离散系统Matlab仿真课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《离散系统Matlab仿真课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 离散系统 Matlab 仿真 课件
- 资源描述:
-
1、第五章第五章 离散系统离散系统Matlab仿真仿真5.1 离散系统的数学模型离散系统的数学模型5.2 离散系统的稳定性分析离散系统的稳定性分析5.3 离散系统的动态性能分析离散系统的动态性能分析5.1 离散系统的数学模型离散系统的数学模型sys=tf(num,den,Ts):返回离散系统的传递函数模型,:返回离散系统的传递函数模型,num与与den分别为系统的分子与分母多项式系数向量;分别为系统的分子与分母多项式系数向量;Ts为采样为采样周期,当周期,当Ts=-1或者或者Ts=时,表示系统的采样周期未定义。时,表示系统的采样周期未定义。sys=zpk(z,p,k,Ts):用来建立离散系统的零极
2、点增益模型,:用来建立离散系统的零极点增益模型,Ts为采样周期,当为采样周期,当Ts=-1或者或者Ts=时,表示系统的采样周期未时,表示系统的采样周期未定义。定义。一、数学模型的建立一、数学模型的建立已知离散系统脉冲传递函数为已知离散系统脉冲传递函数为试用试用MATLAB创建系统的数学模型。创建系统的数学模型。72.042.27.207.003.001.0232zzzzzzG例:例:num=0.01 0.03-0.07;den=1-2.7 2.42-0.72;G=tf(num,den,-1)sys=filt(num,den):用来建立采样时间未指定的脉冲:用来建立采样时间未指定的脉冲传递函数;
3、传递函数;sys=filt(num,den,Ts):用来建立一个采样时间由:用来建立一个采样时间由Ts指定的脉冲传递函数。指定的脉冲传递函数。num和和den分别为系统分子与分别为系统分子与分母多项式系数向量。分母多项式系数向量。printsys(num,den,s):连续系统传递函数;:连续系统传递函数;printsys(num,den,z):离散系统传递函数。:离散系统传递函数。另外,还可以用另外,还可以用printsys()函数来输出控制系统的传递函函数来输出控制系统的传递函数。其调用格式为:数。其调用格式为:已知离散系统脉冲传递函数为已知离散系统脉冲传递函数为试用试用MATLAB创建系
4、统的数学模型。创建系统的数学模型。72.042.27.207.003.001.0232zzzzzzG例:例:num=0.01 0.03-0.07;den=1-2.7 2.42-0.72;G=filt(num,den)printsys(num,den,z)二、数学模型的相互转换二、数学模型的相互转换这两种数学模型之间是可以相互转换的,其调用格式分别为:这两种数学模型之间是可以相互转换的,其调用格式分别为:tf(sys)将零极点增益模型转换成传递函数模型;将零极点增益模型转换成传递函数模型;zpk(sys)将传递函数模型转换成零极点增益模型。将传递函数模型转换成零极点增益模型。z,p,k=tf2z
5、p(num,den),其中,其中num和和den分别为系统传分别为系统传递函数的分子与分母多项式系数向量,递函数的分子与分母多项式系数向量,z,p,k分别为系统分别为系统对应的零点向量、极点向量和增益。对应的零点向量、极点向量和增益。num,den=zp2tf(z,p,k),其中,其中z,p,k分别为系统的零点分别为系统的零点向量、极点向量和增益。向量、极点向量和增益。num和和den分别为系统对应的传分别为系统对应的传递函数模型分子与分母多项式系数向量。递函数模型分子与分母多项式系数向量。已知离散系统脉冲传递函数为已知离散系统脉冲传递函数为试求其等效的零极点增益模型。试求其等效的零极点增益模
6、型。72.042.27.207.003.001.0232zzzzzzG例:例:num=0.01 0.03-0.07;den=1-2.7 2.42-0.72;G=tf(num,den,-1);G=zpk(G)z,p,k=tf2zp(num,den)三、连续系统和离散系统数学模型之间的转换三、连续系统和离散系统数学模型之间的转换sysd=c2d(sysc,Ts,imp):把连续定常系统模型:把连续定常系统模型sysc转转换成离散系统模型换成离散系统模型sysd,采样时间为,采样时间为Ts,imp表表示直接脉冲响应法。示直接脉冲响应法。采样周期采样周期T=1s,求该开环系统的脉冲传递函数求该开环系统
7、的脉冲传递函数G(z)。)11.0(1)(sssG例例:系统结构如图所示,其中连续部分的传递函数为系统结构如图所示,其中连续部分的传递函数为num=1;den=0.1 1 0;sysc=tf(num,den);sysd=c2d(sysc,1,imp)sysd=c2d(sysc,Ts,zoh):把连续定常系统模型:把连续定常系统模型sysc转转换成离散系统模型换成离散系统模型sysd,采样时间为,采样时间为Ts,imp表表示对输入信号加零阶保持器。示对输入信号加零阶保持器。采样周期采样周期T=1s,求该系统的脉冲传递函数,求该系统的脉冲传递函数G(z)。例例:系统结构如图所示,其中系统结构如图所
展开阅读全文