包装动力学和缓冲包装设计专训(-)课件.ppt
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- 包装 动力学 和缓 设计 课件
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1、包装动力学与包装动力学与缓冲包装设计缓冲包装设计 彭国勋中国包装技术协会技术顾问陕西科技大学教授物流中的运输包装科学、经济、方便、标准化、系列化、管理现代化、循环经济面向现代物流的包装技术 在制造企业和商业企业面临日益激烈的全球化竞争的新形势下,降低物流成本已经成为企业的第三利润来源。现代物流系统,以信息技术为核心,集合包括包装技术在内的多种技术,对于传统行业转轨变型、调整结构、优化流程、降低成本,发挥了重大作用,风险进一步减少,服务水平得到提高。包装设计将直接影响物流活动的生产率,没有合理而科学的包装将零散的商品成组化和信息化,就没有现代的物流系统。2003年:社会物流总成本24974亿,其
2、中:运输14028亿,保管7376亿,管理成本3570亿,相当于GPD的21.4%(1991为24%,美、日等仅10,降1即250亿!)。落后原因:迂回运输、重复搬运、物资损坏或丢失。全国社会物流货物总额295 437亿,其中:工业品249570亿,农产品11261亿,进口货物物流总值34193亿,邮政物流总额136亿。全国货物周转量57152亿吨公里,其中:铁路17092,公路7010,水运32275,航空58。全国主要港口国际集装箱吞吐量4735.5万标箱,占世界的比重达17.9%;港口货物吞吐量33亿吨。运输包装的建模 m1dx12/dt2=k1(x2-x1)+c1(dx2/dt-dx1
3、/dt)+F1(t)m2dx22/dt2=-k1(x2-x1)-c1(dx2/dt-dx1/dt)-k2x2-c2dx2/dt+F2(t)m1m2m3k1c1c2k2F1F2m1c1k1c2k2m2m3 产品流通中的动力学环境条件l 储存中的堆码静载荷。主要校核压稳定性。l 运输中的冲击和振动动载荷。首先按冲击进行设计,然后检验运输包装系统在共振状态下的损伤情况。储运中的机械性损坏基本损坏典型现象碰撞垂直方向水平方向c.静止包装被其他包装碰撞振动压力倾斜与变形戳穿、撕破、磨损装卸时包装从吊装网、托盘、车辆、装卸板等上跌落至地面。包装翻倒而碰撞到另一面。从滑槽或传送带上落下。抛掷。铁路或公路车辆
4、制动或启动。回转式起重机使被吊包装碰撞墙壁等。在滑槽或传送带上因停车或其他原因而发生包装间碰撞。圆筒式包装滚动搬运停止时发生碰撞。抛掷。上述情况中,运动的包装互相碰撞。在工厂、仓库或转运点的搬运设备上的振动。公路运输中的振动。铁路运输中的振动。水运中的振动。空运中的振动。1.堆码。2.在车辆上的瞬间载荷。3.搬运方法(抓斗、吊索、吊装网、夹具等)引起的压力。因限制引起的压力。地面不平、仓储不平引起的不平衡支撑。吊挂不妥、局部吊挂等引起的不平衡提升。吊钩、手钩或突出部位的戳伤,滥用搬运设备或错误的搬运方法所致。机械冲击装卸作业起重机作业的冲击 作业内容 吊钩速度(m/s)冲击加速度(g)起吊上升
