三菱PLC基础培训-2--资料课件.ppt

1、CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 1可编程控制器及其系统苏州凡特斯测控科技苏州凡特斯测控科技 2015Find tests-fine tests 主讲主讲贺贺 亮亮CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 2第第3章章 三菱三菱FX系列系列PLC的指令及编程的指令及编程3.1 3.1 FX系列系列PLC概述概述3.2 3.2 FX系列系列PLC的软元件地址编号及其功的软元件地址编号及其功能能3.3 3.3 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令3.4 3.4 定时器与计数器的编程定时器与计数器的编程

2、3.5 3.5 编编 程程 举举 例例3.6 FX3.6 FX系列系列PLCPLC的应用指令及其编程的应用指令及其编程3.7 FX3.7 FX系列系列PLCPLC的常用特殊功能模块的常用特殊功能模块CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 33.1 FX系列系列PLC概述概述3.1.1 FX系列系列PLC的主要特点的主要特点3.1.2 FX系列系列PLC的主要性能的主要性能CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 4 CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 53

3、.1 FX系列PLC概述 在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 6序列号：如序列号：如 0S0S、0N0N、2 2、2C2C、1S1S、2N2N、2NC2NCI/OI/O总点数：总点数：10 10 256256设备类型：设备类型：M M 基本单元；基本单元；E E 输入输出混合扩展单元及扩展模块输入输出混合扩展单元及扩展模块 EXEX输入专用扩展模块输入专用扩展模块 EYEY输出专用扩展模块输出专用扩展模块 输出方式：

4、输出方式：RR继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）SS三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用）三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用）TT晶体管输出（无接点，直流负载用）晶体管输出（无接点，直流负载用）CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 7 若若“特殊品种特殊品种”处无符号，表示交流处无符号，表示交流100/200V电电源，直流源，直流24V 输入，横式端子排，继电器输出时为输入，横式端子排，继电器输出时为2A/1点，晶体管输出时为点，晶体管输出时为0.5A/1点，可控硅输出时为点，可

5、控硅输出时为0.3A/1点。点。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 8例例1：FX 2N-48MRD含义：含义：FX 2N系列，输入输出总点数为系列，输入输出总点数为48点，点，M:基本单元基本单元,R:继电器继电器输出，输出，D:DC电源，电源，DC输入的基本单元。输入的基本单元。例例2：FX-4 EYSH含义：含义：FX 系列，输入点数为系列，输入点数为0点，点，EY:输出输出4点，点，S:可控硅可控硅输出，输出，H:大大电流输出扩展模块。电流输出扩展模块。FX 还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块还有一些特殊的功能模

6、块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列系列PLC产品手册。产品手册。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 9FX2N系列PLC外部结构FX2N-64MR的主机外形图火线、零线、地CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 103.2 FX系列系列PLC的软元件地址编号及其功能的软元件地址编号及其功能3.2.1 输入继电器（输入继电器（X）和输出继电器（）和输出继电器（Y）3.2.2 辅助继电器（辅助继电器（M）3.2.3 定时器（定时器（

7、T）3.2.4 计数器（计数器（C）3.2.5 寄存器（寄存器（D/V/Z）3.2.6 状态（状态（S）3.2.7 指针（指针（P、I）3.2.8 常数（常数（K、H）CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 11软元件：用户使用的每一个输入、输出端子和内部的每一个存储单元。软元件：用户使用的每一个输入、输出端子和内部的每一个存储单元。各种元件具有各自的功能和地址号。各种元件具有各自的功能和地址号。3.2.1 输入继电器（输入继电器（X）和输出继电器（）和输出继电器（Y）*输入继电器（输入继电器（X）和输出继电器（）和输出继电器（Y）用于）用于PLC

8、的的CPU和外部用户之和外部用户之间的数据传送。间的数据传送。*PLC主机上有许多标有输入主机上有许多标有输入/输出地址号的接线端子。输入端子用于输出地址号的接线端子。输入端子用于可编程控制器从外部开关接收信号，输出端子用于可编程控制器从外部开关接收信号，输出端子用于PLC向外部负载发向外部负载发送信号。送信号。*以八进制数字编号。以八进制数字编号。*基本单元的输入和输出总点数基本单元的输入和输出总点数128点（点（FX2N-128M),可扩展到可扩展到256点。点。（地址顺序排列）（地址顺序排列）CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 12n采用

