两点 间间 的轴向距离。的轴向距离。对于单线螺纹对于单线螺纹s=p；对于多线螺纹对于多线螺纹 s=np；牙型斜角牙型斜角:在轴向截面内，螺纹牙型一

4、在轴向截面内，螺纹牙型一侧边与螺纹轴线的侧边与螺纹轴线的 垂线之间的夹角。垂线之间的夹角。b22tan=/Ldnpdl螺纹升角螺纹升角：在中径圆柱在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直面上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹于螺纹轴线的平面间的夹角。角。b。普通螺纹7.1.3 常用螺纹的特点及应用管螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹1.螺栓连接7.1.4 螺栓连接的基本类型2.双头螺柱连接3.螺钉连接4.紧定螺钉连接7.1.5 标准螺纹连接件1.螺栓、螺柱、螺钉连接件2.紧定螺钉、螺母3.垫圈7.2 螺纹连接的预紧和防松螺纹连接的预紧和防松7.2.1 螺纹连接的预紧 在零件未受工作载荷前在零件未受工

5、作载荷前需要将螺母拧紧，使组成连需要将螺母拧紧，使组成连接的所有零件都产生一定的接的所有零件都产生一定的弹性变形弹性变形（螺栓伸长、被连（螺栓伸长、被连接件压缩），从而可以有效接件压缩），从而可以有效地保证连接的可靠。这样，地保证连接的可靠。这样，各零件在承受工作载荷前就各零件在承受工作载荷前就受到了力的作用，这种方式受到了力的作用，这种方式就称为就称为预紧预紧，这个预加的作，这个预加的作用力就称为用力就称为预紧力预紧力。预紧的目的预紧的目的：增强连接的紧密性、可靠性，防止受载后被增强连接的紧密性、可靠性，防止受载后被连接件之间出现间隙或发生相对滑移。连接件之间出现间隙或发生相对滑移。预紧力的

6、大小取决于什么预紧力的大小取决于什么?如何控制？如何控制？、预紧力过大，会使整个连接的结构尺寸增、预紧力过大，会使整个连接的结构尺寸增大；也会使连接在装配时因过载而断裂。大；也会使连接在装配时因过载而断裂。、预紧力不足，则又可能导致连接失效，重要、预紧力不足，则又可能导致连接失效，重要的螺栓连接应控制预紧力。的螺栓连接应控制预紧力。拧紧螺母时的力矩和预紧力预紧力由：1）螺纹副的摩擦力矩T1；2）螺母和钉头与支承面间的摩擦力矩T2组成。dKFdDdDFfdFTTTCV02021303102021312)tan(l拧紧时扳手力矩为其中：预紧力；螺纹升角 螺旋副的当量摩擦角 支承面环形带的外径、内径

7、 螺纹中径；支承面间的摩擦系数 d:螺纹的公称直径 0Fv00,dD2dcfl对于 d (12-64mm)的常用粗牙普通钢螺栓,常用下式估算 T=0.2 F0 dT=FHL=FH*15d L=15dF0=15dFH/0.2d=75FH 一般螺纹连接在装配的时候都必须拧紧，以增强连接的可靠性、紧密性和防松能力。对于一般连接，可凭经验来控制预紧力F0的大小，但对于重要的连接就要严格控制其预紧力。T 可由测力矩扳手测定!7.2.2 螺栓连接的防松 连接中常用的单线普通螺纹和管螺纹在冲击、震动或变载荷的作用下容易产生松脱现象。螺纹连接放松的根本问题在于要防止螺旋副的相对运动。常用的防松方法:摩擦防松机