5、 10130.10.15下降时紧急制动 0.91.2正常着地 9130.51.4快速着地 13161.07.5铲车作业的冲击 作业内容 冲击加速度(g)垂直方向左右方向前后方向上升启动时 1.7下降启动时 0.20.3下降结束时0.4-10.1-0.20.4-0.8 大量统计表明,包装件重量、跌落高度和发生跌落概率之间,存在一定关系,公布过许多统计关系曲线。如密歇根州立大学包装学院最近通过对某条运输路线的跟踪研究,得到如下结果:小尺寸包装件(L:轻型,20磅重;中型,30磅重)c1大尺寸包装件(H:重型,45磅重)02040608010004074109跌落高度H (c m)累计发生次数()L
6、/ML/H通过数理统计分析,可得如下经验关系式:Gm=W-Gm包装件经受到的最大加速度(g);W包装件的重量(kg)、经验参数,有三种数据:高冲击现象 801,0.704中冲击现象 203,0.306低冲击现象 53.2,0.100 产品损伤模式 l 弹性失效或失稳l 脆性失效或断裂l 疲劳失效l 过度变性 运输作业通常是研究各种载荷谱。最大值如下:公路运输:汽车以30km/h行驶时紧急制动可能产生0.6-0.7g的负加速度;汽车以20km/h在农村土路上行驶时可能产生5-35g的冲击加速度。铁路运输:车厢连挂、启动与制动的瞬态水平冲击加速度可能达20g以上;堆码高度对冲击加速度影响较大,如货
7、车以5.7km/h速度碰撞时,底层加速度为1.7g,頂层则高达7g左右。航空运输:遇恶劣天气产生剧烈颠簸时可能产生23g的加速度。水上运输:除装卸外,冲击不大。频域分析频域分析x(t)=Acos(t+),f=/2x(t)=A0+sin(2nf0t+n)NnA1Rx()=limTT21TTtxtx()(Sx()=Rx()exp(-i)d)dt/TtX(t)X(t)tSx()机械振动功率谱(卡车)卡车00.20.40.6135791113HzG2/HzG2/Hz火车0.010.11100.2f(Hz)G(g)火车飞机0.010.11106f(Hz)G(g)螺桨飞机直升机喷气飞机空运水 运自然环境
8、雨淋 潮湿 高温 冷冻 阳光 虫、鼠 辐射 防盗流通中气候引起的损坏基本损坏典型环境高温低温低压光水(a)淡水(b)污水粉尘水蒸气直接日晒。接近锅炉或高温设备。在隔热差的仓库或车辆中受间接日晒影响。较高的环境气温。1.寒冷天气时储存在无暖气仓库中。2.在无暖气的机舱内。3.冷藏海拔高度改变、无增压机舱中、机舱压力失控。直接日晒。紫外线照射。人造光源照射。1.运输、装卸、仓储时下雨。2.泥浆或洪水。3.冷凝水、船渗水等。海水溅到甲板上或驳船内的货物上。码头上的海水泥浆等。船舱中的污水或海水。工业泥浆的喷溅。暴露于风沙或粉尘中。天然或人为湿气。储运过程中的生物性损坏典型现象微生物、真菌霉菌、细菌昆
9、虫、甲虫、蛀虫、苍蝇、蚂蚁、白蚁螨啮齿动物这些生物无处不在,能适应各种条件。相对湿度低于70时一般不易生长,但存活温度范围很宽。这些生物喜欢较高温度环境,低于15时便不易生长。相对湿度为70时最适合大多数昆虫生长,部分昆虫也能在相对湿度低于50时成活。包装材料上附着的昆虫卵孵化出小虫时会咬穿包装。从邻近包装或自然栖息地(特别是热带)迁移来的昆虫也可能咬穿包装。它们不耐干燥环境,相对湿度低于60时一般生长缓慢;能在低温下生长。会出现在仓库、运输货棚、储存区域、船舱等处,对大多数包装材料都会嗑咬,并将一些柔软包装材料拖去做巢穴。典型包装材料包装食物时被昆虫咬透的速率包装材料厚度(毫米)被咬透的平均
