项目十一-汽车车门的焊装课件.ppt

1、汽车制造工艺汽车制造工艺汽车制造工艺汽车制造工艺焊装工艺焊装工艺项目十一项目十一：汽车车门的焊装汽车车门的焊装任务一：汽车车门的焊装任务一：汽车车门的焊装一、后门内板装焊工艺卡一、后门内板装焊工艺卡二、车门内外板的包边二、车门内外板的包边 包边是车身四门两盖的最后一道成形工艺，是指车身包边是车身四门两盖的最后一道成形工艺，是指车身薄板折边后包住另一薄板，其成形质量直接决定了四门两薄板折边后包住另一薄板，其成形质量直接决定了四门两盖的装配精度和外观质量。四门两盖是汽车车身的外表开盖的装配精度和外观质量。四门两盖是汽车车身的外表开启件，要求装配后与周围零件保持圆滑过渡和均匀间隙，启件，要求装配后与

2、周围零件保持圆滑过渡和均匀间隙，以达到良好的互换性和较高的外观视觉效果。因此，保持以达到良好的互换性和较高的外观视觉效果。因此，保持成形后的门盖件整体尺寸精度和稳定尤为重要。成形后的门盖件整体尺寸精度和稳定尤为重要。包边质量包边质量缺陷分析缺陷分析收集信息收集信息小组讨论小组讨论车门盖包车门盖包边的类型边的类型参考书参考书 网络网络包边工艺包边工艺过程过程包边工艺包边工艺方法方法车门精度车门精度检验检验汽车门盖件大都为空间曲面结构，形状复杂，从单个截面来分析，汽车门盖件大都为空间曲面结构，形状复杂，从单个截面来分析，其包边主要的类型有其包边主要的类型有5种：种：1）扁平包边是目前最常用的类型）

3、扁平包边是目前最常用的类型2）直接包边用于特殊无内板处包边的部位）直接包边用于特殊无内板处包边的部位3）突尖角包边用于内板较厚、板厚有变化的门盖件）突尖角包边用于内板较厚、板厚有变化的门盖件4）水滴包边主要用于发动机盖上端的包边）水滴包边主要用于发动机盖上端的包边主要都是处于主要都是处于碰撞安全考虑，一安全考虑，一是作为前舱盖上唯一直接外露的是作为前舱盖上唯一直接外露的边界，要尽量保证圆滑过渡而不边界，要尽量保证圆滑过渡而不是刃口形状，以防止在车辆与行是刃口形状，以防止在车辆与行人发生碰撞时行人撞击到该边缘人发生碰撞时行人撞击到该边缘，有利于行人保护；二是也可防，有利于行人保护；二是也可防止在

4、碰撞中前舱盖穿入乘客舱内止在碰撞中前舱盖穿入乘客舱内造成伤害。造成伤害。车门盖包车门盖包边的类型边的类型 包边是把经过翻边的板料折叠刀包边是把经过翻边的板料折叠刀180180o o，它可以提高零件的外观，保证外，它可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凹陷、凸包等缺陷，同时增加整体强度和刚性表面光整平滑，没有压痕、凹陷、凸包等缺陷，同时增加整体强度和刚性。一般包边的过程分为三个步骤：翻边、预包边、终包边。一般包边的过程分为三个步骤：翻边、预包边、终包边。需要包边的外板冲压成型后，其周边有一圈宽需要包边的外板冲压成型后，其周边有一圈宽101012mm12mm、与外板本体成、与外板本体

5、成9090o o的翻折边，这条边就是待包边。包边时待包边向内翻折的翻折边，这条边就是待包边。包边时待包边向内翻折9090o o包实内板边缘。包实内板边缘。试验表明很难做到将待包边从试验表明很难做到将待包边从9090o o一步翻折至一步翻折至0 0o o并包实内板边缘。因此我并包实内板边缘。因此我们一般将包边工艺分成两步，首先将待包边们一般将包边工艺分成两步，首先将待包边9090o o从翻折至从翻折至4545o o，称之为预包边；，称之为预包边；然后再将其从然后再将其从4545o o翻折至翻折至0 0o o并压实，称为终包边。并压实，称为终包边。包边工艺包边工艺过程过程a a、包前状态：被包件翻

