高等数学86几何应用7方向导数梯度课件.ppt
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- 关 键 词:
- 高等数学 86 几何 应用 方向 导数 梯度 课件
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1、20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1 1复习复习:平面曲线的切线与法线平面曲线的切线与法线已知平面光滑曲线已知平面光滑曲线)(xfy ),(00yx切线方程切线方程0yy 法线方程法线方程0yy 若平面光滑曲线方程为若平面光滑曲线方程为,0),(yxF),(),(ddyxFyxFxyyx 故在点故在点),(00yx切线方程切线方程法线方程法线方程)(0yy),(00yxFy)(),(000 xxyxFx 0)(00 xxxf )()(100 xxxf 在点在点有有有有因因 0)(),(000 yyyxF
2、x),(00yxFy)(0 xx 20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数2 2)(000 xxxfyy 000)(1xxxfyy 000,/)(,1yyxxxf 000)(1yyxfxx 000,)(,1yyxxxf 0)(000 yyxfxx20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数3 3一、一、空间曲线的切线与法平面空间曲线的切线与法平面过点过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的与切线垂直的平面称为曲线在该点的法法位
3、置位置.TM空间光滑曲线在点空间光滑曲线在点 M 处的处的切线切线为此点处割线的极限为此点处割线的极限平面平面.点击图中任意点动画开始或暂停点击图中任意点动画开始或暂停20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数4 41.曲线方程为参数方程的情况曲线方程为参数方程的情况)(,)(,)(:tztytx zzzyyyxxx 000,t 上述方程之分母同除以上述方程之分母同除以得得令令,0 t切线方程切线方程000zzyyxx ),(0000zyxMtt对应对应设设),(0000zzyyxxMttt 对应对应)(0t
4、)(0t )(0t TMM:的的方方程程割割线线MM 20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数5 5)(00 xxt 此处要求此处要求)(,)(,)(000ttt 也是法平面的法向量也是法平面的法向量,切线的方向向量切线的方向向量:称为曲线的称为曲线的切向量切向量.)()(00yyt 0)(00 zzt 如个别为如个别为0,则理解为分子为则理解为分子为 0.M不全为不全为0,)(,)(,)(000tttTT因此得因此得法平面方程法平面方程 说明说明:若引进向量函数若引进向量函数)(,)(,)()(ttttr,
5、则则 为为 r(t)的矢端曲线的矢端曲线,0t而在处的导向量处的导向量)(,)(,)()(0000ttttr就是该点的切向量就是该点的切向量.o)(trT20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数6 6zyxo例例1.求圆柱螺旋线求圆柱螺旋线 kzRyRx ,sin,cos2 对应点处的切线方程和法平面方程对应点处的切线方程和法平面方程.,2时时当当 切线方程切线方程 Rx法平面方程法平面方程xR 022 kzkxR 即即 002RykRzRxk 即即解解:由于由于,sin Rx 0Ry kkz2 ,cos R
6、y ,kz ),0(20kRM 对应的切向量为对应的切向量为0)(2 kzk 在在),0,(kRT,故故20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数7 72.曲线为一般式的情况曲线为一般式的情况光滑曲线光滑曲线 0),(0),(:zyxGzyxF当当0),(),(zyGFJ )()(xzxy xydd曲线上一点曲线上一点),(000zyxMxyz,且有且有xzdd,),(),(1xzGFJ ,),(),(1yxGFJ 时时,可表示为可表示为处的切向量为处的切向量为 MMyxGFJxzGFJ),(),(1,),()
7、,(1,1)(,)(,100 xxT20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数8 8 000zzyyxx MzyGF),(),(则在点则在点),(000zyxM切线方程切线方程法平面方程法平面方程有有MzyGF),(),(MxzGF),(),(MyxGF),(),()(0 xx MyxGF),(),(MxzGF),(),()(0yy 0)(0 zz或或MMMyxGFxzGFzyGFT),(),(,),(),(,),(),(20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的
8、应用 8_7 8_7方向导数方向导数9 90)()()()()()(000 MGMGMGMFMFMFzzyyxxzyxzyx也可表为也可表为)(),(),()(),(),(00yyMxzGFxxMzyGF 法平面方程法平面方程0)(),(),(0 zzMyxGF20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1010例例2.求曲线求曲线0,6222 zyxzyx在点在点M(1,2,1)处的切线方程与法平面方程处的切线方程与法平面方程.MzyGF),(),(切线方程切线方程610261 zyx解法解法1 令令,222z
9、yxGzyxF 则则即即 0202yzx切向量切向量;0),(),(MxzGFMzy1122 Mzy)(2 ;6 xyz6),(),(MyxGF)6,0,6(T20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1111法平面方程法平面方程0)1(6)2(0)1(6 zyx即即0 zxxxzzxyy dddd解法解法2.方程组两边对方程组两边对 x 求导求导,得得1dddd xzxy1111ddzyxyxz 11ddzyxy 曲线在点曲线在点 M(1,2,1)处有处有:切向量切向量解得解得11 zx,zyxz zyyx
10、)1,0,1(MMxzxyTdd,dd,120222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1212切线方程切线方程121 zyx即即 0202yzx法平面方程法平面方程0)1()1()2(0)1(1 zyx即即0 zx点点 M(1,2,1)处的处的切向量切向量011)1,0,1(T20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1313解法解法3.3.0,6222 zyxzyxM(1,2,1)222,zyxzyxF zyxzyxFFFzyx
