航测成图培训教程课件.ppt

1、 航空摄影测量 航空摄影测量指的是在飞机上航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。测绘等步骤，绘制出地形图的作业。航测基本流程 航空摄影 航测外业 航测内业航测内业 成果上交航测内业航片扫描数码航片处理解析空中三角测量内判测图图形编辑航片扫描扫描分辨率参数的调整质量要求数据文件组织与存储扫描分辨率扫描分辨率依据数字正射影像地面分辨率和航摄比例尺确定R=R0 (M/m)R：在扫描仪上设置的扫描像元尺寸（：微米）R0：数字正射影像像元尺寸M：成图比例尺分母m：航

2、摄比例尺分母扫描分辨率常用的扫描分辨率21 1200DPI25 1000DPI公式R=25400/DPI参数的调整调整原则使扫描影像的灰度直方图尽可能布满0255个灰阶接近正态分布质量要求扫描影像应符合下列要求反差适中色调饱满影像清晰框标清晰数据文件组织与存储扫描影像数据文件以TIFF格式存放经检查合格的影像数据，以CD-ROM为存储介质，利于原始资料长期保存DVD-ROM磁带硬盘数码航片处理辐射分辨率调整数码航摄影像数据一般值域为11bit，用16bit表示某些软件不支持，需要调整为8bit匀色扫描影像应在使用前进行整体匀色有利于提高DOM产品的生产质量解析空中三角测量空中三角测量（空三加密

3、）利用测区中影像连接点（加密点）的像点坐标和少量的已知像点坐标及其大地坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的大地坐标与影像的外方位元素空中三角测量提供的平差结果是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础软件ATmatrix（航天远景加密软件）JX-4VirtuoZo AAT（VirtuoZo AATM+PATB）Intergraph ImageStation SSK空三加密作业流程资料准备内定向加密点选取相对定向像控点量测平差计算航区接边成果输出成果整理空三加密作业流程资料、数据准备创建测区影像格式转换创建测区影像列表自动内定向确定航线间偏移创建控制点文件创建相机文件连接点自动提取人工干预量

4、测控制点平差计算连接点编辑成果输出格式转换空三加密精度要求内定向残余上下视差不大于扫描分辨率的一半相对定向限差：相对定向残余上下视差不大于扫描分辨率的二倍空三加密精度要求地形类别平地丘陵地山地高山地等高距m0.510.511212定向点残余误差平面mm1:5000.250.250.400.401:10001:2000高程m1:5000.140.400.451:10000.250.400.751:20000.180.250.600.90多余野外控制点不符值平面mm1:5000.440.440.600.601:10001:2000高程m1:5000.230.600.751:10000.440.60

5、1.251:20000.300.501.001.50区域网内公共点较差平面mm1:5000.560.560.800.801:10001:2000高程m1:5000.290.800.961:10000.560.801.601:20000.380.601.281.92区域网间公共点较差平面mm1:5000.700.701.001.001:10001:2000高程m1:5000.361.001.201:10000.701.002.001:20000.480.801.602.40空三加密精度要求地形类别平地丘陵地山地高山地定向点残余误差平面mm1:50000.30.30.40.41:100000.30

6、.30.40.4高程m1:50000.81.51.91:100000.81.52.2多余野外控制点不符值平面mm1:5000 0.35 0.35 0.50 0.501:10000 0.35 0.35 0.50 0.50高程m1:50001.02.02.51:100001.02.03.0区域网内公共点较差平面mm1:5000 0.56 0.56 0.80 0.801:10000 0.56 0.56 0.80 0.80高程m1:50001.63.24.01:100001.63.24.8区域网间公共点较差平面mm1:5000 0.70 0.701.01.01:10000 0.70 0.701.01.

7、0高程m1:50002.04.05.01:100002.04.06.0输出加密点（示意）空三成果规范化软件PATB平差空三成果文件输出软件空三成果略图输出软件PATB空三成果文件输出软件 输入文件包括：加密点坐标文件（*.pas）、平差报告文件（*.pri）、外业控制点文件（*.grd）。输出文件包括：外业点坐标、加密点坐标、大地定向成果、检查点成果和接边报告，格式均为*.DOC。支持外业带字母的点号与内业全数字的点号之间替换。接边时，可同时实现任意数目测区接边，接边后自动平分参与接边的加密点坐标文件（*.pas），用于后续定向。PATB空三成果略图输出软件基于AutoCAD的ObjectAR