6、边与外板法向平面的夹角通常为、包前状态：被包件翻边与外板法向平面的夹角通常为9090o o，在某些特殊要求的被包件上也会有不同，但尽量都设计在在某些特殊要求的被包件上也会有不同，但尽量都设计在9090o o左右，这样有利于进行包边。左右，这样有利于进行包边。b b、预包状态：因压人角和回转点的限制，包边分预包和终、预包状态：因压人角和回转点的限制，包边分预包和终包两个阶段。预包角包两个阶段。预包角基本按基本按4545o o完成，在被包边翻边很短的完成，在被包边翻边很短的区域预包角也可以设计为区域预包角也可以设计为3030o o.c c、终包状态：将翻边完全压贴。、终包状态：将翻边完全压贴。包边

7、工艺包边工艺过程过程1 1、手工包边工艺、手工包边工艺手工包边工艺通常适用于小批量或试制生产。该工艺主要采用简易手工包边工艺通常适用于小批量或试制生产。该工艺主要采用简易工装胎模支撑门或盖，人工使用榔头等工具逐点、逐段敲砸、压合工装胎模支撑门或盖，人工使用榔头等工具逐点、逐段敲砸、压合成形，从而完成门盖包边工装。成形，从而完成门盖包边工装。优点：设备简单，投入低。优点：设备简单，投入低。确定：效率低，包边质量差，劳动强度大，对于各类汽车生产企业确定：效率低，包边质量差，劳动强度大，对于各类汽车生产企业的门盖包边不采用。的门盖包边不采用。包边工艺包边工艺方法方法2 2、液压包边工艺、液压包边工艺

8、液压包边分段进行预包边和终包边，液压包边分段进行预包边和终包边，门盖专用包边机是将设备和包边模块设计为一体。门盖专用包边机是将设备和包边模块设计为一体。主机由机架、气动夹紧装置、气动升降机构、主机由机架、气动夹紧装置、气动升降机构、4545o o包边模块和包边模块和9090o o包边包边模块组成。同时主机上可设计带自动进料、自动出料等传送机构。模块组成。同时主机上可设计带自动进料、自动出料等传送机构。当工件被放置在传送机构上传送到位后，气动升降机构将工件降落当工件被放置在传送机构上传送到位后，气动升降机构将工件降落到主机模腔内，由气动夹紧器将工件定位夹紧，先由到主机模腔内，由气动夹紧器将工件定

9、位夹紧，先由4545o o液压模块动液压模块动作，完成作，完成4545o o预包边，而后再由预包边，而后再由9090o o液压模块动作完成液压模块动作完成9090o o包边。包边。缺点：分段接合处的压合质量差。目前大型汽车厂和外观要求很高缺点：分段接合处的压合质量差。目前大型汽车厂和外观要求很高的轿车厂已不用此方法包边。的轿车厂已不用此方法包边。包边工艺包边工艺方法方法3 3、模压包边工艺、模压包边工艺 这种工艺方法是通过压机的滑块运动，带动模具，利用上、下模具这种工艺方法是通过压机的滑块运动，带动模具，利用上、下模具压合的方式进行包边。包边压合模具一般分为两套，即压合的方式进行包边。包边压合

10、模具一般分为两套，即4545o o和和9090o o包边模包边模各一套，分别完成各一套，分别完成4545o o和和9090o o包边。目前多采用复合包边模具在压力机上包边。目前多采用复合包边模具在压力机上安装门盖包边复合模具，一次行程即可完成安装门盖包边复合模具，一次行程即可完成4545o o预包边和预包边和9090o o终包边。终包边。包边工艺包边工艺方法方法优点：有很好的包边质量和外观。优点：有很好的包边质量和外观。缺点：模具设计与制造较复杂，成本高。缺点：模具设计与制造较复杂，成本高。轿车门盖包边一般采用公称压力为轿车门盖包边一般采用公称压力为150015002000KN2000KN的液

11、压机。的液压机。包边工艺包边工艺方法方法4 4、机器人滚压边工艺、机器人滚压边工艺 机器人滚压包边工艺是由机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具机器人滚压包边工艺是由机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，按相应程序将零件进行折边处理。的运动，按相应程序将零件进行折边处理。优点：同一机器人可以通过调优点：同一机器人可以通过调用不同的程序对多个产品进行用不同的程序对多个产品进行包边，大大降低生产成本，具包边，大大降低生产成本，具有较高的柔性。有较高的柔性。包边工艺包边工艺方法方法机器人滚边过程：机器人滚边过程：位于机械臂的终端的滚筒能够沿着被包边工件的轮位于机械臂的终端的滚筒能够沿着被包边工件