10、周数纤维性薄膜聚乙烯薄膜PVC/PVDC共聚物薄膜聚苯二甲酸乙二醇酯0.0230.0360.0410.0380.0500.1000.0380.0500.025333.5333346污染引起的损坏被其他货物污染被相邻包装材料污染被相邻包装中的泄漏物污染放射性标记、印刷等被金属部件擦破。潮湿的包装材料对易吸水材料、不防水材料、粘合剂和金属部件的影响。装液体、粉状或颗粒状物质的容器损坏,导致内装物外泄,污染相邻包装。轻者损坏外包装,重者有可能使包装与内装物变质。出口运输对包装的损坏 出口包装先会遇到国内的搬运、装卸、跌落、压力和潮气的风险,加上运输的风险。经海关和登陆国的储存、多次搬运、转船和交货,
11、又造成损坏的可能。这部分可能避免的损失约占70,其中水损(淡水、咸水、冷凝水、湿气)10,偷窃或未交货20,搬运和储存(容器损坏、破损、渗漏、压坏、与油或其他物质接触、污染、冷藏或其他设备故障)40。只有30货损属于沉船、搁浅、火灾、碰撞、海水或坏天气造成的偶然损失。海船航行时存在6个方向的运动,每分钟可能摆78次,摆角可能达40度,装在顶部的包装件的摆动幅度可能达到20米。出口包装受到的冲击与振动一般是国内运输的50倍,尽量采用集装箱运输。脆值(Fragility)美国Mindlin教授在1945年的“Dynamics of Packaging Cushioning”一文中首次提出了脆值概念
12、:Gm=x”/gmax=Pm/W x”包装件上产生的冲击加速度;Pm通过缓冲垫传至包装产品上的最大冲击力;W包装件的重量。当产品受到冲击时,Gm值一旦达到某个处于临界状态的极限值就会发生破坏或失效,此值即称脆值。X 冲击试验机与跌落试验机1试验样件,2导轨,3冲击台面,4程序器,5升降装置,6测试系统冲击脆值的测定利用冲击试验机或跌落试验机 00DVGm不同脉冲波的冲击谱1、有限上升阶跃波;2、矩形脉冲波;3、半正弦脉冲波;4、后峰锯齿脉冲波 Am/AM fc 冲击破损边界曲线(Damage Boundary Curve)0.00.51.01.50.00.61.5fcAm/AM后峰锯齿脉冲波半
13、正弦脉冲波矩形脉冲波有限上升阶跃波位移破损边界曲线 00DVGm位移组合破损边界曲线 0501001500132538DVAm1底面2背面3右侧面4左侧面5顶面6正面 振动破坏模式 振动峰值破坏模型可按冲击脆值问题处理。振动疲劳破坏模型振动破损边界曲线(Vibration Damage Boundary Curve)振动破损边界020401234567logNG(g)精密测杆薄膜晶片轻型灯泡三参数疲劳损伤边界曲线 最近,美国Gary Burgess教授提出一种新见解,认为可以把冲击破损边界曲线上的临界速度变化Vc和冲击临界加速度Ac二参数与冲击循环次数N互相联系起来:00DVGmN=1N=10
14、N=15N=20N=30缓冲包装设计 20世纪70年代,MTS公司与密歇根州立大学包装学院合作,总结出缓冲包装设计五步法五步法:(1)确定环境条件;(2)确定产品脆值;(3)选择缓冲材料;(4)设计原型包装结构;(5)试验评价原型包装。1986年,Lansmont公司F.C.Bresk等人提出了缓冲包装设计六步法六步法,在五步法的(2)与(3)步之间增加了新的一步“产品重新设计”。此步强调改进产品冲击脆值超标的易损件强度和刚度,增加振动脆值超标易损件的阻尼,考虑成本等。缓冲材料的缓冲性能 缓冲材料的动力学特性十分复杂,远非常见的线性系统。通过对具体缓冲材料的缓冲系数(C=Gm t/H,t缓冲材
