机械设计基础-杨可帧第五版-课件-第一章-平面机构的自由度和速度分析.ppt
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- 机械设计 基础 杨可帧 第五 课件 第一章 平面 机构 自由度 速度 分析
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1、2022-12-71第1章 平面机构自由度和速度分析参考学时:课堂教学:参考学时:课堂教学:3 3学时;实验:机构运动简图测绘,学时;实验:机构运动简图测绘,2 2学时。学时。2022-12-72 机构的分类:平面机构:所有的构件都在同一平面或相互平 行的平面内运动的机构。空间机构:所有的构件不全在相互平行的平 面内运动的机构。构件的自由度:平面自由构件:平面内不 与其它任何构件相连接而 作自由运动的构件。构件的自由度:构件可能 出现的独立运动。约束:附加在构件上对构件自由度的限制。xy212022-12-73三要素1-1 运动副及其分类 运动副:使两构件直接接触并能产生一定相对 动的联接。有
2、相对运动直接接触:点、线、面两构件运动副元素:构件上直接参与接触而构成运动副的表面。2022-12-74 运动副的分类平面运动副 高副移动副回转副低副 回转副回转副 移动副 高副2022-12-75下一页空间运动副 球面副 螺旋副球面副 螺旋副2022-12-761、面接触接触比压低,承载能力大。2、接触面为平面或柱面便于加工,成本 低,便于润滑。3、每个平面低副引入二个约束。运动副的特点 移动副移动副转动副转动副低副低副2022-12-771、点、线接触接触比压高,承载能力小。高副高副 3、每个高副引入一个约束。2、接触面为曲面不便于加工和润滑。2022-12-78常常 用用 运运 动动 副
3、副 的的 符符 号号二运动构件构成的运动副一构件固定时的运动副转 动 副移 动 副平面高副平 面 运 动 副12222111122221111111222211122221u 运动副符号172022-12-79常 用 运 动 副 的 符 号(续)二运动构件构成的运动副一构件固定时的运动副螺 旋 副球面副及球铰副空 间 运 动 副182022-12-710一机构运动简图的作用一机构运动简图的作用二影响机构运动的因素二影响机构运动的因素 原动件的运动规律;构件数;运动副数及类型;机构的运动尺寸;三机构运动简图三机构运动简图包含内容:构件数;各构件的作用(机架原动件中间传动构件运动输出构件);构件间
4、的连接关系(运动副数及类型);机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸);根据机构运动尺寸,用国标规定的符号表示运动副,用国标规定的符号和简单线条表示构件,按一定比例绘的表示机构运动情况的简图,Kinematic scheme2022-12-711五机构运动简图的绘制五机构运动简图的绘制u 确定原动件中间传动件运动输出构件?u 搞清原动件的运动如何经过中间传动件传递到运动输出构件?u 多少构件?u 各构件间构成何种运动副?(注意微动部分)u 选择投影面,确定原动件某一位置,绘机构示意图;u 测量运动尺寸;u 定比例尺,绘机构运动简图。u 绘制路线:原动件中间传动件最终从动件(输出构件)u 观
5、察重点:各构件间构成的运动副类型;u 良好习惯:各种运动副和构件用规定的符号表达。u 误 区:构件外形。四机构示意图四机构示意图2022-12-712六常用机构运动简图符号及构件表示方法六常用机构运动简图符号及构件表示方法电 机带 传 动 机构运动简图符号外啮合圆柱齿轮机构内啮合圆柱齿轮机构2022-12-713机构运动简图符号(续二)链 传 动齿 轮 齿 条 传 动圆 锥 齿 轮 传 动圆 柱 蜗 杆 蜗 轮 传 动2022-12-714机构运动简图符号(续三)凸 轮 机 构棘 轮 机 构杆轴类构件固定构件 构件表示方法见GB4460-842022-12-715 构件表示方法(续)同一构件两
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