12、的轮廓进行运动，通过滚筒所施加的力将工件在冲压过程中预留的翻边廓进行运动，通过滚筒所施加的力将工件在冲压过程中预留的翻边待包边在滚筒的作用下向内侧翻折。待包边在滚筒的作用下向内侧翻折。包边工艺包边工艺方法方法对于直角边的滚边通常需对于直角边的滚边通常需要要3 3个路径才能完成，每个路径才能完成，每一个路径折弯一个路径折弯3030o o 车门滚边胎具车门滚边胎具机器人滚边工作站机器人滚边工作站机器人搬运、涂胶、滚压包边机器人搬运、涂胶、滚压包边滚压包边效果滚压包边效果滚压包边效果滚压包边效果机器人滚边常见的缺陷主要有两大类：机器人滚边常见的缺陷主要有两大类：尺寸精度缺陷；尺寸精度缺陷；外观质量缺

13、陷；外观质量缺陷；包边失效；包边失效；机器人滚边缺陷的产生，是一种或多种因素共同作用的结果，这些因机器人滚边缺陷的产生，是一种或多种因素共同作用的结果，这些因素的不合理影响了零件的外观质量与尺寸的稳定性。素的不合理影响了零件的外观质量与尺寸的稳定性。机器人滚边的影响因素中，冲压件质量的高低及稳定性将直接决定机器机器人滚边的影响因素中，冲压件质量的高低及稳定性将直接决定机器人滚边的质量及稳定性。人滚边的质量及稳定性。影响机器人滚边质量的冲压件主要是门盖的外板和内板。影响机器人滚边质量的冲压件主要是门盖的外板和内板。包边质量包边质量缺陷分析缺陷分析（1）内板的影响）内板的影响包边过程是一个复杂的薄

14、板成型过程，最终包边质量的好坏除受机器包边过程是一个复杂的薄板成型过程，最终包边质量的好坏除受机器人滚边工艺的影响外，更主要的取决于内板的质量。人滚边工艺的影响外，更主要的取决于内板的质量。首先是内板的切边，当冲压工艺不当时，切边往往存有波浪变形、开裂首先是内板的切边，当冲压工艺不当时，切边往往存有波浪变形、开裂、毛刺、凹凸不平、尺寸变化不规律等缺陷，而这些缺陷是造成翻边缺陷、毛刺、凹凸不平、尺寸变化不规律等缺陷，而这些缺陷是造成翻边缺陷的重要因素。的重要因素。其次，内板的局部或整体变形会引起包边件的局部或整体变形，甚至会其次，内板的局部或整体变形会引起包边件的局部或整体变形，甚至会影响铰链安

15、装孔的位置精度及稳定性，严重影响白车身的质量匹配。因此影响铰链安装孔的位置精度及稳定性，严重影响白车身的质量匹配。因此，对冲压件内板的控制，必须制定合理的冲压工艺，防止内板的变形及保，对冲压件内板的控制，必须制定合理的冲压工艺，防止内板的变形及保持切边的稳定性。持切边的稳定性。包边质量包边质量缺陷分析缺陷分析（2 2）外板的影响）外板的影响翻边长度翻边长度h h。翻边长度的大小直接影响到滚压零件的质量。翻边长度的大小直接影响到滚压零件的质量。翻边稍大时，有利于冲压模的设计和制造，有利于板料的生产，并翻边稍大时，有利于冲压模的设计和制造，有利于板料的生产，并且包边后使得翻边与内板的接触面积增加，

16、有利于包边件的结构强度和且包边后使得翻边与内板的接触面积增加，有利于包边件的结构强度和稳定性；稳定性；翻边长度太大时，零件在滚压过程中产生的应力无处释放，容易产翻边长度太大时，零件在滚压过程中产生的应力无处释放，容易产生波浪、褶皱、平面变形、特征线不清晰等缺陷。生波浪、褶皱、平面变形、特征线不清晰等缺陷。翻边过短，存在包边包不住的风险，甚至造成包边失效。翻边过短，存在包边包不住的风险，甚至造成包边失效。包边质量包边质量缺陷分析缺陷分析（2 2）外板的影响）外板的影响翻边角度翻边角度。外板翻边角度的大小决定了翻边根部的加工硬化状。外板翻边角度的大小决定了翻边根部的加工硬化状况，由于根部的加工硬化

