传感器及检测技术培训课件.ppt
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1、可编辑课件项目一项目一 传感器及检测技术认识传感器及检测技术认识 可编辑课件Contents传感器概述传感器概述 1检测技术概述检测技术概述 2测量误差与数据处理测量误差与数据处理 3传感器的基本特性传感器的基本特性 4可编辑课件传感器概述传感器概述 我国国家标准(我国国家标准(GB/T76652005)对)对传感器的定义是:传感器的定义是:“传感器是能够感受规定的被测量并按传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。装置,通常由敏感元件和转换元件组成。”可编辑课件传感器的组成传感器的组成 按照定义
2、传感器由敏感元件和转换元件组成。按照定义传感器由敏感元件和转换元件组成。其中,敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的其中,敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分;转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被部分;转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。由于传感器的测量转换成适于传输或测量的电信号部分。由于传感器的输出信号一般都很微弱,因此需要有信号调理与转换电路输出信号一般都很微弱,因此需要有信号调理与转换电路对其进行放大、运算调制等。对其进行放大、运算调制等。可编辑课件传感器的应用传感器的应用 1在工业自动化生产中的应用在工业自动化生
3、产中的应用 2在机器人上的应用在机器人上的应用 3在航空航天中的应用在航空航天中的应用 4军事上的应用军事上的应用 5在汽车工业中的应用在汽车工业中的应用 6在智能家居中的应用在智能家居中的应用 7通信电子产品中的应用通信电子产品中的应用 8医疗卫生中的应用医疗卫生中的应用 可编辑课件自动检测系统的组成自动检测系统的组成 在自动检测系统中各部分的功能如下:在自动检测系统中各部分的功能如下:传感器:把被测非电量转换成为与之有确定对应关系,且传感器:把被测非电量转换成为与之有确定对应关系,且便于应用的某些物理量(主要是电量)的测量装置。便于应用的某些物理量(主要是电量)的测量装置。测量电路:把传感
4、器输出的变量变换成电压或电流信号,测量电路:把传感器输出的变量变换成电压或电流信号,使之能在输出单元的指示仪上指示或记录仪上记录;或者使之能在输出单元的指示仪上指示或记录仪上记录;或者能够作为控制系统的检测或反馈信号。能够作为控制系统的检测或反馈信号。输出单元:指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理输出单元:指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理电路等。电路等。可编辑课件测量过程测量过程 测量过程是一个比较的过程。测量就是被测量过程是一个比较的过程。测量就是被测变量与其相应的标准单位进行比较,从测变量与其相应的标准单位进行比较,从而获得一个确定的量值。检测系统中的传而获得一个确定的量值。检
5、测系统中的传感器就是对自动控制系统中的温度、压力感器就是对自动控制系统中的温度、压力、液位、流量、机械量等参数与其相应的、液位、流量、机械量等参数与其相应的测量单位进行比较的工具。测量单位进行比较的工具。可编辑课件误差的基本概念误差的基本概念 在测量过程中,由于测量仪器本身不可能在测量过程中,由于测量仪器本身不可能绝对准确,以及测量方法和测量条件限制绝对准确,以及测量方法和测量条件限制等方面的原因,都会使测量结果存在一定等方面的原因,都会使测量结果存在一定的差距,这种测量值与被测参数真实值之的差距,这种测量值与被测参数真实值之间的差异就称为测量误差。由于被测参数间的差异就称为测量误差。由于被测
6、参数的真实值实际上是测不到的,所以一切测的真实值实际上是测不到的,所以一切测量都具有误差,误差自始至终存在于所有量都具有误差,误差自始至终存在于所有测量之中。测量之中。可编辑课件测量误差的分类测量误差的分类 按照测量误差产生的原因以及误差的性质分类按照测量误差产生的原因以及误差的性质分类:系统误差(又称规律误差)偶然误差(又称随机误差)疏忽误差(又称粗大误差)按照测量误差的表示方法按照测量误差的表示方法:绝对误差 相对误差 引用误差 可编辑课件传感器的基本特性传感器的基本特性 传感器的静态特性传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出输入关系。只考虑传感器的静态特性时