8、械防松:其他防松弹簧垫圈对顶螺母尼龙圈锁紧螺母开口销带翅垫片止动垫片常见摩擦防松常见摩擦防松有：利用垫片、自锁螺母及双螺母等。自锁螺母防松自锁螺母防松 螺母一端制成非圆螺母一端制成非圆形收口或开缝后径向收形收口或开缝后径向收口。当螺母拧紧后，收口。当螺母拧紧后，收口胀开，利用收口的弹口胀开，利用收口的弹力使旋合螺纹间压紧。力使旋合螺纹间压紧。这种防松结构简单、防这种防松结构简单、防松可靠，可多次拆装而松可靠，可多次拆装而不降低防松性能。不降低防松性能。常见的机械防松方法常见的机械防松方法：利用开口销、止利用开口销、止动垫片及串钢丝绳等。动垫片及串钢丝绳等。机械防松的方法机械防松的方法比较可靠，

9、对于重要比较可靠，对于重要的联接要使用机械防的联接要使用机械防松的方法。松的方法。1）槽形螺母和开口销防松）槽形螺母和开口销防松槽形螺母拧紧后，用开口销穿过螺栓尾部小孔和螺母的槽，也可以用普通螺母拧紧后进行配钻销孔。螺母拧紧后，将单耳或双耳止动垫圈分别向螺母和被连螺母拧紧后，将单耳或双耳止动垫圈分别向螺母和被连接件的侧面折弯贴紧，实现防松。如果两个螺栓需要双联锁接件的侧面折弯贴紧，实现防松。如果两个螺栓需要双联锁紧时，可采用双联止动垫片。紧时，可采用双联止动垫片。串联钢丝防松串联钢丝防松 用低碳钢钢丝穿入各螺钉头部的孔内，将各螺钉串联用低碳钢钢丝穿入各螺钉头部的孔内，将各螺钉串联起来，使其相互

10、制动。起来，使其相互制动。这种结构需要注意钢丝穿入的方向，这种结构需要注意钢丝穿入的方向，如图所示如图所示。7.3 单个螺栓连接的强度计算 单个螺栓连接的强度计算是螺纹连接设计的基础。根据连接的的工作情况，可将螺栓按受力形式分为受拉螺栓和受剪螺栓，两者失效形式是不同的。设计准则：针对具体的失效形式，通过对螺栓的相应部位进行相应强度条件的设计计算（或强度校核）。螺栓连接的计算主要是确定螺纹小径d1，然后按照标准选定螺纹的公称直径（大经）d等。7.3.1 受拉螺栓连接受拉螺栓的失效形式主要是：螺纹部分的塑性变形。螺杆的疲劳断裂。受拉螺栓连接松连接：不预紧的。紧连接：预紧的。1、松螺栓连接强度条件：

11、设计公式：421dFAF41Fd式中为松连接螺栓的许用拉应力（MPa）。d1计算出后,再按标准查选螺纹的公称直径。2.紧螺栓连接只受预紧力紧螺栓连接螺栓螺纹部分处于拉伸与扭转的符合应力状态。螺栓危险界面上的拉伸应力为4210dF螺栓危险界面上的扭转剪切应力为162/)tan(163120311ddFdTvl0F0F 对于常用的单线、三角形螺纹的普通螺栓，取fv=tan v=0.15，简化处理的=0.5，根据第四理论，可求出当量应力e为3.1)5.0(332222e因此，强度条件为：3.1e即43.1210dF设计公式为3.1401Fd承受横向外载荷的紧螺栓连接 载荷与螺栓轴向垂直，靠被连接件间

12、的摩擦力传递。螺栓受载前需预紧,受载前后受力相同。螺栓内部危险截面上既有轴向预紧力F0形成的拉应力，又有因螺栓与螺纹牙面间的摩擦力矩T1而形成的扭转剪应力。受力特点RFfF0不滑移条件：螺栓预紧力考虑连接的可靠性及接合面数目则:RfFKfmF0mfFKFRf0式中：式中：f 接合面摩擦系数接合面摩擦系数 m 接合面数接合面数 kf 可靠性系数可靠性系数mfFKFRf0当f=0.15、Kf=1.1、m=1时，可得RRFFF7115.01.10此结构，要使连接不发生滑动，螺栓要承受7倍于横向外载荷的预紧力。结构笨重、不经济。因此要避免这种结构，而采用新结构。螺栓预紧力 设流体压强为p，螺栓数为z，

