医科大学精品课件：上肢假肢.ppt

1、上肢假肢,上肢截肢 1,手部截肢 2,腕部截肢 3,前臂截肢 ，前臂极短残肢 ：残肢长度少于健侧 ，前臂短残肢：残肢长度为健侧 ，前臂中残肢：残肢长度为健侧 ，前臂长残肢：残肢长度大于健侧 ，肘关节离断 ，上臂截肢 ，肩部截肢,截肢部位选择 上肢,原则上尽量保留残肢长度 肩关节离断:保留肱骨头 上臂截肢:尽量保留残肢长度 肘关节离断:有良好的假肢悬吊和控制功能 前臂截肢:尽量保留残肢长度和残肢肌肉 腕关节离断:有良好的假肢悬吊和控制功能,上肢截肢后的功能障碍,上臂的主要功能是完成日常生活活动和劳动，上肢的主要功能通过手来完成，即使是一个小指的缺失也将使手的握力下降一个拇指的缺失使手的功能丧失，

2、因而失去了对掌功能而不能捏握如果残留手掌时，只有推，拉，托，提，压的功能前臂截肢时，手的功能全部丧失仅有在肩关节和肘关节的协同下进行按压和提物的功能,上肢假肢,上肢假肢的分类 上肢假肢种类繁多，按假肢的功能可分为装饰性，索控式，工具型，外动力等几大类 按照性能，结构特点和动力分类的方法又分为被动型和主动型 一，被动型上肢假肢：是指假肢的关节如手部装置和腕关节，肘关节，只能被动地运动，而不能由患者自身或体外力源控制被动型上肢假肢又可分为装饰性和工具型上肢假肢两类 ，装饰性假肢 装饰性假肢又称美容手，是为了弥补上肢外观缺陷，以恢复人手外观为主要装配目的，注重肢体外观形状的假肢这种假肢不具备从事劳动

3、和生活自理的功能，只能起到外观装饰和平衡身体的作用多用于截指，经掌骨截肢，肩关节离断，肩胛带切除后难以应用主动型假手者装饰性假肢适用于所有截肢平面,，工具假手 工具假手适用于生产作业，可根据需要更换专用工具，又称为劳动手这种手是为从事专业性劳动或日常生活专用动作需要而设计的，由工具衔接器及其配套工具构成使用工具手的截肢者，可根据实际需要通过工具衔接器更换各种专用的劳动工具和生活用具工具手的最大特点是使用性能好，结构简单，坚固耐用，缺点是没有手部外形，视觉效果差 工具假手可分为被动型和主动型两类,二，主动型上肢假肢 主动型上肢假肢的关节能够主动运动，可分为自身力源上肢假肢和体外力源上肢假肢，以及

4、综合两者特点的混合力源上肢假肢 ，自身力源上肢假肢：是指截肢者通过本身运动提供操作，控制假肢所需动力的假肢索控式上肢假肢是一种典型的自身力源上肢假肢,），索控式上肢假肢 索控式假手又称为功能手，以往常称为机械假肢索控式假手通常分为壳式和骨骼式两类索控式假手在上肢假肢中应用最多它是为满足上肢截肢者从事日常生活和活动的基本需要而设计的，具有手的外形，由截肢者自身的残肢和健侧的关节运动，尤其是肩部的运动，通过牵引索控制完成开手，闭手，屈肘，开锁等运动，实现捏取，圆柱状抓握，钩状抓握等基本动作，是一种自身动力源装置 索控式上肢假肢活动功能是通过残肢运动以及肩带控制系统来完成索控式上肢假肢适用于除了手部

5、以外的所有截肢平面的残肢但对于高位截肢者特别是肩关节离断截肢者使用困难 索控式假手分为随意张开式和随意闭合式两种,，体力外源上肢假肢 体力外源上肢假肢又称为外部动力假肢，是采用电动，气动或液动等体外动力装置驱动的假肢主要有电动手（开关控制手，肌电控制手）和气动手 体力外源假手是采用电动机或高压气瓶等体外动力装置驱动的假手，它克服了索控手操纵的不便，也解决了某些上肢高位截肢者装配假手的困难主要有电动手和气动手,），电动手：电动手以可重复充电的高效镉电池为电源，以微型直流电机为动力，通过机械减速，传动装置驱动假手手指的开闭对电动手的要求是 能完成手的主动运动，即拇指与食指中指的相对运动，完成抓取，