9、继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。n对于晶体管输出其公用端子更多。n端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。I/O端子编号CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 13图3.143 FX2N系列PLC扩展设备的配置实例PLC基本单元后可连接多台扩展设备，单元有电源，模块无电源,工作要借助单元电源方式”后面不能再挂“方式”或“方式方式+方式+方式CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015

10、 14（2）输）输 出出 继电器（继电器（Y）*输出继电器有一对输出接点与输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载。的输出端子相连直接驱动负载。*输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。*内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对应输内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对应输出元素映像寄存器中该元件的状态）出元素映像寄存器中该元件的状态）*地址采用八进制编号。地址采用八进制编号。图图3.2 输出继电器电路输出继电器电路CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 153.2

11、.2 辅助继电器（辅助继电器（M）辅助继电器是一种内部的状态标志，它相当于继电器控制系辅助继电器是一种内部的状态标志，它相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于信息的传递、转移等功能。统中的中间继电器，用于信息的传递、转移等功能。*线圈被线圈被PLC内的各种软元件的触点驱动。（即与输出继电内的各种软元件的触点驱动。（即与输出继电器一样由程序驱动。）器一样由程序驱动。）*内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用，不能驱动内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用，不能驱动外部负载。外部负载。*地址采用十进制编号。地址采用十进制编号。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fint

12、ests 2015 16（1 1）输入继）输入继 电电 器（器（X X）*输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。*其线圈（在梯形图中不会出现）与其线圈（在梯形图中不会出现）与PLCPLC的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有部用指令驱动），有ON/OFFON/OFF两种状态。两种状态。*它具有无数对常开接点和常闭接点，供它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLCPLC编程时使用。编程时使用。*输入继电器触点不能直接驱动负载。输入继电器触点不能直接驱动负

13、载。*地址采用八进制编号。地址采用八进制编号。图图3.1 输入继电器电路输入继电器电路CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 17普通用途供停电保持用供停电保持专用特殊用途M0M499M500M1023M1024M3071M8000M8255500点524点，可通过参数设定为无断电保持功能2048点256点辅助继电器有三种类型：（1）普通型辅助继电器 无断电保持功能（2）保持型辅助继电器 有断电保持功能（3）特殊辅助继电器为两类：触点利用型和线圈驱动型CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 181）触点

14、利用型：用户只能用其触点，线圈由）触点利用型：用户只能用其触点，线圈由PLC自自动驱动。动驱动。M8000、M8001：运行监视继电器：运行监视继电器（在运行时接（在运行时接通）通）图图3.4 M8000、M8001的动作时序的动作时序CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 19图图3.5 M8002、M8003的动作时序的动作时序M8002、M8003：初始脉冲继电器（仅在运行开始时瞬间接通）CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 20图图3.3 保持型辅助继电器电路及其动作时序保持型辅助继电器电路及

15、其动作时序这是一种运行时这是一种运行时 自保持电路，当停电时，造成自保持电路，当停电时，造成系统停止，但后停止，但后备电池接上保持备电池接上保持M700M700状态，其接点状态，其接点M700M700也一直闭合。再通电时，即也一直闭合。再通电时，即使不合上使不合上X3X3，M700M700也继续通电。也继续通电。但是，若通电时，如果但是，若通电时，如果X4X4的常闭触点断开，由于是系统已通电的常闭触点断开，由于是系统已通电，后备电池撒去，后备电池撒去，M700M700也断电，不工作了。也断电，不工作了。例:保持型辅助继电器电路及其动作时序CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou

16、 Fintests 2015 21M8005：锂电池电压过低继电器：锂电池电压过低继电器图图3.6 M8005的用法的用法CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 22图图3.7 M8012的动作时序的动作时序M8011M8014：内部时钟脉冲。PLC运行时M8011M8014产生周期分别为10mS（接通、断开各5mS）、100 mS、1S、1MIN的脉冲信号。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 23M8020M8022：运算：运算 结果标志。结果标志。加减结果为零时加减结果为零时M8020接通，接通