11、,/2,2,2,=(1,2,1)1,1,1,zyxGGG11112121 kjinnT 3,0,3 1,0,1/下面的解法相同。下面的解法相同。20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数14140),(:zyxF二、二、曲面的切平面与法线曲面的切平面与法线 设设 有有光滑曲面光滑曲面通过其上定点通过其上定点),(000zyxM0tt 设设对应点对应点 M,)(,)(,)(000ttt 切线方程为切线方程为)()()(000000tzztyytxx 不全为不全为0.则则 在在,)(,)(,)(:tztytx 且且
12、点点 M 的的切向量切向量为为任意任意引一条光滑曲线引一条光滑曲线MT下面证明下面证明:此平面称为此平面称为 在该点的在该点的切平面切平面.上过点上过点 M 的任何曲线在该点的切线都的任何曲线在该点的切线都在同一平面上在同一平面上.)(,)(,)(000tttT20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1515MT证证:在在 上上,)(,)(,)(:tztytx 0)(,)(,)(tttF ,0处求导处求导两边在两边在tt ,0Mtt对应点对应点注意注意)(0t 0),(000zyxFx),(000zyxFy)
13、,(000zyxFz)(0t )(0t 得得)(,)(,)(000tttT),(,),(,),(000000000zyxFzyxFzyxFnzyx令令nT 切向量由于曲线由于曲线 的任意性的任意性,表明这些切线都在以表明这些切线都在以为法向量为法向量n的平面上的平面上,从而切平面存在从而切平面存在.n20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1616)(),(0000 xxzyxFx 曲面曲面 在点在点 M 的的法向量法向量法线方程法线方程 000zzyyxx )(),(0000yyzyxFy 0)(,(000
14、0 zzzyxFz切平面方程切平面方程),(000zyxFx),(000zyxFy),(000zyxFzMTn),(,),(,),(000000000zyxFzyxFzyxFnzyx20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1717)(),(000 xxyxfx 曲面曲面时时,),(yxfz zyxfzyxF ),(),(则在点则在点),(zyx故当函数故当函数),(yxf),(00yx1),(),(0000000 zzyxfyyyxfxxyx法线方程法线方程,yyfF 1 zF令令有有在点在点),(000zy
15、x 特别特别,当光滑曲面当光滑曲面 的方程为显式的方程为显式 在点在点有连续偏导数时有连续偏导数时,)(),(000yyyxfy 0zz,xxfF 切平面方程切平面方程20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1818 ,法向量法向量用用2211cosyxff 将将),(,),(0000yxfyxfyx,yxff法向量的法向量的方向余弦:方向余弦:表示法向量的方向角表示法向量的方向角,并假定法向量方向并假定法向量方向.为为锐锐角角则则 分别记为分别记为则则,1cos,1cos2222yxyyxxffffff 向
16、上向上,)1,),(,),(0000yxfyxfnyx20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数1919例例3.求球面求球面3632222 zyx在点在点(1,2,3)处的切处的切平面及法线方程平面及法线方程.解解:3632),(222 zyxzyxF所以球面在点所以球面在点(1,2,3)处有处有:切平面方程切平面方程)1(2x03694 zyx即即法线方程法线方程321 zyx)2(8y0)3(18z149法向量法向量令令)6,4,2(zyxn)18,8,2()3,2,1(n20222022年年1212月月9
17、 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数2020例例4.确定正数确定正数 使曲面使曲面 zyx222zyx 在点在点),(000zyxM解解:二曲面在二曲面在 M 点的法向量分别为点的法向量分别为二曲面在点二曲面在点 M 相切相切,故故000000000zyxyzxxzy 0 x202020zyx 又点又点 M 在球面上在球面上,32202020azyx 故故于是有于是有000zyx 2a 相切相切.333a 与球面与球面,),(0000001yxzxzyn),(0002zyxn 21/nn,因此有因此有20y20z220222022年年12
18、12月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数21211.空间曲线的切线与法平面空间曲线的切线与法平面 切线方程切线方程 000zzyyxx 法平面方程法平面方程)(00 xxt 1)参数式情况参数式情况.)()()(:tztytx 空间光滑曲线空间光滑曲线切向量切向量内容小结内容小结)(0t )(0t )(0t )()(00yyt 0)(00 zzt)(,)(,)(000tttT20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数2222切线方程切线方程法平面方程
19、法平面方程MMMyxGFzzxzGFyyzyGFxx),(),(),(),(),(),(000 空间光滑曲线空间光滑曲线 0),(0),(:zyxGzyxFMzyGF),(),(切向量切向量2)一般式情况一般式情况.,),(),(MzyGF ,),(),(MxzGF MyxGF),(),()(0 xx MxzGF),(),()(0yy MyxGF),(),(0)(0 zzT20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数2323空间光滑曲面空间光滑曲面0),(:zyxF曲面曲面 在点在点法线方程法线方程),(0000
20、zyxFxxx),(0000zyxFyyy ),(0000zyxFzzz )(),()(),(00000000yyzyxFxxzyxFyx 1)隐式情况隐式情况.的的法向量法向量),(000zyxM0)(,(0000 zzzyxFz切平面方程切平面方程2.曲面的切平面与法线曲面的切平面与法线),(,),(,),(000000000zyxFzyxFzyxFnzyx20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数2424空间光滑曲面空间光滑曲面),(:yxfz )(),()(),(0000000yyyxfxxyxfzzy
21、x 切平面方程切平面方程法线方程法线方程1),(),(0000000 zzyxfyyyxfxxyx,1cos,1cos2222yxyyxxffffff 2)显式情况显式情况.法线的法线的方向余弦方向余弦2211cosyxff 法向量法向量)1,(yxffn20222022年年1212月月9 9日星期五日星期五D8_6D8_6几何中的应用几何中的应用 8_7 8_7方向导数方向导数2525思考与练习思考与练习1.如果平面如果平面01633 zyx 与椭球面与椭球面相切相切,提示提示:设切点为设切点为,),(000zyxM则则223yx .求求000226zyx 3301633000 zyx 16
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