6、钩取等动作电动手又分为开关控制电动手和肌电控制前臂假肢 ，开关控制电动手：较为简单，成本较低，作为一种中挡产品，适合于前臂和上臂截肢者,，肌电控制前臂假肢 肌电控制假手利用人体的肌电信号进行控制，简称肌电手这是一种生物电控制的典型人机系统 用肌电假手最大的特点是可以靠截肢者的思维意识,由神经支配残肢肌肉收缩,产生肌电讯号,控制假手动作,从而实现大脑的直接控制,使假肢更接近人体的一部分. 肌电假肢的基本原理是利用残肢肌群的收缩运动产生肌电讯号,由置于该处的皮肤表面电极引出,经肌电讯号扩大,处理后,控制微型电机,再经减速器和增力机构,驱动手指机构,按人的意志控制手指的开闭.手指的开闭程度通过视觉反

7、馈,随人的意志控制.,2),气动手 气动手是以压缩气体为动力源的外部动力手.气动手是将压缩成液态的二氧化碳气装在便于携带的钢瓶内,通过管道与手部装置连接,依靠患者的关节运动控制微动气阀,利用气压推动假手动作.对于上肢高位截肢的患者来说是一种有发展前途的外部动力手.缺点是控制性能不及电动手,携带和补充液态气源比较麻烦.,3,混合力源上肢假肢 混合力源上肢假肢是指同时采用自身力源和体外力源控制的上肢假肢,适用于肘关节离断以及以上部位的高位截肢者. 混合力源上肢假肢具有重量较轻,能耗较少,价格便宜等特点.,上肢假肢的基本组成 不同部位上肢截肢者应用的上肢假肢,尽管其功能和外形有较大的区别,但都是由手

8、部装置,关节(腕,肘,肩)铰链,连接件,接受腔,固定牵引装置和操纵系统组成.,上肢假肢装配适合性检查,一,检查处方要求 二,检查穿戴是否容易和是否能穿到正确部位. 一般应以截肢者感觉到残肢末端已接触到接受腔底部为准. 三,检查接受腔与残肢是否服帖和受压的程度. 残肢加以适当衬垫后应与接受腔内部伏帖,操纵假肢时应无疼痛感觉.向接受腔加压力,患者不应出现疼痛或不舒适感.检查时可对假肢施加一定力量模拟假肢提,拿,捏,推,拉等动作,残肢应当无疼痛,取下假肢后,检查残肢皮肤应无变色现象. 四,检查对线是否符合生物力学要求.,五,检查假肢长度 检查上肢假肢长度，应在穿戴时保持两肩水平的状态下，使假手拇指末

9、端或钩状手的末端与健侧拇指末端平齐或稍短。 前臂假肢中，自肘关节到假手拇指末端的长度可比健侧短1厘米 上臂假肢中，肘关节轴与肱骨外上髁的位置一致，而前臂残侧可比健侧短12厘米。,六、检查肘关节屈曲角度 七、检查控制系统的操纵效率 患者戴上假肢后固定牵引装置，应能有效控制假肢的传动机构，患者操纵假肢应无勒痛感。 八、检查假肢的重量 九、外部动力假肢的适合性检查要点,三、穿戴正式假肢的 训练目标和计划：,1、训练目标 减少异常步态；跌倒后站立；对突然的意外有作出反应的能力；提高步行能力；假手能达到日常生活活动自理。 2、训练计划 在沙石、泥土、不平路面行走训练； 上下楼梯的训练；骑自行车的训练；跨

10、障 碍，跌倒站立训练；矫正异常步态； 假手抓放动作和灵活性、实用性训练。,三、假肢配戴前的训练,（一）保持功能位 截肢患者由于残端肌肉力量不平衡，很容易导致关节挛缩。一旦出现挛缩，将对假肢设计、安装及步行训练带来严重影响。因此，早期保持患肢的功能位，避免容易出现的错误体位是非常重要的。,（二） 残端训练,1、促进残端角质化训练 为促进残端皮肤角质化，取治疗用泥，于截肢的残端进行挤压，每日1020次。或将残端在泥上作按压或支撑动作，训练残端皮肤。取细沙土在残端处揉搓，每日5次，每次2分钟，每次间隔5分钟。再令患者将残端置于沙土内挤压、旋转1分钟左右，检查如无皮肤破损可反复进行45次。当残端已形成