17、，减法运算减法运算：结果有借位时结果有借位时M8021接通，接通，加法运算加法运算：结果有进位时结果有进位时M8022接通。接通。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 242）线圈驱动型）线圈驱动型 线圈由用户驱动，线圈由用户驱动，PLC作特定动作。作特定动作。M8034：全部输出禁止继电器。：全部输出禁止继电器。图图3.8 M8034的用法的用法CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 25M8040M8040：禁止状态转移：禁止状态转移,状态转移条件满足也不能状态转移条件满足也不能转移。转移。M80

18、33M8033：停止时保持输出继电器：停止时保持输出继电器,PLC,PLC由运行到禁由运行到禁止时存储器中的内容保持运行时的状态。止时存储器中的内容保持运行时的状态。M8030M8030：电池灭灯：电池灭灯,电池电压降低，电池电压降低，PLCPLC面板上的面板上的指示灯不会亮。指示灯不会亮。M8039M8039：恒定扫描：恒定扫描,PLC,PLC以以D 8039D 8039中的内容为扫描中的内容为扫描周期运行程序。周期运行程序。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 26 （1）普通定时器）普通定时器定时器100ms型0.13276.710ms型0

19、.01327.67秒1ms型0.00132.767秒100ms型0.13276.7秒T0T199200点子程序或中断T192T199T200T24546点T246T2494点执行中断、积算型（电池备用）T250T2556点 积算型（电池备用）普通定时器分为普通定时器分为100 ms和和10 ms两种。两种。（2）积算定时器）积算定时器积算定时器分为积算定时器分为1ms积算定时器和积算定时器和100ms积算定时积算定时器两种。器两种。定时器累计的时基增量值定时器累计的时基增量值132767(16进制表示进制表示00007FFF)CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Finte

20、sts 2015 27 3.2.3 定时器（T）1 1地址号：以十进制数分配。地址号：以十进制数分配。2 2定时时基（定时时基（100mS,10mS,1mS100mS,10mS,1mS）。）。以增计数的方式对以增计数的方式对PLCPLC内的时钟脉冲累计计时，当计时的当前值与定时内的时钟脉冲累计计时，当计时的当前值与定时器的设定值相等时，触点工作，线圈失电时，其触点立即复位。器的设定值相等时，触点工作，线圈失电时，其触点立即复位。3 3采用程序存储器内的常数（采用程序存储器内的常数（K K）将其作为设定值，可在数据寄存器（）将其作为设定值，可在数据寄存器（D D）的内容中进行间接指定）的内容中进

21、行间接指定。定时器有以下两种类型：（定时器有以下两种类型：（1 1）普通定时器）普通定时器 （2 2）积算定时器）积算定时器CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 28加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动K123T10X0 T10 Y1相等比较器T10CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 29图3.9 100ms普通定时器的工作过程(a)梯形图；(b)时序图CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 30图3.10 1ms积算定时器的工作过程

22、(a)梯形图；(b)时序图CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 313举例:常数指定K延时停止输出CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 32 闪烁电路闪烁电路CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 33(2)间接指定DCONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 341、地址号：以十进制数分配2、计数器对可编程控制器的内部信号X,Y,M,S,C等触点的动作进行循环扫描并计数。3、设定值可以用常数K设定也可以用数据寄

23、存器地址号间接设定。项目16位计数器32位计数器计数方向增计数可采用增计数减计数切换设定值132767 -2，147，483，648+2，147，483，647设定值的指定常数K常数K（数据寄存器成对）当前值的变化计数器增计数后不变化变化（环形计数器）输出触点：增计数后（到设定值）动作保持增计数后保持，减计数后复位复位动作执行RST指令时，计数器当前值为0，输出接点恢复CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 353.2.4 计数器（计数器（C）有内部计数器和高速计数器。有内部计数器和高速计数器。（1）内部计数器）内部计数器内部计数器又分为以下两类：