8、X开发。输入文件为加密点坐标文件（*.pas）、平差报告文件（*.pri）、外业控制点文件（*.grd）、像点坐标文件（*.tpc）和航线分布文件（*.img）。可输出航线分布略图（上图为软件界面）和控制点分布略图（下图为软件界面）。可调整略图中点、线的颜色和尺寸。空三加密结束！空三成果范例空三成果范例空三成果范例空三成果范例空三成果范例空三成果范例空三成果范例空三成果范例内业测图资料、数据准备建立工作区内定向、相对定向核线重采样创建像对绝对定向 立体模型下进行向量采集 成果输出（回放图、DWG数据）裁切核线影像 数据编辑创建相机文件建立控制点文件 检查 检查是否是否内业测图资料准备定向生成核

9、线影像数据采集软件MapMatrixJx4Intergraph ImageStation SSKGeoway DPS资料准备立体像片加密点坐标文件像点坐标文件（PCF）点之记文件有关文档资料加密计算成果图历表和元数据文件基于MapMtrix的立体测图方法加载空三成果创建立体像对批处理立体像对定向内定向相对定向绝对定向内定向内定向是指根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定值，恢复像片与摄影机的相关位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标内定向框标坐标量测误差不应大于影像扫描像素的1/4像素当内定向超限时，应进行复核，并重新量测相对定向恢复摄影瞬间立体像对内左右像片之间的相对空间方位相对定向标

10、准点位残余上下视差不应大于影像扫描像素的3/5像素，个别不应大于影像扫描像素的7/10像素绝对定向绝对定向也称大地定向，是指确定立体模型或由多个立体模型构成的区域的绝对方位，也就是确定立体模型或区域相对地面的关系精度指标1:500、1:2000DLG定向点平面和高程定向误差应符合CJJ 8的有关规定1:10000DLG定向点平面和高程定向误差应符合GB/T 13990的有关规定生成核线影像左右核线影像可直接进行立体测图数据采集总体要求每个像对的测绘面积以定向点连线为准，最大不大于像片上连线外1cm，且离像片边缘不应小于1.5cm（23cm23cm像幅）或1cm（18cm18cm像幅）；水涯线测

11、绘应以摄影时的位置为准；楼房应采集比高；数据采集完成后，应在立体模型上检查主要地物的采集精度和要素丢漏情况。1:500、1:2000 DLG数据采集地形要素的分类代码应符合地标的要求；内业判读测图应以定位不定性为原则，根据立体模型判读采集，观测时应正确选取地物、地貌的特征点和定位点；居民地采集时，房屋应以房顶（房檐）为准，不区分平房与楼房的属性，均以多边形表示；各种附属物依模型定位描述，图式中无相应符号的建（构）筑物，应按其实体的几何形状表示；独立地物应采集其定位点，图上大于符号尺寸的，应依比例尺采集其范围线；电力、电信杆用特定符号表示；1:500、1:2000 DLG数据采集道路应以双实线表

12、示；1:500 DLG中铁路按铁轨实宽表示；能判定的桥涵应依比例尺表示；应依影像判读、采集起分界作用的围墙、栅栏、篱笆和铁丝网，并以单实线表示；各种植被的范围线按地类界表示；对地形起伏较大，需内业测注高程和等高线的区域，高程值应两次观测，读数较差应小于20cm，取中数注记高程值并测绘等高线。1:5千、1:1万 DLG数据采集地形要素的分类代码应符合地标的要求；内业测图应以调绘片为依据，根据立体模型判读采集，观测时应正确选取地物、地貌的特征点和定位点；测绘依比例尺的地物时，应立体切准地物的轮廓线；测绘半依比例尺和不依比例尺地物时，应立体切准地物的定位点或定位线；湖泊、水库应以均值测注水位点高程；河流、干渠应以流向测注水位点高程；1:5千、1:1万DLG数据采集地貌形态应由等高线、地貌符号、高程注记和比高注记等表示。高程注记点应选在地形特征点上,高程值应测注至分米。图上每个方格内高程注记点不应少于10个；等高线应真实反映地貌形态和特征，当不能显示出地貌形态和特征时，应加测间曲线。凸、凹地形宜加绘示坡线；平地等高线应在仪器上实测，山地等高线可采用DEM生成；像对间地物接边差不应大于地物点平面中误差的2倍，等高线接边差不应大于1条基本等高距；当调绘片内容与立体模型存在差异时，应分析原因，确认是外业问题时，应按立体模型测绘，并应在调绘片背面和图历表中注明。谢谢！