施耐德智能马达控制器培训课件.ppt
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1、TeSys T 技术培训智能电机保护与控制ICC MKT Schneider Electric2-Division-Name Date 技术描述ABCDEF测量与监视功能测量与监视功能保护功能保护功能控制功能控制功能安装与布线安装与布线设定设定G维护维护产品介绍产品介绍 Schneider Electric3-Division-Name Date 电机管理系统 TeSys T定义TeSys T 电机管理系统产品针对单相或三相电机(最大电流810A),具有保护功能、测量功能和监视功能的产品系统的设计满足对于持续和批量的过程控制中的电机控制与保护需求 Schneider Electric4-Div
2、ision-Name Date MODBUS Modbus/TCP本体模块,内置100A以下CT和通讯端口外置CT,用于接地故障保护扩展模块,提供电压测量与保护一对一HMI一对多HMIPowersuite,配置软件外置CT,用于100A以上电机TeSys T系统构成Schneider Electric5-Division-Name Date 电机管理控制器:LTMR控制电源 24 VDC 或或 100-240 VAC 50/60Hz全面的操作模式,5种预定义和一种自定义全面的电流保护输入/输出 6 离散量输入 4 继电器输出 接地故障输入 温度传感器输入(模拟量)综述内置所有主流的通信功能Sc
3、hneider Electric6-Division-Name Date n正视图描述正视图描述 电源 6 隔离散量输入 (内部供电)1 对故障继电器输出(NO/NC)3 个继电器输出,5A接地故障输入温度传感器输入网络接口(螺钉端子)网络接口(RJ45 端口)扩展模块/HMI/PC 接口(modbus RS485)复位或测试按钮可插拔端子诊断指示灯电机管理控制器:LTMRSchneider Electric7-Division-Name Date 附加电机保护 过/欠压 电压倒相 过/欠功率因数 过/欠功率 失压自动顺序重起扩展模块:LTMEVn描述描述附加输入 4 个离散量输入电源 由控制
4、器供电装配 并排安装 或 远程安装Schneider Electric8-Division-Name Date n正视图描述正视图描述3 相电压输入(0 到690 VAC)控制器RJ45端口HMI/PC 连接端口4 个离散量输入(需外部电源供电)扩展模块由控制器供电状态指示灯扩展模块:LTMEVSchneider Electric9-Division-Name Date 电流测量 外置电流互感器扩展电流测量范围高达 810A外置电流互感器LT6CT.或LUTC 或 用户自选控制器允许 5A和 1A 的来自外置电流互感器的次级信号电流 内置互感器可支持高达100A的电流3 眼嵌入式电流互感器用于
5、相电流测量Schneider Electric10-Division-Name Date 外置电流互感器n外置电流互感器的特性外置电流互感器的特性5P10 或 15保护 CT(电流互感器)必须在高电流时提供足够的测量精度和更高的准确性(线性区域).对外置CT的技术要求(规范 IEC 60044-1)精度等级精度等级:定义在标称电流下的电流误差和精度限制电流(举例:精度等级=5,如果电流 2倍标称电流,则电流误差为+/-1%,在达到精度限制精度限制电流时,电流检测误差为+/-5%)精度限制因数精度限制因数:定义了在精度限制电流下的最大电流检测误差(例如精度等级为5,精度限制因数为10,那么在10
6、倍标称电流下,最大电流检测误差为+/-5%。)精度等级精度等级电机保护电机保护等级等级精度限制精度限制因数因数Schneider Electric11-Division-Name Date 接地故障的测量内部接地故障检测的精度等级低于外部接地故障检测(测量精度:20 mA 到 10 A)外部接地互感器用于精确的接地保护接地故障互感器(CT)(电流=0时,意为无接地故障)Schneider Electric12-Division-Name Date 操作终端:Magelis XBTN410n组态、显示与控制组态、显示与控制一对多的应用一对多的应用一对一的应用一对一的应用 Magelis XBTN