24、内部计数器又分为以下两类：1）16位增计数器位增计数器 2）32位增位增/减计数器减计数器16位增计数型计数器32位增减计数型计数器普通用途供停电保持用普通用途供停电保持用C0C99C100C199C200C219C220C234100点100点20点15点CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 3616位：32726CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 374、如果切断、如果切断PLC的电源，普通用途计数器清除增计的电源，普通用途计数器清除增计数值，而停电保持用的计数器则可存储即停电前的计数值，而停

25、电保持用的计数器则可存储即停电前的计数器数值，因此计数器可按停电前数值累积计数。数器数值，因此计数器可按停电前数值累积计数。5、16位计数器增计数后（到设定值）动作保持。位计数器增计数后（到设定值）动作保持。图图3.11 16位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 386、复位输入接通，计数器的当前值为零，输出触点停止动作。例：在执行第10次线圈指令时，输出触点动作即使以后计数器输入X011动作，计数器的当前值不变化。直到复位输入X010接通，计数器的当前值为零。CONFIDENTIALHARMONIOUSS

26、uzhou Fintests 2015 39CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 40图3.12 32位增/减计数器的工作过程在利用计数输入X4驱动C205线圈时，是32位增/减计数。在计数器的当前值由-4-5减少时，输出触点复位，在由-5-4增加时，输出触点置位。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 417 7、3232位增计数位增计数/减计数可利用特珠的辅助继电器减计数可利用特珠的辅助继电器M8200M8234M8200M8234指定指定增计数增计数/减计数的方向。减计数的方向。ONON为减计数

27、，为减计数，OFFOFF为加计数。为加计数。8 8、3232位加法计数器：位加法计数器：增计数达设定值时其触点置位；增计数达设定值时其触点置位；减计数达设定值时触点复位；减计数达设定值时触点复位；只要计数脉冲不间断，计数器的当前值仍在变化，只要计数脉冲不间断，计数器的当前值仍在变化，直到执行了复位指令。（计数器的当前值变化与触点直到执行了复位指令。（计数器的当前值变化与触点动作无关。动作无关。)CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 42X6和X7只能用于计数启动输入信号，不能用于高速计数输入具有两个计数输入端：增计数和减计数A,B有90度的相位差

28、CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 43（2）高）高 速计数器速计数器1、高、高 速计数器是速计数器是32位停电保持性增位停电保持性增/减计数器，计数范围减计数器，计数范围-2，147，48，648+2，147，483，6472、高、高 速计数器只能对速计数器只能对X0-X5端的脉冲进行计数，最多同时使用端的脉冲进行计数，最多同时使用6个高个高 速速计数器，一个特定的端子不能同时被两个高计数器，一个特定的端子不能同时被两个高 速计数器使用。速计数器使用。3、高、高 速计数器采用中断处理来进行计数，执行速计数器采用中断处理来进行计数，执行KHz的

29、计数，而与扫描的计数，而与扫描时间无关。时间无关。单相单计数输入高速计数器单相双计数输入高速计数器双相双计数输入高速计数器C235C245C246C250C251C25511点5点5点高速计数器根据增、减计数切换方法的不同，分为三类CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 441）单相单计数输入高速计数器（）单相单计数输入高速计数器（11点）点）增、减计数方式由辅助继电器增、减计数方式由辅助继电器M82358245的状态决定，的状态决定，ON为减计数，为减计数，OFF为加计数。为加计数。3.13 单相单输入高速计数器注意：当X11接通时，执行RST指

30、令，使C245复位（程序复位）；C245还可由外部输入X3复位，当X3接通时，即使X11为OFF，C245也立即复位（不受扫描周期的影响）。当X12接通时，只选中C245，计X2端脉冲。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 45 不能用高速计数输入端作高速计数器线圈的驱动不能用高速计数输入端作高速计数器线圈的驱动触点。触点。如：如：图3.14 错误的驱动方式 CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 462）单相双计数输入高速计数器（）单相双计数输入高速计数器（5点）点）1、计数器有两个计数输入端，一个