7、,输入量与输出量之间的关系式中不含有时间变量。衡量静态特性的重要指标是精度、线性度、灵敏度,迟滞和重复性等。传感器的动态特性传感器的动态特性 传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。当被测量随时间变化,是时间的函数时,则传感器的输出量也是时间的函数,其间的关系要用动态特性来表示。可编辑课件项目小结项目小结 主要知识点归纳如下:主要知识点归纳如下:1传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器器 件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。2根据传感器的功能要求
8、,它一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部根据传感器的功能要求,它一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分分 组成。组成。3检测技术就是以研究检测与控制系统中信息的提取、信息转换及处理的检测技术就是以研究检测与控制系统中信息的提取、信息转换及处理的理理 论和技术为主要内容的一门应用技术学科。论和技术为主要内容的一门应用技术学科。4自动检测系统主要由传感器、测量电路和输出单元组成。自动检测系统主要由传感器、测量电路和输出单元组成。5测量值与被测参数真实值之间的差异就称为测量误差。由于被测参数的测量值与被测参数真实值之间的差异就称为测量误差。由于被测参数的真真 实值实际上是测不到的,所以一切测量都
9、具有误差,误差自始至终存在实值实际上是测不到的,所以一切测量都具有误差,误差自始至终存在于于 所有测量之中。所有测量之中。6按照测量误差产生的原因以及误差的性质可以分为系统误差、偶然误差按照测量误差产生的原因以及误差的性质可以分为系统误差、偶然误差和和 疏忽误差三类。疏忽误差三类。7误差的表示方法有三种,分别是绝对误差、相对误差和引用误差。误差的表示方法有三种,分别是绝对误差、相对误差和引用误差。8传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出输入关系。衡传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出输入关系。衡量量 静态特性的重要指标是精度、线性度、灵敏度,迟滞和重复性等。静态特性的
10、重要指标是精度、线性度、灵敏度,迟滞和重复性等。可编辑课件项目二项目二 化工生产过程中传感化工生产过程中传感 器的应用器的应用可编辑课件Contents传感器在温度检测系统中的应用传感器在温度检测系统中的应用1传感器在压力检测系统中的应用传感器在压力检测系统中的应用2传感器在流量检测系统中的应用传感器在流量检测系统中的应用 3传感器在液位检测系统中的应用传感器在液位检测系统中的应用4可编辑课件任务一任务一 传感器在温度检测系统中的应用传感器在温度检测系统中的应用1 1了解温度测量的主要方法和分类了解温度测量的主要方法和分类 ;2 2掌握热电偶温度计的结构和原理;掌握热电偶温度计的结构和原理;3
11、 3掌握热电阻温度计的结构和原理;掌握热电阻温度计的结构和原理;4 4了解温度变送器的特点;了解温度变送器的特点;5 5会温度传感器的选用和安装。会温度传感器的选用和安装。可编辑课件温度传感器温度传感器 测温测温方式方式温度计种类温度计种类优点优点缺点缺点使用范围使用范围接触式接触式温度温度传感器传感器玻璃液体温度计玻璃液体温度计结构简单、使用方便、测结构简单、使用方便、测量准确、价格低廉量准确、价格低廉容易破损、读数麻烦、一般容易破损、读数麻烦、一般只能现场指示,不能记只能现场指示,不能记录与远传录与远传-100-100100100(150150)有机液体)有机液体0 0350350(-30
12、-30650650)水银)水银双金属温度计双金属温度计结构简单、机械强度大、结构简单、机械强度大、价格低、能记录、价格低、能记录、报警与自控报警与自控精度低、不能离开测量点测精度低、不能离开测量点测量,量程与使用范围均量,量程与使用范围均有限有限0 0300300(-80-80600600)压力式温度计压力式温度计结构简单、不怕震动、具结构简单、不怕震动、具有防爆性、价格低有防爆性、价格低廉、能记录、报警廉、能记录、报警与自控与自控精度低、测量距离较远时,精度低、测量距离较远时,传感器的滞后性较大、传感器的滞后性较大、一般离开测量点不超过一般离开测量点不超过 1010米米0 0500500(-