7、410 本地控制 组态参数 显示实时数据 报警监视 24V DC 电源 XBTZ938 电缆 Modbus 数据传输协议Schneider Electric13-Division-Name Date 操作终端:LTMCUn组态、显示与控制组态、显示与控制一对一的应用一对一的应用 LTMCU Device 本地控制 组态参数 显示实时数据 报警监视 由MMC供电 同时支持三种语言,含中文 Schneider Electric14-Division-Name Date PowerSuite 软件n编程、组态与显示编程、组态与显示一对一的应用一对一的应用 PowerSuite 软件软件 组态参数 显
8、示实时数据 报警监视 逻辑块编程 RS232/485 转换器:VW3A8106 以太网屏蔽双绞线:VW3A8306R10 Schneider Electric15-Division-Name Date 架构:TeSys T 与网络连接PLC DCSDeviceNetModbusEthernet TCP/IPTeSys T 连接网络可作连接网络可作:电机远程控制 组态和设定功能 监视网络连接端口位于前面板网络连接端口位于前面板(图中展示的为图中展示的为 RJ45 的的Modbus端口端口)网络接线端子网络接线端子(对于对于DeviceNet,仅提供网络接线端子仅提供网络接线端子而无连接端口而无连
9、接端口)Schneider Electric16-Division-Name Date 技术描述ABCDEFG测量与监视功能测量与监视功能保护功能保护功能控制功能控制功能安装与布线安装与布线设定设定维护维护产品介绍产品介绍 Schneider Electric17-Division-Name Date 电动机保护功能电压相(不平衡、缺相、倒相)过/欠功率因数过/欠功率过频起停过/欠电压电压负荷脱落(失压)控制器控制器电机温度传感器接地电流起动时间过长、堵转过/欠电流电流相(不平衡、缺相、倒相)热过载(定时限和反时限)控制器控制器+扩展模块扩展模块功能功能Note:All the protect
10、ion functions include fault detection and most protection functions include warning detection电流电流电压电压功率功率n取决于控制器的组态取决于控制器的组态Schneider Electric18-Division-Name Date 反时限热保护反时限曲线,模拟电机的热积累曲线,当热积累达到电机热容量的100%时,在保护使能的情况下,将执行脱扣保护的动作起动与运行阶段都可用等级 5 30保护功能:热保护Schneider Electric19-Division-Name Date 定时限定时脱扣曲线仅
11、可在运行阶段使用原理是与设定电流值相比较并延时带报警可以立即复位必须与起动时间过长保护联合使用保护功能:热保护Schneider Electric20-Division-Name Date 温度传感器PTC二进制,PTC100,PTC 模拟或 NTC模拟式热敏电阻所有运行阶段皆可使用原理是热敏电阻会随着电机温度的改变而改变阻值,当热敏电阻阻值大于(PTC)或小于(NTC)所设定的故障值时,执行脱扣保护动作PTC与NTC温度特性正好相反保护功能:热保护Schneider Electric21-Division-Name Date 保护功能:电流过/欠电流保护原理是将测量的电流值与设定故障电流值相
12、比较,若电流测量值大于(过电流保护)或小于(欠电流保护)所设定的故障值,并且此电流水平维持了所设定的脱扣时间后,执行脱扣保护动作仅在运行可用可设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警Schneider Electric22-Division-Name Date 电流缺相保护与平均电流相比80%的偏差将视为缺相,当缺相时长达到所设定的脱扣延时后,执行脱扣保护动作起动与运行阶段具有相同的延时可报警故障阈值不可调,为固定的80%保护功能:电流Schneider Electric23-Division-Name Date 电流相不平衡保护当电流的相不平衡度超过所设定的故障值之后,并且在此故障水
13、平之上维持的时长达到所设定的脱扣延时后,执行脱扣保护动作起动与运行阶段延时不同,需分别设定可设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警保护功能:电流Schneider Electric24-Division-Name Date 电流逆相保护当实际相序与所设定的相序(A-B-C或A-C-B)不同时,立刻脱扣保护无报警和延时此功能与电机反向控制不冲突保护功能:电流Schneider Electric25-Division-Name Date 堵转保护 原理是与设定电流值相比较,若电流测量值大于所设定的故障值,并且此电流水平维持的时长达到所设定的脱扣延时后,执行脱扣保护动作 仅在运行阶段可用