31、用于增计数，一、计数器有两个计数输入端，一个用于增计数，一个用于减计数。个用于减计数。2、M82468250可监视输入口是增可监视输入口是增/减计数方式，增减计数方式，增计数时计数时M82468250为为OFF状态，减计数时为状态，减计数时为ON状状态。态。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 47当当X11接通时，执行接通时，执行RST指令，使指令，使C246复位（程序复位）；复位（程序复位）；X12接通时，选中接通时，选中C246;当计数脉冲从当计数脉冲从X0端接入时，计数器增计数，此时端接入时，计数器增计数，此时M8246为为OFF状态，状

32、态，Y20断开；断开；当计数脉冲从当计数脉冲从X1端接入时，计数器减计数，此时端接入时，计数器减计数，此时M8246为为NO状态，状态，Y20接通。接通。图3.15 单相双计数输入高速计数器CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 48 3）双相双计数输入高速计数器（5点）1、计数器有A、B两个计数输入。有90度相位差。2、A、B两项输入决定了增、减计数方向。A相输入为ON时，B相输入从OFF变为ON时，为增计数；A相输入为ON时，B相输入从ON变为OFF时，为减计数。3、M82518255可监视计数器是增/减计数状态。CONFIDENTIALHAR

33、MONIOUSSuzhou Fintests 2015 49图3.16 双相双计数输入高速计数器 当X11接通时，执行RST指令，使C254程序复位；C254还可由外部输入X2复位，（不受扫描周期的影响）。X12接通时，若X6（C254的启动输入）也为ON，C254立即对X0（A相）X1（B相）的动作计数。当计数当前值低于设定值时，Y10断开，当计数当前值不低于设定值（D3，D2）时,Y10接通。增计数时，M8254为OFF，Y11断开；减计数时，M8254为NO状态，Y11接通。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 503.2.5 寄存器（寄存

34、器（D/V/Z）寄存器有数据寄存器和变址寄存器两类。寄存器有数据寄存器和变址寄存器两类。（1）数据寄存器（）数据寄存器（D）普通用途*供停电保持用 *供停电保持专用 特殊用途D0D199 200点D200D511 312点D512D7999 7488点D8000D8255 256点8033为ON时，可保持（停止时保持输出继电器）1、2台PLC通讯主站到从站：D490D499从站到主站:D500D5092、通过参数设定为普通用途D1000以后，可将500点为单位作为文件寄存器设定。监视PLC中各种元件的运行方式CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015

35、51注意：注意：一旦在数据寄存器中写入数据，只要不再写入其它数据，就不会变化。一旦在数据寄存器中写入数据，只要不再写入其它数据，就不会变化。在在RUNSTOP时或停电时，所有数据被清除为时或停电时，所有数据被清除为0。如果此前驱动特殊。如果此前驱动特殊辅助继电器辅助继电器M8033（STOP时输出保持），则可以保持。时输出保持），则可以保持。停电保持用的数据寄存器在停电保持用的数据寄存器在RUNSTOP时或停电时，则可以保持其内时或停电时，则可以保持其内容。容。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 52地址号：以十进制分配地址号：以十进制分配数据

36、寄存器是存贮数值数据的元件，这些寄存器都是数据寄存器是存贮数值数据的元件，这些寄存器都是16位（最高位位（最高位为正负符号，数值为为正负符号，数值为-32，768+32，767）。将）。将2个相邻的数据寄存个相邻的数据寄存器组合，可存贮器组合，可存贮32位（最高位为正负符号）的数值数据，低位用偶地位（最高位为正负符号）的数值数据，低位用偶地址编号。址编号。数值写入与读出一般用应用指令。而且可以从数据存取单元与编程数值写入与读出一般用应用指令。而且可以从数据存取单元与编程装置直接读出装置直接读出/写入。写入。在采用在采用PC间简易链接或并联链接的情况下，间简易链接或并联链接的情况下，D490D5

37、09被作为通被作为通信占用。信占用。利用参数设定，可改变普通用途与停电保持用的分配。利用参数设定，可改变普通用途与停电保持用的分配。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 53 在停电保持用的数据寄存器内，在停电保持用的数据寄存器内，D1000以后的一部分通过参数设定，以后的一部分通过参数设定，可指定若干个块（可指定若干个块（1块相当于块相当于500个文件寄存器）作为文件寄存器使用。个文件寄存器）作为文件寄存器使用。即以即以500为单位用作文件寄存器成批传送数据。为单位用作文件寄存器成批传送数据。特殊用途的数据寄存器是指写入特定目的的数据，或事先写