11、角质层，可用米粒代替治疗泥或细砂，进行相同方法的训练，提高残端皮肤的耐磨性。,2、残端负重训练,截肢后的患者要尽早进行残肢负重训练，可以用保护垫将残端包扎后练习。,（三）维持与改善关节活动度训练：,1、肩胛胸廓关节活动度训练 上肢截肢患者假肢动作的操作经常依靠肩胛胸廓关节的运动完成。而肩关节离断、上臂截肢由于手术的影响或手术后没能及时进行维持关节活动度的训练，往往会造成肩胛胸廓关节的挛缩，导致患者假肢操作的困难。,训练方法：患者取坐位，康复人员一手固定截肢侧肩胛骨下角，另一手固定上臂残端（如肩关节离断患者，可固定肩胛骨上缘），让患者主动完成肩胛骨向上方移动（耸肩），肩胛骨向外移动（外展），向下

12、移动，肩胛骨向脊柱方向移动（内收），如有活动受限，康复人员予以协助，达到正常活动范围。训练时患者躯干要保持稳定，防止出现代偿动作。运动的范围要充分。,2、 肩关节活动度训练,患者取坐位，双侧上肢外展、上举，尽量靠近头部，然后返回原位置，再从前方上举，上臂触头部，返回原位置后，双侧完成后伸动作。最后上肢自然下垂，做向内、外的旋转的活动。以上训练每日2次，每次5分钟，可有效地维持肩关节的正确活动范围，为假肢的安装与训练创造条件。,（四） 增强肌力训练,1、上臂截肢的肌力训练 上臂截肢后，为能较好地适应假肢的使用，应提高残肢肌力，开始训练时可以由康复人员有计划地对上肢残端各运到方向施加外力，让患者用

13、力对抗康复人员的外力，在不产生肢体运动的情况下（等长运动），让患者分别完成屈曲、伸展、外展、内收做全力肌肉收缩，每天3次，每次各方向的运动持续310秒，每次间隔休息23分钟。训练中康复人员施加的方向要与残端肢体呈直角，施加阻力的部位与姿势应适当变换。,为了提高患者上肢的肌肉耐力，可以用滑车、重锤，练习残肢抗阻力的运动（等张运动），重锤的重量定为患者连续运动10次所能对抗的最大阻力，牵引力的方向应与肢体呈垂直，运动速度不宜过快，肌肉收缩到极限后维持23秒钟。每日做3次，每次间隔休息23分钟，每周测量记录肌力增长的情况，调节重锤的重量后进行第二阶段训练。,2、前臂截肢的肌力训练,前臂截肢的肌力训练

14、方法必上臂截肢相同，还可利用弹簧和橡皮条练习。患者在平行杠前取立位，一只脚固定在弹簧一端，另一端固定在前臂断端，利用对抗外力的方法增加肌力。,上肢假肢的功能训练,假肢功能的好坏，其结构固然重要，但更重要的还是截肢者本人如何操纵、使用假肢。特别是上肢假肢，如果截肢者本人不进行系统的训练，即使假肢设计得再灵巧，也不可能很好地发挥其代偿功能。,上肢假肢的训练人员，除指导患者训练工作外，应该做好患者的心理康复工作，充分调动患者的积极因素，提高患者使用假肢的信心。,在开始进行训练之前，必须有目的地告诉假肢的功能是什么？能够做些什么？不能做什么？训练中必须因人而异制定康复训练计划，先易后难，注意培养患者坚

15、持训练的毅力，发挥患者的特长，使患者牢固地掌握操纵、使用假肢的方法。,一、假肢装配前的训练,1、假肢装配前训练的目的： 使残肢肌肉发达，增加肌力，以获得足够的力量来操纵、控制假肢。肌肉发达后，还可增加残肢在接受腔内的压力，增加假肢的稳定； 扩大上肢关节的活动范围，以取得操纵索控式假肢的需要的牵引位移； 防止或矫正截肢后肢体不平衡和肌力分布不均所引起的不良姿态，如脊柱侧弯等； 增大肌电信号源强度，康复截肢者的残肢肌电发放。,2、增加关节活动范围的训练,肩关节离断：肩关节离断和上臂高位截肢的患者，必须练习肩部的上提、下沉和前屈后伸。两侧肩部都需要进行，这是因为安装肩关节离断假肢后，其力源不仅来自残