14、可设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警保护功能:电流Schneider Electric26-Division-Name Date 起动时间过长保护 定时曲线,当电机启动电流在所设定的脱扣延时之内仍然未能下降到所设定的故障值之下时,执行脱扣保护动作 仅在起动阶段可用 此功能在定时限过载保护时是必需的保护功能:电流Schneider Electric27-Division-Name Date 内部接地故障保护 通过计算(I1,I2,I3)得出接地电流值(额定电流的百分比),若该值超过所设定的故障值,并且在此水平之上维持时长达到所设定的脱扣延时后,将执行脱扣保护动作 所有阶段皆可用 可
15、设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警 由 LTMR控制器本身提供,无需外置零序互感器保护功能:电流Schneider Electric28-Division-Name Date 外部接地故障保护通过计算(I1,I2,I3)得出接地电流值,若该值超过所设定的故障值,并且在此水平之上维持时长达到所设定的脱扣延时后,将执行脱扣保护动作所有阶段皆可用可设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警外置零序互感器,但精度更高保护功能:电流Schneider Electric29-Division-Name Date 过频起动保护 用于防止频繁起动停止电机,在上次启动阶段结束后,在所设定的时
16、间之内,无法再次启动电机 所有阶段皆可用 无脱扣,但是禁止起动命令 若该值设定为0,这表示禁止该保护功能保护功能:电流Schneider Electric30-Division-Name Date 过/欠电压保护原理是将电压测量值与设定的故障电压值相比较,若电压测量值大于(过电压保护)或小于(欠电压保护)所设定的故障值,并且此电压水平维持的时长达到所设定的脱扣时间后,执行脱扣保护动作就绪状态和运行阶段可用 可设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警保护功能:电压Schneider Electric31-Division-Name Date 电压相不平衡保护测量三相电压的相不平衡度,若电
17、压相不平衡度的测量值所设定的故障值,并且此故障水平维持的时长达到所设定的脱扣时间后,执行脱扣保护动作就绪状态和运行阶段可用 可设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警保护功能:电压Schneider Electric32-Division-Name Date 电压相缺相保护测量三相电压的相不平衡度,若电压相不平衡度超过40%,并且此故障水平维持的时长达到所设定的脱扣时间后,执行脱扣保护动作就绪状态和运行阶段可用 可设定报警,报警值与故障值相等保护功能:电压Schneider Electric33-Division-Name Date 电压倒相保护测量三相电压的相序,如实际相序和所设置相
18、序不同,执行脱扣保护。与电流倒相保护功能类似。此功能与电机反向控制不冲突保护功能:电压Schneider Electric34-Division-Name Date 负荷脱落(降压管理)当电机的工作电压发生压降,电压值下降到所设定的故障值之下,且维持的时长达到所设定的脱扣延时后,则自动关闭电机;在电压恢复到所设定的重起值,并且维持的时长达到所设定的重起延时之后,将自动重起电机 3相和单相时皆可用 通过对重起延时设置不同的值,可以实现电压恢复后的分组自动重启动功能,减少对电网的冲击 自动重启功能需采用两线操作模式。保护功能:电压Schneider Electric35-Division-Name
19、 Date 自动重启(降压管理)当电机的工作电压发生压降,电压值下降到所设定的故障值之下,则自动关闭电机;在立即重起时间阈值之内,电压恢复到所设定的重起阈值,将立刻自动重起电机;当电压恢复的时间介于立即重起时间阈值和延时重起时间阈值之间,则延时重起电机 如果在立即重起时间阈值之内电压恢复到重起阈值,但是这是一秒之内的第二次电压跌落,则延时重起电机 与负荷脱落相斥,二者同时只可选其一保护功能:电压Schneider Electric36-Division-Name Date 过/欠功率保护 原理是将有功功率测量值与设定的故障有功功率值相比较,若测量值大于(过功率保护)或小于(欠功率保护)所设定的