38、入特定特殊用途的数据寄存器是指写入特定目的的数据，或事先写入特定内容的数据寄存器。其内容在电源接通时，置位于初始值。内容的数据寄存器。其内容在电源接通时，置位于初始值。例如：在例如：在D8000（监视定时器）中，监视定时器的时间是由系统只读（监视定时器）中，监视定时器的时间是由系统只读寄存器进行设定的寄存器进行设定的(200 ms),其改变要利用传送指令其改变要利用传送指令。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 54看门狗定时器缺省值为看门狗定时器缺省值为200mS PLC看门狗定时器的修改方法：看门狗定时器的修改方法：用用MOV指令，把需要的时

39、间用指令，把需要的时间用MOV指令传到指令传到D8000中即可。中即可。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 55（2）变址寄存器（）变址寄存器（V、Z）1、变址寄存器、变址寄存器V、Z也是也是16位的数据寄存器，地址编号位的数据寄存器，地址编号V7V0,Z7Z0共共16点。进行点。进行32位运算时，将位运算时，将V,Z组合起来使用，组合起来使用，Z放低位数据，例：（放低位数据，例：（V0,Z0),(V1,Z1)。2、变址寄存器修改的软元件：、变址寄存器修改的软元件：X、Y、M、S、T、C、D等，但等，但不能修改自身。不能修改自身。CONFIDE

40、NTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 563.2.6 状态（状态（S）（1）普通型）普通型 （2）停电保持型）停电保持型普通用途其中普通用途其中普通用途停电保持用供信号报警器用供初始状态使用供返回原点使用S0S499S0S9S10S19S500S899S900S999500 点10点10点400点100点在由指令表向状态转移图进行逆变时，需要识别流程的起始段，因此将S0S9用作初始状态，原点归位的操作必须使用状态S10S19。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 57特点：1地址号：以十进制分配2对工序步进型控制

41、进行编程的软元件，与步进梯形图指令STL组合使用。3 有无数对常开常闭触点。4 普通用途与停电保持用的状态继电器比例，可通过外围设备设定的参数进行调整。5 在不用于步进阶梯指令时，状态继电器（S）也与辅助继电器（M）一样，可在一般的PLC中应用 CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 58例如：（例如：（1）工序步进控制中：工序步进控制中：如果启动信号如果启动信号X0为为ON，则状态，则状态S20置位（置位（ON）,下降用的电磁阀下降用的电磁阀Y0开始开始动作；动作；如果下限开关如果下限开关X1为为NO,则状态则状态S21置置位（位（ON），夹紧用

42、的电磁阀），夹紧用的电磁阀Y1动作；动作；如果夹紧动作确认的限位开关如果夹紧动作确认的限位开关X2为为ON，则状态，则状态S22置位置位ON；随着状态动作的转移，状态自动返回随着状态动作的转移，状态自动返回原状态。原状态。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 59（2）做普通继电器使用（不用于步进阶梯指令）。）做普通继电器使用（不用于步进阶梯指令）。（3）作信号报警器使用（与功能指令配合）：供信号报警器用的（与功能指令配合）：供信号报警器用的状态，也可用作外部故障诊断的输出。状态，也可用作外部故障诊断的输出。CONFIDENTIALHARMONI

43、OUSSuzhou Fintests 2015 603.2.7 指针（指针（P、I）（用于跳转、调用、中断需要用的）（用于跳转、调用、中断需要用的“操作标操作标记记”）（1）分支指针（）分支指针（P）指针编号：指针编号：POP62,P64P127共共127点，点，P63用于结束跳转，不用于结束跳转，不能作标记能作标记。图图3.17 指针指针P用于跳转指令用于跳转指令图图3.18 指针指针P用于子程序调用指令用于子程序调用指令CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 61（2）中断指针（）中断指针（I）（指定中断程序的起点）（指定中断程序的起点）1）输