15、料厚度,H跌落高度)曲线的测定,可为缓冲包装结构设计提供基本依据。注意温度影响、压稳定、角冲击等。C-m曲线 最大静应力 C-曲线 应变 C-E曲线 比能 Gm-s曲线 静应力(动态)G时间t,毫秒加缓冲垫后的响应输入的冲击脉冲1010.1110100f,Hz振动衰减冲击衰减F FCi-1ii-1iei静态缓冲系数静态缓冲系数由F/A,=x/T;由应力应变曲线可计算F的变形能ExFdx00ATd=AT0 d=eAT缓冲材料单位厚度吸收的能量E/T与外力F之比定义为缓冲效率FTE/FTE缓冲系数 C=1/=EFT=0dATAT=0d=e其中单位体积缓冲材料的变e=0d ,量纲与相同。为了省材,可
16、以选为达到破坏时的最大值m=,则 C=e可以用差分法求得:ei=()+i-1=()+(-)mAGmWmdm0缓冲系数C-m曲线例题:产品质量m=10.2kg,底面尺寸60400cm,等效跌落高度H=80cm,产品脆值Gc=50g,求T。解:mGcmg/A=2.08kPa,对应曲线4的最小C5.2,得TCH/Gc=8.3cm动态缓冲系数动态缓冲系数更符合实际情况。试验时,选定跌落高度H,面积A不变,改变厚度T和重锤重量W,测重锤最大冲击加速度Gm,得试验材料的以T为参变量的Gmst(W/A)曲线族。跌落时,位能转变为弹性能WH=0ATd=AT0d=eATC=mdm0ATWHAWGmHTGmGm-
17、st曲线例题:产品质量m=20.4kg,底面尺寸2525cm,产品脆值Gm65g,求缓冲厚度T。解:st=mg10/A=3.2kPa,与Gm=65g交于A,内插得T5.8cm 蠕变蠕变过大的蠕变使缓冲垫变薄,导致缓冲减少和产品松动。设计时应考虑此厚度减少,一般有510。抗轴向弯曲性抗轴向弯曲性缓冲垫厚度与支撑面积之比决定了缓冲垫抗轴向弯曲能力。产品在下一个冲击到来之前可能回不到原位置,导致缓冲垫受弯曲,特别使用小支撑面积缓冲垫时更严重。一般可使用如下公式来避免:按克斯特拉经验公式,最小支撑面积(1.33缓冲垫设计厚度)2,通常只要设计的支撑面积超过它,弯曲问题便不大。抗变形性抗变形性缓冲垫的压
18、缩强度必须作为整个包装件的一部分来考虑,从而确定堆码高度。蠕变h10202006001000C静态动态m压缩速度的影响压缩速度的影响温度的影响温度的影响C682554m预处理的影响预处理的影响Cm预处理角跌落、棱跌落的影响Gm平面角棱Gm平面棱平面角跌落与面跌落棱跌落与面跌落最省材设计法例题 产品重W50Kg,等效跌落高度H50cm,许用Gm40g。确定缓冲垫尺寸。解:(1)按最小缓冲系数法。Cmin=2.4,对应m10Kpa,则缓冲面积为A=WG/m1045040/(10103)1042000cm2T=CH/Gm=2.450/40=3cm体积V=AT=200036000cm3 (2)按过原点
19、切线法。C02.4,对应m011.5Kpa,则缓冲面积为A=WG/m1045040/(11.5103)1041739.1cm2T=CH/Gm=2.650/40=3.25cm体积V=AT=1739.13.255652cm3CC0,2.6Cmin2.4m0m,Kpa10 11.5 11.5 缓冲材料的放置角垫、粘结、成型例题2:棱形产品尺寸19515英寸(481338cm),毛重13.6kg.,脆值40G,临界谐振频率90Hz,产量每季度1000件,运输公司要求经得住76cm高跌落10次(6面、一角、3棱)。利用前面的Gm-st曲线内插得3英寸(7.6cm)厚的曲线最低点为40G,对应的 st10