13、50-50600600)液体型)液体型0 0100100(-50-50200200)蒸汽型)蒸汽型电阻温度计电阻温度计测量精度高,便于远距离测量精度高,便于远距离、多点、集中测量、多点、集中测量和自动控制和自动控制结构复杂、不能测量高温,结构复杂、不能测量高温,由于体积大,测点温度由于体积大,测点温度较困难较困难-150-150500500(-200-200600600)铂电阻)铂电阻0 0100100(-50-50150150)铜电阻)铜电阻-50-50150150(180180)镍电阻)镍电阻-100-100200200(300300)热敏电阻)热敏电阻热电偶温度计热电偶温度计测温范围广,
14、精度高,便测温范围广,精度高,便于远距离、多点、于远距离、多点、集中测量和自动控集中测量和自动控制制需冷端温度补偿,在低温段需冷端温度补偿,在低温段测量精度较低测量精度较低-20-2013001300(16001600)铂铑)铂铑1010铂铂0 010001000(12001200)镍铬镍硅)镍铬镍硅-40-40800800(900900)镍铬铜镍)镍铬铜镍-40-40300300(350350)铜铜镍)铜铜镍非接非接触式触式测温测温传感器传感器光学高温计光学高温计携带用、可测量高温、测携带用、可测量高温、测温时不破坏被测物温时不破坏被测物体温度场体温度场测量时,必须经过人工调整测量时,必须经
15、过人工调整,有人为误差,不能作,有人为误差,不能作远距离测量,记录和自远距离测量,记录和自控控90090020002000(70070020002000)辐射高温计辐射高温计测温元件不破坏被测物体测温元件不破坏被测物体温度场,能作远距温度场,能作远距离测量、报警和自离测量、报警和自控、测温范围广控、测温范围广只能测高温,低温段测量不只能测高温,低温段测量不准,环境条件会影响测准,环境条件会影响测量精度,连续测高温时量精度,连续测高温时须作水冷却或气冷却须作水冷却或气冷却10010020002000(505020002000)可编辑课件热电偶热电偶 热电偶是工程上应用最广泛的温度计之一热电偶是工
16、程上应用最广泛的温度计之一,在温度测量中占有重要的地位。它构造简单,在温度测量中占有重要的地位。它构造简单,使用方便,具有较高的准确度、稳定性及复,使用方便,具有较高的准确度、稳定性及复现性,温度测量范围宽,常用的热电偶从现性,温度测量范围宽,常用的热电偶从-501600均可连续测量,某些特殊热电偶均可连续测量,某些特殊热电偶最低可测到最低可测到-269,最高可达,最高可达2800。可编辑课件 热电偶的安装热电偶的安装(1)为使热电偶能正常工作,满足热电偶结构要求;)为使热电偶能正常工作,满足热电偶结构要求;(2)引线与外接线连接要牢固;)引线与外接线连接要牢固;(3)对于管道安装通常使工作端
17、处于管道中心线管道直径区域内;)对于管道安装通常使工作端处于管道中心线管道直径区域内;(4)管道较细,宜采用斜插,管径小于)管道较细,宜采用斜插,管径小于80的管道可以采用扩大管;的管道可以采用扩大管;(5)测量炉膛温度时,应避免热电偶与火焰直接接触,避免安装在炉门旁或)测量炉膛温度时,应避免热电偶与火焰直接接触,避免安装在炉门旁或 与加热物体距离过近之处。在高温设备上测温时,为防止保护套管弯曲与加热物体距离过近之处。在高温设备上测温时,为防止保护套管弯曲 变形,应尽量垂直安装。变形,应尽量垂直安装。(6)热电偶的接线盒引出线孔应向下,以防因密封不良而使水汽、灰尘等落)热电偶的接线盒引出线孔应
18、向下,以防因密封不良而使水汽、灰尘等落 入接线盒中,影响测量。入接线盒中,影响测量。(7)为减少测温滞后,可在保护外套管与保护管之间加装传热良好的填充物)为减少测温滞后,可在保护外套管与保护管之间加装传热良好的填充物。可编辑课件热电偶典型安装方法热电偶典型安装方法可编辑课件热电阻传感器热电阻传感器 热电阻传感器分为金属热电阻和半导体热电热电阻传感器分为金属热电阻和半导体热电阻两大类,一般把金属热电阻称为热电阻,而把阻两大类,一般把金属热电阻称为热电阻,而把半导体热电阻称为热敏电阻。热电阻广泛用来测半导体热电阻称为热敏电阻。热电阻广泛用来测量量-200850范围内的温度,少数情况下,范围内的温度
19、,少数情况下,低温可测量至低温可测量至1K,高温达,高温达1000。热电阻测温电。热电阻测温电路由热电阻、连接导线及显示传感器组成。热电路由热电阻、连接导线及显示传感器组成。热电阻也可与温度变送器连接,转换为标准电流信号阻也可与温度变送器连接,转换为标准电流信号输出。输出。可编辑课件热电阻结构热电阻结构 可编辑课件热电阻的安装方法热电阻的安装方法 (1)首先应测量好热电阻法兰或者螺纹螺牙的尺寸,加)首先应测量好热电阻法兰或者螺纹螺牙的尺寸,加工配套好法兰或者螺纹底座。工配套好法兰或者螺纹底座。(2)要根据法兰或者螺纹底座的尺寸,在需要测量的管)要根据法兰或者螺纹底座的尺寸,在需要测量的管道上开