17、，在进行包边时变形往往优先在根部附近的区况，由于根部的加工硬化，在进行包边时变形往往优先在根部附近的区域发生，而不直接发生在根部，翻边角度越大，根部产生的加工硬化越域发生，而不直接发生在根部，翻边角度越大，根部产生的加工硬化越不明显，滚边过程中发生变形的区域越不好控制，增加了包边后尺寸的不明显，滚边过程中发生变形的区域越不好控制，增加了包边后尺寸的不确定性，影响到尺寸精度的稳定性，同时，也会产生波浪、褶皱、平不确定性，影响到尺寸精度的稳定性，同时，也会产生波浪、褶皱、平面变形、特征线不清晰等缺陷。反之，翻边角度越小，根部产生的加工面变形、特征线不清晰等缺陷。反之，翻边角度越小，根部产生的加工硬

18、化越明显，滚边过程中发生变形的区域越容易控制，包边后尺寸外形硬化越明显，滚边过程中发生变形的区域越容易控制，包边后尺寸外形尺寸变化较小，产生缺陷的几率也较小。但是，翻边角度过小给冲压件尺寸变化较小，产生缺陷的几率也较小。但是，翻边角度过小给冲压件的脱模带来很大的困难。的脱模带来很大的困难。包边质量包边质量缺陷分析缺陷分析（2 2）外板的影响）外板的影响翻边内角翻边内角R R 。外板翻边内角。外板翻边内角R R的影响机理与翻边角度相似，内角的影响机理与翻边角度相似，内角R R越大，加工硬化的区域越大，产生尺寸及外观质量缺陷的几率越大，反越大，加工硬化的区域越大，产生尺寸及外观质量缺陷的几率越大，

19、反之，内角之，内角R R越小，加工硬化的区域越小，产生尺寸及外观质量缺陷的几越小，加工硬化的区域越小，产生尺寸及外观质量缺陷的几率越小，但是，当内角率越小，但是，当内角R R过小时角部产生加工硬化的区域存在很大的应过小时角部产生加工硬化的区域存在很大的应力集中，而应力集中往往是裂纹容易产生的地方，从而导致包边部位开力集中，而应力集中往往是裂纹容易产生的地方，从而导致包边部位开裂，影响到门盖外观质量及结构稳定性。裂，影响到门盖外观质量及结构稳定性。包边质量包边质量缺陷分析缺陷分析（2 2）外板的影响）外板的影响外板的质量稳定性。外板的质量是影响包边质量的重要因素，由外板的质量稳定性。外板的质量是

20、影响包边质量的重要因素，由于通常门盖外板要比内板薄一些，而对于薄板冲压件的成形，由于应力于通常门盖外板要比内板薄一些，而对于薄板冲压件的成形，由于应力的作用，使得薄板冲压成型后易于变形或者产生回弹，尤其是一些拐角的作用，使得薄板冲压成型后易于变形或者产生回弹，尤其是一些拐角、曲面或特征线部位，同时，在板料成型及物流运输过程中，一些不必、曲面或特征线部位，同时，在板料成型及物流运输过程中，一些不必要的灰尘和碰撞，可能会造成外板外表面的损伤，这些对于作为汽车覆要的灰尘和碰撞，可能会造成外板外表面的损伤，这些对于作为汽车覆盖件的外板更是不允许的。盖件的外板更是不允许的。包边质量包边质量缺陷分析缺陷分

21、析滚压技术由于机器人运动以及压力控制的波动，容易出现工件变滚压技术由于机器人运动以及压力控制的波动，容易出现工件变形、包边不良的情况。形、包边不良的情况。包边质量包边质量缺陷分析缺陷分析包边起皱包边起皱飞边飞边 包边质量包边质量缺陷分析缺陷分析车门精度车门精度检验检验车门检具车门检具车门精度车门精度检验检验间隙的测量间隙的测量塞尺的正确使用塞尺的正确使用 检查员按照检具标准作业指导书所示的要求（以左前门为例），使用间隙规及检查员按照检具标准作业指导书所示的要求（以左前门为例），使用间隙规及平顺规测量，将测量结果记录在检查表中，最后统计测量点的合格率。平顺规测量，将测量结果记录在检查表中，最后统计测量点的合格率。测量点的合格率测量点的合格率 90，即，即90以上的测量点在公差范围内为合格件。以上的测量点在公差范围内为合格件。1 车身门、盖件的车身门、盖件的包边类型包边类型？2包边工艺过程包边工艺过程包边工艺方法包边工艺方法？3车门的精度检验车门的精度检验？总结提高总结提高学生归纳学生归纳