16、侧肩，更主要的是来自健侧肩。,上臂截肢：除练习肩部运动外，还需增加上臂的前屈、后伸；内旋、外旋和外展、内收。,前臂截肢：在肩部、上臂训练的基础上增加肘关节屈伸和前臂的旋前、旋后动作。,上述动作在残肢条件许可时，可自行练习；如果残肢条件不许可，应由体疗师协助进行被动的训练，直至患者能进行主动训练为止。 被动运动与患者主动的动作相结合的功能训练，应在截肢后的早期开始，直至患者能无痛地、自由地在整个范围内随意运动残肢。,3、残肢和健侧肩部肌力的训练,这种训练在负重的情况下进行，加载砝码开始为公斤，之后可逐渐增至公斤。经过一段时间训练，达到扩大肌肉收缩范围和增强肌力的目的。 除屈曲训练外，还应进行残肢

17、旋转的 训练，增强上臂残肢的内旋、外旋能力, 借以控制提肩和屈臂操纵假肢时，由假肢 产生的内旋倾向；增强前臂残肢旋前、旋 后能力以保证前臂假肢的旋转功能。,4、安装肌电假手的残肢训练,残肢状况的好坏对于肌电假手等体外力源假肢的影响更是直接，除需进行上述的普通上肢训练外，还要增加信号源的训练。 此项训练以生物反馈法进行的，即通过 训练，反复的启发，诱导和鼓励，不断增强 患者的信心，使他们从仪表的摆或指示灯的 变化，感觉到肌电信号发放水平在随着意识 控制幻肢动作而相应的发生变化，从中悟出 要领，建立起联系。,自我意识训练：闭目进行自我训练，模拟开手或闭手时幻肢的动作，进行桡侧长伸肌或尺侧腕屈肌的收

18、缩运动，反复进行，直到感觉疲劳为止。 将肌电极与指示灯相连，利用灯泡的亮灭来定性地鉴定肌电是否引出。 将电极与肌电测试仪相联，可以定量地测定肌电发放水平。 利用电极直接驱动假手手头，能提高患者训练的兴趣,5、全身锻练,为了防止和矫正由于截肢所造成的身体畸形和不良姿态，患者应经常进行全身体育锻炼，增强体质。 截肢者往往由于残肢条件或既往习惯，出现一些不正常的姿态、时间长了将造成肢体畸形等不良的后果，影响假肢的使用。在训练过程中，训练人员要随时纠正不正确姿势，对于已经养成的不良习惯，要尽力加以改正。,二、索控式上肢假肢的操纵训练,假肢操纵控制训练，包括训练患者操纵假肢的基本动作和协调动作，其目的在

19、于使患者能准确、熟练地做出操纵假肢所必须的几个基本动作和这些动作的组合。,索控式前臂假肢的牵引索：9字带,1、五种基本控制动作的训练,（1）屈肩控制动作：屈肩控制动作是以残侧肩部前屈和健侧肩部的相对运动形成的。这一动作范围较小，可以和屈臂动作联合起来控制开手。,（2）提肩控制动作：在三重索控式假肢系统中，屈肘机构的开锁动力源是残侧肩部的上提运动。在残侧肩部上提时，健侧肩部必须保持静止，作为牵引索一端的支点，当残侧提肩时才能产生相对位移。,（3）上臂屈曲控制动作 上臂残肢的前屈运动是操纵上臂假肢的主要动力源，患者前屈上臂时，肩部应该保持相对静止，这样才能形成操纵假肢所必需的牵引位移。,（4）上臂

20、伸展控制动作 上臂残肢的后伸运动实际上是一个组合动作，它是由上臂的后伸与同侧肩部的前屈结合而形成的，这个动作是作为操纵屈肘的动力源，也可用这个动作来控制假手的张开。,（5）前臂旋前、旋后控制动作： 前臂残肢的旋前、旋后控制用于采用特性铰链的腕离断假肢的控制，还可控制旋转机构，将前臂的旋前、旋后动作作为开手的力源。,在患者熟练地掌握了上述几个基本动作后，再进行组合动作的训练，训练中要注意避免各个动作的相互干扰，这样才能为灵活、准确地操纵假肢创造条件。,2、索控式前臂假肢的操纵训练,前臂假肢的操纵训练包括：假肢的穿脱、屈肘、操纵机械手部和完成腕关节的屈伸、旋转等。,（1）假肢的穿脱,单侧前臂截肢者