13、则缸体周围每个螺栓平均承受的轴向工作载荷为zpDF42承受轴向静载荷的紧螺栓连接(广泛而重要)载荷方向与螺栓轴向一致,螺栓受载前需预紧,受载前后受力不同.螺栓内部危险截面上同样既有拉应力,又有扭转剪应力.受力特点 虽然，这种螺栓是在受预紧力F0的基础上，又受工作拉力F。但是，螺栓的总拉力 FFF0为什么？螺栓连接拧紧后，被连接件受到预紧力F0缩短了1。FF0F0FFFa 在连接承受轴向工作载荷F时，螺栓的伸长量增加2,即等于被连接件压缩变形的见少量，被连接件受到的压缩力减小为-残余预紧力F0FFF0螺栓的轴向总拉力螺栓的轴向总拉力：紧螺栓连接应能保证被连接件的接合面不出现缝隙，因此残余预紧力F

14、0应大于零。120F0F0F0F预紧时受工作载荷后FF即12 外载荷我们可以通过对螺栓组的受力分析求得。对于残余预紧力 ，一般按螺栓连接要求或重要程度由经验选取，但必须使 0。在没有资料时，可按下面推荐值选用：0F0F =（0.20.6）F 一般连接，工作载荷稳定；=（0.61.0）F 一般载荷，工作载荷不稳定；=（1.51.8）F 要求由密封性的连接；F 地脚螺栓连接0F0F0F0F 设计中,根据F确定F0计算满足F0所需的F0计算总拉力F计算螺栓的强度。强度条件:4/3.121dF设计公式:式中FS为螺栓受载后所受的轴向总拉力(N),通过受载前对螺栓的预紧,和受载后螺栓轴向拉力的分析,可知

15、这里F为单个螺栓的轴向载荷,F0为残余轴向预紧力3.141FdFS=F+F0注：式中“1.3”考虑的是工作中可能的补充拧紧引起的切应力的影响。螺栓的相对刚性系数的大小与螺栓及被连接件的材料、尺寸和结构有关，其值在01之间变化，一般可按表选取。如:金属垫片或无垫片0.2-0.3;皮革垫片0.7;铜皮石棉垫片0.8;橡胶垫片0.9为保证有足够的残余预紧力,就要保证：FKFFC)1(00其中：211CCCKC称作相对刚度系数；C1为螺栓的刚度，C2为被连接件的刚度7.3.2 受剪切螺栓连接 受力特点：螺栓受载前后不需预紧，横向载荷靠螺栓杆与螺栓孔壁之间的相互挤压传递。挤压强度条件剪切强度条件psRp

16、dF4/2sRdmF7.4 螺栓组连接的结构设计和受力分析7.4.1 螺栓组连接的结构设计螺栓组连接设计的顺序 选布局 定数目 力分析 设计尺寸 设计原则:1.布局要尽量对称分布,栓组中心与形心重合(有利于分度,划线,钻孔),使之受力均匀.要设计成轴对称的几何形状。2.受剪螺栓组时,不要在外载作用方向布置8个以 上螺 栓,以免受力太不均匀.对弯扭作用螺栓组,要适当靠接缝边缘布局,否则受 力不均匀.3.合理的间距,适当边距,以保证扳手空间尺寸.4.各螺栓的直径和材料均应相同.分布在同一圆周上的螺栓数目应取3,4,6,8,12等,以便分度与画线.5.避免螺栓承受偏心载荷螺栓的布置应使螺栓的受力合理