20、孔。道上开孔。(3)焊接法兰或者螺纹座时,把法兰座或者螺纹底座插)焊接法兰或者螺纹座时,把法兰座或者螺纹底座插入已开好孔内,把法兰座或者螺纹底座与被测量的管道焊入已开好孔内,把法兰座或者螺纹底座与被测量的管道焊接好。接好。(4)把热电阻用螺栓紧固或者螺纹旋进已焊接好的螺纹)把热电阻用螺栓紧固或者螺纹旋进已焊接好的螺纹底座。底座。(5)按照接线图将热电偶或热电阻的接线盒接好线,并)按照接线图将热电偶或热电阻的接线盒接好线,并与表盘上相对应的显示传感器连接,注意接线盒不可与被与表盘上相对应的显示传感器连接,注意接线盒不可与被测介质管道的管壁相接触,保证接线盒内的温度不超过测介质管道的管壁相接触,保
21、证接线盒内的温度不超过100范围。接线盒的出线孔应防因密封不良,水汽灰尘范围。接线盒的出线孔应防因密封不良,水汽灰尘等沉积造成接线端子短路。等沉积造成接线端子短路。(6)安装的位置,应考虑检修和维护方便。)安装的位置,应考虑检修和维护方便。可编辑课件温度变送器温度变送器 温度变送器是将热电偶、温度变送器是将热电偶、热电阻等测温元件检测到热电阻等测温元件检测到的热电势、电阻等信号,的热电势、电阻等信号,经过稳压滤波、运算放大经过稳压滤波、运算放大、非线性较正、非线性较正、V/I转换、转换、恒流及反向保护等变换电恒流及反向保护等变换电路,转换成与温度成线性路,转换成与温度成线性关系的关系的420
22、DC或或15V DC标准信号输出的传感器标准信号输出的传感器。可编辑课件任务小结任务小结主要知识点归纳如下:主要知识点归纳如下:1温度是表征物体冷热程度的物理量,温标是表示温度数值的标尺温度是表征物体冷热程度的物理量,温标是表示温度数值的标尺。2温度传感器可分为两大类,即接触法测温传感器和非接触法测温温度传感器可分为两大类,即接触法测温传感器和非接触法测温 传感器。传感器。3必需由两种不同材料才能构成热电偶;如果热电偶两结点温度相必需由两种不同材料才能构成热电偶;如果热电偶两结点温度相 同,则回路总的热电动势必然等于零,温差越大,热电动势越大同,则回路总的热电动势必然等于零,温差越大,热电动势
23、越大。4热电偶产生热电势的条件是两热电极材料不同,两接点温度不同热电偶产生热电势的条件是两热电极材料不同,两接点温度不同。热电动势的大小只与材料和结点温度有关,与热电偶的尺寸形状热电动势的大小只与材料和结点温度有关,与热电偶的尺寸形状 无关。无关。5使用热电偶时要采用补偿导线,当冷端温度不是使用热电偶时要采用补偿导线,当冷端温度不是0时,为了保证时,为了保证 测量精度,需要进行冷端温度补偿。测量精度,需要进行冷端温度补偿。6热电阻常用的材料为铂和铜,使用热电阻时为了避免导线电阻的热电阻常用的材料为铂和铜,使用热电阻时为了避免导线电阻的 影响,一般要采用三线制接法。影响,一般要采用三线制接法。7
24、温度变送器是将测温元件检测的信号,变换为温度变送器是将测温元件检测的信号,变换为420 DC或或15 DC标准信号输出的传感器。标准信号输出的传感器。0tt可编辑课件任务二任务二 传感器在压力检测系统中的应用传感器在压力检测系统中的应用1 1了解压力单位及测压仪表分类;了解压力单位及测压仪表分类;2 2掌握弹簧管压力表的结构和原理;掌握弹簧管压力表的结构和原理;3 3掌握常用差压变送器的结构和原理;掌握常用差压变送器的结构和原理;4 4了解智能差压变送器的特点;了解智能差压变送器的特点;5 5会使用典型压力计;会使用典型压力计;6 6会差压变送器的选用和安装。会差压变送器的选用和安装。可编辑课
25、件作用力作用力作用作用面积面积压力的产生FPS压力是指均匀垂直的作用在单位面积上的力,压力在工业中用字母P表示。压力可以表示为:可编辑课件 根据国际单位制(根据国际单位制(SI)规定,压力的单位为帕斯)规定,压力的单位为帕斯卡,简称帕(卡,简称帕(Pa),),1帕为帕为1牛顿每平方米。牛顿每平方米。即:即:1Pa=1N/m2。帕所代表的压力较小,工程上经常使用千帕帕所代表的压力较小,工程上经常使用千帕(KPa)和兆帕()和兆帕(MPa)。)。1MPa=1106Pa可编辑课件压力传感器压力传感器 1液柱式压力传感器液柱式压力传感器 2弹性式压力传感器弹性式压力传感器 3电气式压力传感器电气式压力
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