21、可自行穿脱假肢。 双侧前臂截肢者应在训练人员帮助下穿脱假肢。,（2）前臂截肢者通过屈肘运动直接带动肘关节铰链，使假肢前臂屈曲。,（3）手部开闭： 前臂假肢的手部开闭分为两种： 不屈肘开手：健侧肩静止不动，作为支点；残侧屈上臂、屈肩、沉肩，配合残肢前伸；使肩背带拉动牵引索，张开假手。 屈肘开手：先屈肘，再按上述方法开手。这时主要依靠屈肩和屈臂动作。,（4）腕关节的屈伸和旋转： 腕关节的屈伸和旋转均为被动动 作，需借助于另一只手或他人帮助。,（5）旋前、旋后动作 对于前臂残肢较长的患者，可通过增设旋转机构，利用残存的旋前、旋后功能来控制前臂的旋转。还可以利用前臂的旋前、旋后动作作为开手的力源。,3

22、、索控式上臂假肢的操纵训练,（1）假肢的穿脱： 单侧上臂截肢者可以自行穿脱假肢。 对于双侧上臂截肢或一侧上臂一侧前臂截肢的患者，其穿脱假肢的方法如同双侧前臂截肢患者的方法。,（2）双重控制系统训练： 上臂假肢双重控制系统采用上臂残肢的前屈运动作为动力来源，完成两个假肢动作，包括控制手部及屈曲假肢前臂。,三、索控式上肢假肢的实用训练,在假肢控制动作的训练中，如能轻松自如地完成各项动作，就可以进入假肢使用训练阶段。,上臂假肢三重控制系统,a：肘锁牵引锁 b：屈肘牵引锁（非弹性） c：开闭手牵引锁,1、实用训练前的准备,（1）主手和辅助手的选择 健全人的双手，在使用上有主次之分，一般人习惯于右手为主

23、（又称右利手），左手为辅。对于双臂截肢者安装假肢后，区别并选定主手和辅助手在实用训练中意义重大，主手的不一定都选为右手。选择主手的条件应是：双侧残肢条件不同，取条件优越手的一侧；双侧条件相同，尊重患者的既往习惯。,（2）训练用具的准备 根据使用训练的内容，为患者提供专门的训练场所和训练道具。将训练用具安装在一个类似于写字台的台子上，台子上装有各种目常用具，如：水龙头、电灯开关、门把手、锁头、钥匙、收音机旋把、电视机开关、电话机等。,2、实用训练的内容和方法,假肢的实用训练，是一种技巧性的训练，也含有基本的练习，如接近、抓住和放松物件的方法都可视为基本训练项目，应从日常生活中所必须完成的事情做起

24、，以后逐步扩展到一些职业性的训练。,（1）训练握住物体的方法 对于机械手来说物件有两种方法： 是两边接近法；是一边接近法。,（2）训练日常活动项目的方法,当患者掌握了接近和握住物件的技巧后，就能进入双手活动训练，对单侧截肢患者来说，患者学会用假手辅助他的真手，通过练习，建立正确的使用习惯，以便充分利用假肢。,3、索控式上肢假肢的实用训练要求,（1）双臂截肢患者，能在标准时间里完成活动项目。 （2）在拿起、放下物件时，动作要自然。 在使用物件过程中，不得出现物件松脱或 其他不安全的现象。,四、上肢假肢使用训练的期限,一般而言，截肢后首次安装上肢假肢的单侧前臂截肢患者需要小时的训练时间，单侧上臂截肢患者需要小时，双侧前臂截肢患者需要小时，双侧上臂截肢患需要小。训练应分阶段进行，每天训练二次，每次二小时，中间休息分钟，以免造成过度疲劳。 截肢患者经地专门的使用训练，回到家庭和社会中，功能训练并没有最终结束。患者在日常生产和生活中需要继续刻苦训练，才能达到满意的效果，树立起良好的形象。,