20、.3KPa。选不同缓冲材料时有不同的结果。要求的支撑面积13.6kg981/10.3KPa129cm2。最小支撑面积(1.337.6cm)2102.2 cm2,表明上述支撑面积是足够的。缓冲垫的结构形状应考虑装箱和拆箱方便,需留足够空间,让手能查入取出缓冲垫与产品。由于产品是对称的,重心在中央,缓冲垫可放在产品的4个顶角处,办法有4:1)批量不大,采用挤塑板材较经济。两端各一块,支撑面积要有64.5 cm2。板材可选2、3、4英寸厚的。最经济的应是选2英寸(5.1cm)板材组合成梯形垫,结果是25英寸基框外侧粘4块厚1英寸和长宽22.5小梯形块与2块25大梯形块,使得缓冲厚度为3英寸。(见图)
21、2)8个角,每个支撑面积为5英寸2。耗材,包装时缓冲垫易搞乱。3)克服上述缺点的办法是将最小尺寸的缓冲垫粘贴在箱板上。4)批量大时,采用模塑缓冲垫,比组合垫节省材料。泡沫塑料缓冲材料(泡沫塑料缓冲材料(Foam Cushioning)性能比较性能比较挤塑后二次加工的模塑的发泡聚乙烯(EPE)聚氨酯发泡聚乙烯(EPE)苯乙烯丙稀腈(SAN)发泡聚乙烯共聚物(EPC)发泡聚苯乙烯(EPS)聚氨酯冲击吸收性5.5Kpa以下的静载荷好极好非常好好尚好差极好冲击吸收性5.5Kpa以上的静载荷尚好差尚好好尚好极好差耐多次冲击吸收性极好好极好好极好差好振动阻尼差差好好好尚好原料成本,$/kg5.51-6.0
22、64.41-5.514.41-4.964.41-4.964.41-4.961.43-1.544.43-4.96模具成本,$555000-150005000-150005000-150004000-80002000生产复杂部件的能力差差好好好好好典型的劳动生产力水平高高低低低低高模具加工时间,周232381081081045修改设计的能力好好差差差差尚好制品的可重复性变化变化好极好好极好好表面层状态尚好好极好好极好好单方向性变化好好好好好 好拉伸强度好尚好好差极好差好韧性好尚好好尚好极好差好弹性好好好好好差好对热敏感性高低高中等高中等低吸水性低高低低低低高耐静压蠕变性尚好差尚好好尚好极好差永久变
23、形中等高中等低中等低高压缩强度中等低中等高中等/高高低动态变形低低低中等低高低静电放电处理可以可以可以可以可以可以可以密度,mg/cm33524302219最佳负荷Kpa,51厚,从762高处跌落3.450.414.145.528.28单次冲击,G45294030聚苯乙烯泡沫塑料(聚苯乙烯泡沫塑料(EPSExpanded Polystyrene)可模塑、轻质、半硬的均聚物,成本低,闭孔结构。1945美国开始用于缓冲包装。EPS原料是用不到8的碳氢化合物发泡剂(戊烷)浸泡小粒树脂,加热到8596,发泡剂产生内压,膨胀为珠粒,称为预发泡材料。膨胀倍数2540,密度1626mg/cm3。预发泡材料注
24、入模具,锁模压力几吨,通蒸气加热和使珠粒膨胀。封闭区内的热量与压力使珠粒熔合成为半硬的闭孔泡沫塑料制品。蒸气透过率和吸水率低,绝缘良好,光滑而微弹性表面不会磨损产品,可模塑成复杂形状,压缩到75还有很大回复能力,静压蠕变低,压缩强度高,可浸泡阻燃剂和抗静电剂,食品相容好,耐酸、碱和脂肪族化合物,但不耐溶剂与矿物油。新模塑与模具设计技术:抽真空、缩短加工周期、正反压密封、使用轻质模具、模塑表面大量排气等。计算机厂等通过使用弹性体添加剂开发出耐冲击和耐环境应力开裂的ESCR等,代替高弹泡沫塑料和ABS。扭转、弯曲和伸长能力有限,为轻质易碎品设计狭长筋时受限制,可精密设计解决。适合低脆值产品。聚乙烯
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