17、螺栓的布置应有合理的间距、边距同一组螺栓连接中各螺栓的直径和材料均应相同避免螺栓承受偏心载荷7.4.2 螺栓组连接的受力分析 螺栓组受力分析的目的是，根据螺栓组连接的结构和受载情况，求出受载最大的螺栓及其受力。受力分析是在作如下假设条件下进行的，即：同组中的各螺栓都受相同的预紧力。螺栓组的对称中心与被连接结合面的形心重合。被连接件为刚体,连接结合面为刚性平面。螺栓的变形在弹性范围内。螺栓组受力可划分为4种典型情况：受横向载荷的螺栓组连接受旋转力矩的螺栓组连接受轴向载荷的螺栓组连接受翻转力矩的螺栓组连接各种复杂受力情况都可看作以上四种情况的不同组合。螺栓组连接的基本受载类型：2受横向载荷FSFS

18、4受翻转力矩OM3受转矩riOT1受轴向载荷FFS2）铰制孔用受剪螺栓连接FFFFb)a)RF 通过螺栓组形心时，在前述假设下，各螺栓承受的横向力 相等。则sFzFFRs注：a)不通过螺栓组形心时，向形心平移后再计算。RFb)沿 方向上的受剪螺栓个数不宜过多。RFFFFFb)a)RFRF1）用普通受拉螺栓连接 靠结合面上的摩擦力承受T。保证底板在 T 作用下不转动，须满足F0fr1+F0fr2+F0frn KfT则所需预紧力0F)(21nrrrfKT 式中：摩擦系数。Kf 可靠性系数,取1.11.5.ri_-各螺栓轴线至底板中心的距离.的距离各螺栓轴线至底版中心可靠性系数，取ifrK5.11.

19、1fOT1r2r二、受旋转力矩的螺栓组连接0fF0fF2RF2）铰制孔用受剪螺栓 在前述假设下，各螺栓所受的工作剪力 与其中心到底板中心的距离 成正比。RiFir底板的静力平衡方程为TrFrFrFnRnRR 2211联立两式求解，得最大工作剪力22221maxmaxnRrrrTrF maxmax2211rFrFrFrFRnRnRR 即OT1r2r1RF三、受轴向载荷的螺栓组连接PFF 当 通过螺栓组形心时，各螺栓所受的工作载荷 相等。QFF则zFFQ螺栓个数注：如 不通过螺栓组的形心，应向形心平移后再计算。QFMO1F2F3F4F3r1r2r4r 在 M 作用下，底板有绕通过螺栓组形心的轴线

20、O 转动的趋势。在前述假设下，各螺栓所受的工作拉力 与其中心到翻转轴线的距离 成正比。iFirzzrFrFrF 2211即底板的静力平衡方程为MrFrFrFzz 2211联立两式求解，得最大工作拉力22221maxmaxzrrrMrF 四、受翻转力矩的螺栓组连接00minPWMAzF为防止结合面受压最小处出现间隙，要求：0maxPPWMAzF为防止结合面受压最大处被压溃，要求：式中：A结合面的面积（mm2）。W结合面的抗弯截面模量（mm3）。许用挤压应力（Mpa）。p注：实际中，螺栓组往往同时承受两种或两种以上的载荷。例：如图所示的支架受 F 力。MABFOOHFVFHFVF 将 F 力分解并

21、向螺栓组形心及结合面平移得：轴向载荷 横向载荷翻转力矩HFVFBFAFMHV设计中，需要防止如下四种可能的失效形式：上沿开缝；下沿压溃支架下滑；需要足够大的 。F螺栓拉断；需要足够大的螺栓直径 。1d0minpmaxpp7.5 螺纹连接件的材料和许用应力7.5.1 螺纹连接件的材料其它对螺纹有特殊要求（如防腐、耐高温）时，应选择有特殊性能的材料。一般螺纹连接件常用材料为低碳钢和中碳钢，如Q215、Q235、15、35、45等受冲击、振动和变载荷作用的螺栓可用合金钢，如15Cr、40Cr、30CrMnSi、15CrVB等螺栓材料的许用拉应力按下式确定:式中S为安全系数。紧连接螺栓若不控制预紧力，