20、故障值,并且此功率水平维持的时长达到所设定的脱扣时间后,执行脱扣保护动作 3相和单相时皆可用 运行阶段可用 可设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警保护功能:功率Schneider Electric37-Division-Name Date 过/欠功率保护 原理是将功率因数测量值与设定的故障功率因数值相比较,若测量值大于(过功率因数保护)或小于(欠功率因数保护)所设定的故障值,并且此功率因数维持的时长达到所设定的脱扣时间后,执行脱扣保护动作运行阶段可用 可设定报警值,当相关测量值达到此报警值时,立即报警保护功能:功率因数Schneider Electric38-Division-Na
21、me Date 技术描述ABCDEFG保护功能保护功能监测与数据统计功能监测与数据统计功能控制功能控制功能安装与布线安装与布线设定设定维护维护产品介绍产品介绍 Schneider Electric39-Division-Name Date 监测与数据统计功能n数据通道数据通道PLC/DCSNetwork网络连接OrHMI/PC 连接XBTN410HMIPCSchneider Electric40-Division-Name Date 监测内容0 6500 Ohms电机温度传感器测量范围测量范围0 830 VAC线电压0 400,000 KWhr/KVarhr有功/无功功耗0 100功率因数(1
22、)0 100 Hz频率0 200%线电压不平衡0 6553.5 KW/KVar有功/无功功率控制器控制器0 200%电流相不平衡0,4 810 A平均电流内部:0 FLC外部:设定 接地电流0,4 810 A线电流控制器控制器+扩扩展模块展模块功能功能0 200%热容(1):Value saved on power loss电流电流电压电压功率功率n取决于控制器组态取决于控制器组态Schneider Electric41-Division-Name Date 监测界面(电流)Schneider Electric42-Division-Name Date 监测界面(电压)Schneider El
23、ectric43-Division-Name Date 监测界面(功率)Schneider Electric44-Division-Name Date 监测界面(热容和温度)Schneider Electric45-Division-Name Date 状态监测Tesys T可记录电机状态用于设备操作分析操作状态就绪起动运行未就绪热过载状态脱扣时间(故障发生前)复位时间(保护发生后)I/O点状态输入点状态输出点状态Schneider Electric46-Division-Name Date 状态监视画面状态监视 当每个状态所对应的灯亮时,则设备处在该状态Schneider Electric4
24、7-Division-Name Date 状态监视画面(I/O点状态)状态监视 当每个I/O所对应的灯亮时,则该I/O点有输入或输出。Schneider Electric48-Division-Name Date Tesys T 可记录故障统计表用于系统维护数据统计任何一种故障的详细日志保护故障:过载、过电流等,诊断故障:HMI 端口通信缺失、内部故障等,记录电机控制历史电机起动次数和运行时间每小时电机起动次数频繁起动次数失压计数上次起动详细记录记录最后5次故障故障代码日期和时间参数值和测量值Schneider Electric49-Division-Name Date 数据统计界面(运行历史
25、)Schneider Electric50-Division-Name Date 数据统计界面(故障历史)Schneider Electric51-Division-Name Date 数据统计界面(最后5次故障)Schneider Electric52-Division-Name Date 监视:寄存器通过对寄存器的监视,可以直接观察到内部的工作情况,分为以下三种:全部只读可配置用户指针 用户指针寄存器用于将离散的寄存器集中到一起,以提高寄存器的读写效率用户指针寄存器用于将离散的寄存器集中到一起,以提高寄存器的读写效率Schneider Electric53-Division-Name Da
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