44、入中断指针）输入中断指针1、接收特定地址号（、接收特定地址号（X000X005）的输入信号不受）的输入信号不受PLC扫描周期的影扫描周期的影响；响；2、中断指针的地址编号为：、中断指针的地址编号为：I00(X000)、I10(X001)、I20(X002)、I30(X003)、I40(X004)、I50(X005)；6点。点。3、为为1时上升沿中断，为时上升沿中断，为0时下降沿中断。时下降沿中断。例如例如:指针指针I100,表示输入表示输入X001从从ON-OFF变化时变化时,执行标号执行标号I100之后的中之后的中断程序断程序,并由并由IRET结束该中断程序结束该中断程序.CONFIDENT

45、IALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 62CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 632）定时器中断用指针）定时器中断用指针1、中断指针的地址编号为：、中断指针的地址编号为：I6、I7、I8，3点。点。2、为为099MS，表示每隔多少时间进行的中断。，表示每隔多少时间进行的中断。3、IRET中断结束指令。中断结束指令。例如例如:I720表示每隔表示每隔20mS执行一次标号执行一次标号I720后面的中断程序后面的中断程序,并由并由IRET结束该中断程序结束该中断程序.CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzho

46、u Fintests 2015 64CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 653.2.8 常数（常数（K、H）十进制数和十六进制数用于定时器和计数器的设定值十进制数和十六进制数用于定时器和计数器的设定值或应用指令的操作数。或应用指令的操作数。CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 663）高速计数器中断用指针）高速计数器中断用指针1、据、据PLC内部的高速计数器的比较结果执行中断子程序；内部的高速计数器的比较结果执行中断子程序；2、地址编号为：、地址编号为：I010、I020、I030、I040、I0

47、50、I060，6点。点。图3.19 中断指针的用法当高速计数器C252的当前值为2000时,执行一次标号I020后面的中断程序,并由IRET返回到中断时的原程序位置.例如:CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 673.3 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令3.3.1 操作开始指令（操作开始指令（LD/LDI）*LD取指令取指令 常开接点与母线连接指令。常开接点与母线连接指令。*LDI取反指令取反指令 常闭接点与母线连接指令。常闭接点与母线连接指令。*目标元素：目标元素：X、Y、M、T、C、S 图图3.20 LD、LDI指令的编程指令的编程C

48、ONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 683.3 FX3.3 FX系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令3.3.1 3.3.1 操作开始指令（操作开始指令（LD/LDILD/LDI）3.3.2 3.3.2 触点串联连接指令（触点串联连接指令（AND/ANIAND/ANI）3.3.3 3.3.3 触点并联连接指令（触点并联连接指令（OR/ORIOR/ORI）3.3.4 3.3.4 支路（电路块）连接指令支路（电路块）连接指令(ANB/ORB(ANB/ORB）3.3.5 3.3.5 输出指令（输出指令（OUTOUT）3.3.6 3.3.6 上、下沿检

49、测指令上、下沿检测指令LDPLDP（LDFLDF）/ANDP/ANDP（ANDFANDF）/ORP/ORP（ORFORF）3.3.7 3.3.7 置位与复位指令（置位与复位指令（SETSET、RSTRST）3.3.8 3.3.8 脉冲微分输出指令（脉冲微分输出指令（PLSPLS、PLFPLF）CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 693.3.9 3.3.9 操作结果进栈、读栈、出栈指令（操作结果进栈、读栈、出栈指令（MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP）3.3.10 3.3.10 主控指令（主控指令（MC/MCRMC/MCR）即打开和关闭母线

50、）即打开和关闭母线3.3.11 3.3.11 取反指令（取反指令（INVINV）3.3.12 3.3.12 空操作指令（空操作指令（NOPNOP）3.3.13 3.3.13 程序结束指令（程序结束指令（ENDEND）CONFIDENTIALHARMONIOUSSuzhou Fintests 2015 703.3.2 触点串联连接指令（触点串联连接指令（AND/ANI）*AND与指令与指令 单个常开接点与左边电路串联指令单个常开接点与左边电路串联指令 *ANI 与非指令与非指令 单个常闭接点与左边电路串联指令单个常闭接点与左边电路串联指令*串联触点数量不受限制，串联触点数量不受限制，*目标元素：