22、则S大小与螺栓直径和载荷性质有关，此时设计螺栓连接时，常用试算法确定S。即先预估螺栓直径，再与计算出的螺栓直径作比较后，对S作调整和计算。SjS7.5.2 螺纹连接的许用应力例1：气缸与气缸盖的螺栓连接中,已知气缸内径D=200mm,气缸内气体的工作压强p=1.2MPa,缸盖与缸体之间用橡胶垫圈密封。若螺栓数目z=10，螺栓分布圆直径D0=260mm，试确定螺栓直径，并检查螺栓间距t及扳手空间是否符合要求。D0pFNzpDF37701042.12004221、确定每个螺栓所受的轴向工作载荷F2、计算每个螺栓的总拉力根据连接的紧密性要求：取F0=1.8F总拉力：NFFFF1055637708.2

23、8.203、确定螺栓的公称直径1）螺栓材料选用35钢，由表7-7查得MPas315若装配时不控制预紧力，螺栓安全系数与直径的关系，用试算法。假定螺栓直径d=16mm，查表7-9得：s=3则：MPass10533152）计算螺栓小直径d1mmFd9.12105105563.143.141由d1值查手册得螺纹外径d=16mm，为标准值，并与假定相符。标记方法：螺栓GB/T5780 M16L4、检查螺栓间距tmmZDt6.81102600查表7.5，当 ，压力容器螺栓间距 螺栓间距的计算结果能满足紧密性要求。MPap6.1mmdt11216775、查有关设计手册，M16的扳手空间 A=48mm，因此

24、能满足要求。75756060F4251243143F/42F/4F/4F/4FTFTFTFTFR1FR4FR3FR2r250例2：矩形钢板用4个螺栓固定在250mm宽的槽钢上，受悬臂载荷F=16KN。试求：1）用铰制孔用螺栓连接，求受载最大的螺栓所受的横向剪力；2）用普通螺栓连接，求螺栓所受的预紧力。设摩擦系数f=0.3，可靠系数Kf=1.1NFFFFFFFTTRRR2100066.38cos1770040002177004000cos)(424222221maxa143F/42F/4F/4F/4FTFTFTFTFR1FR4FR3FR2ra由下图可知：1、2螺栓受力最大2）用普通螺栓连接）用普

25、通螺栓连接螺栓的受力分析同前，螺栓1、2传递的横向载荷最大NFFFRRR2100021max每个螺栓仅受预紧力，并根据螺栓1或2求预紧力F0NmfFKFRf40107.713.0210001.1RfFKfmF0因此可得计算结果：普通螺栓连接，螺栓所需预紧力铰制孔用螺栓连接，螺栓1、2受力最大NFFFRRR2100021maxNF40107.7 对不太重要的螺栓连接可凭经验或参照同类结构用类比法选对不太重要的螺栓连接可凭经验或参照同类结构用类比法选定螺栓直径，不必进行强度计算。定螺栓直径，不必进行强度计算。螺栓连接的强度主要取决于螺栓的强度，提高螺栓强度有以下几种措施：1、改善螺纹牙间的载荷分配

26、螺纹牙间载荷分配关系 工作中，螺栓受拉，螺母受压，从而产生螺距差，导致旋合的各圈螺纹牙受载不均。在连接承受轴向载荷作用时，其承受的载荷逐圈递减的。试验证明：约有三分之一的载荷集中在第一圈螺纹上，以后各圈递减，在第八圈以后螺纹几乎不承受载荷。所以希望利用增加螺母厚度来提高连接强度，其效果不大。7.6 提高螺栓连接强度的措施 螺栓连接的强度主要取决于螺栓的强度，提高螺栓强度有以下几种措施：改善螺纹牙间的载荷分配内斜螺母环槽螺母悬置螺母螺纹牙间载荷分配关系均载螺母2、减小螺栓的应力变化幅度 F=F+F0 F0=F0+(1-KC)F F=F0+KCF受变载荷作用的螺栓，其应力也在一定的幅度内变动，减小

27、螺栓刚度或增大被连接件刚度等皆可以使螺栓的应力变化幅度减小。均可使 减小。a减小1C 螺栓刚度2C 被连接件措施：增大减小螺栓的应力变化幅度 受变载荷作用的螺栓，其应力也在一定的幅度内变动，减小螺栓刚度或增大被连接件刚度等皆可以使螺栓的应力变化幅度减小。减小螺栓刚度的方法a.柔性螺栓b.弹性元件增大被连接件刚度的方法a.金属垫片b.密封环减小应力集中避免附加弯曲应力7.7 滑动螺旋传动简介 螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。7.7.1 螺旋传动的类型传力螺旋传动螺旋调整螺旋 以传递动力为主，以较小的转矩产生较大

28、的轴向力。该传动一般为间歇性工作，工作速度不高，且要求具有自锁性，广泛应用于各种起重或加压装置中。如千斤顶，起重器，压力机等(1)传力螺旋：以传动运动为主，要求有较高的运动精度，有时也承受较大的轴向力。一般需在较长时间内连续工作，且工作速度较高。如机床刀架进给机构中的螺旋等。(2)传动螺旋：传动螺旋(3)调整螺旋 用以调整并固定零件或部件间的相对位置。调整螺旋不经常转动传动，一般在空载下进行调整。如机床、测试装置中微调机构的螺旋等。（1 1）滑动螺旋：摩擦阻力大、传动效率低、磨损快、运动精度低。）滑动螺旋：摩擦阻力大、传动效率低、磨损快、运动精度低。但结构简单、制造方便、易于自锁，应用广但结构

29、简单、制造方便、易于自锁，应用广。（2 2）滚动螺旋：摩擦阻力小、传动效率高、传动平稳、运动精度）滚动螺旋：摩擦阻力小、传动效率高、传动平稳、运动精度高，使用寿命长，但结构复杂、制造困难、成本较高。高，使用寿命长，但结构复杂、制造困难、成本较高。（3 3）静压螺旋：传动效率最高、工作平稳、使用寿命长，但结构）静压螺旋：传动效率最高、工作平稳、使用寿命长，但结构复杂，制造精度要求高，需附加一套供油系统。用于高精度、高效复杂，制造精度要求高，需附加一套供油系统。用于高精度、高效率的重要传动。率的重要传动。按螺纹副中摩擦性质的不同分为：7.7.2 螺旋传动的结构及材料1.螺母结构整体螺母不能调整间隙

30、，只能用在轻载且精度要求较低的场合组合螺母通过拧紧螺钉2驱使锲块3将其两侧螺母拧紧，以便减少间隙，提高传动精度。对开螺母这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中 通常采用牙型为矩形、梯形或锯齿形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。2.螺杆结构 为符合操作习惯，车床横向进给丝杆螺纹即采用左旋螺纹。3.材料一般螺杆的选用原则如下：高精度传动大多选碳素工具钢T12需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢一般情况下可用45、50钢 螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。7.7 滑动螺旋传动简介螺杆和螺母的材料除要求有足够的强度、耐磨

31、性，还要求两者配合时摩擦系数小7.8 滚动螺旋传动简介 在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。7.8.1 滚珠丝杠的分类、特点和应用1.滚珠丝杠的分类按用途定位滚珠丝杠传动滚珠丝杠通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称为P类滚珠丝杠用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠按循环方式内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠2.滚珠丝杠的特点及应用滚珠丝杠的优点滚动摩擦系数小，传动效率高启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动滚珠丝杠的缺点结构复杂，制造困难在需要防止逆转的机构中，要加字所机构承载能力不如滑动螺旋传动大 滚动丝杠多用在车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。7.8.2 滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)承载钢珠圈数螺纹旋向公称导程公称直径结构特征预紧方式循环方式