任务7-1-拉环凸模线切割3B程序编写解析课件.ppt

1、南京工业职业技术学院机械工程学院模具零件数控加工技术 项目七：齿轮落料凹模切割加工滕宏春教授下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1线切割拉环凸模如图，材料Cr12MoV，热处理硬度HRC59-61。【任务要求】下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-11.插补原理a.直线OA的插补过程 b.圆弧AB的插补过程（一、线切割编程 下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1（1）逐点比较插补法 逐点比较法的基本原理：在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结

2、果决定下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给。偏差判别 根据刀具的实际位置，决定进给方向。进给 沿减少偏差的方向前进一步。偏差计算 计算进给后的偏差，作为下一步判别的依据。终点判别 判断是否到达终点，若到达终点则停止插补，否则再回到第一拍。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1直线插补偏差判别 Pi点在直线上 yi/xi=ye/xe xeyi-xiye=0 Pi点在直线上方 yi/xiye/xe xeyi-xiye0 Pi点在直线下方 yi/xiye/xe xeyi-xiye0时，Pi点在直线上方；Fi0时，刀具向+X方向前进一步；Fi0时，刀具向+Y方向

3、前进一步。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1原来的 Fi=xeyi-xiye 新的 Fi+1=xeyi+1-xi+1ye 当 Fi 0时，Xi+1=Xi+1 Yi+1=Yi Fi+1=Xe Yi+1-Xi+1 Ye=Xe Yi-（Xi+1）Ye =Xe Yi-Xi Ye-Ye=Fi-Ye 当 Fi 0 Pi点在圆弧内侧 Xi2+Yi2R20时，点Pi（Xi、Yi）在圆弧AB外侧；当Fi0时，刀具向-X方向前进一步；Fi0时，加工动点向X负方向进给一步，即由Pi（Xi、Yi）点沿X负方向移动到Pi+1（Xi+1、Yi+1）点，Pi+1点的坐标为 Xi+1=Xi

4、1Yi+1=Yi Fi+1=（Xi1）2+Yi2R2=（Xi1）2+Yi2（X02+Y02）=Fi 2Xi+1 下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1当Fi 0时，加工动点向Y的正方向移动到Pi+1（Xi+1、Yi+1）点，Pi+1点的坐标为 Xi+1=XiYi+1=Yi+1 Fi+1=Xi2+（Yi+1）2（X02+Y02）=Fi+2 Yi +1 下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1终点判别圆弧插补的终点判别方法与直线插补的方法一样可采用总步长法。设 置 一 个 终 点 计 数 器，存 入 从 起 点 到 终 点 的 总 插

5、补 步 数=|XeX0|+|YeY0|，当X 方向或Y方向进给一步时，终点计数器减1，减到0时，插补到达终点，停止插补。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1例2：加工第一象限逆圆弧AB。起点坐标为A（4，1），终点坐标为B（1，4），圆心在O点。试用逐点比较法对该圆弧进行插补运算，并画出走步轨迹图。插补总步数=|14|+|41|=6。整个插补运算过程见表2-3，刀具走步轨迹见图2-15 下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1逐点比较法圆弧插补实例下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1表2-3 圆弧

6、插补运算过程下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1表2-4 四个象限圆弧插补偏差计算公式和脉冲进给方向下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1 Fi+1=Fi 2|Xi|+1 Fi+1=Fi 2|Yi|+1下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1图 2-16 圆弧插补流程图下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1过象限圆弧下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1 其中 B分隔符，它的作用是将 X、Y、J 的数码分隔开；Xx 轴坐标的绝对值，表示

7、增量，单位为m；Yy 轴坐标的绝对值，表示增量，单位为m；J加工线段的计数长度，单位为m；G加工线段计数方向，分为按 x 方向记数（Gx）和按 y 方向计数（Gy）Z加工指令。2.3B 代码（无间隙补偿程序）B XB YBJGZ分隔符X坐标值分隔符Y坐标值分隔符计算长度 计算方向加工指令下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1（1）X、Y值确定对于直线（斜线），坐标原点移至起点，即X、Y为终点对起点增量坐标值。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-127特例：平行于X轴或Y轴的直线，即X或Y为零时，X、Y值均可不写，保留分隔符。下一页

8、下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1 对于圆弧或圆，坐标原点移至圆心，X、Y为圆弧或圆起点对圆心的坐标值。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1 选取X方向进给总长度进行计数，用GX表示；否则，用GY表示。计数方向的确定，不管切割直线还是圆弧，计数方向均按终点的位置来确定。加工直线时，用进给距离较长的一个方向作为进给长度计算方向。即终点坐标靠近何轴，则进给方向取该轴；加工圆弧时，圆弧的终点坐标靠近何轴，则计数方向取另一轴。（2）计数方向G 下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1G 投影方向对于直线：以欲

9、加工直线的起点为原以欲加工直线的起点为原点建立直角坐标系，取直线终点建立直角坐标系，取直线终点坐标（点坐标（XeXe，YeYe）绝对值大的）绝对值大的坐标轴为计数方向。如图所示，坐标轴为计数方向。如图所示，当直线终点在阴影区域内，即当直线终点在阴影区域内，即|Xe|Xe|Ye|Ye|时，则时，则 G GGyGy；当；当直线终点在非阴影区域内，即直线终点在非阴影区域内，即|Xe|Xe|Ye|Ye时，则时，则 G GGx;Gx;当当正好在正好在 4545线上，即线上，即|Xe|Xe|Ye|Ye|时，则在时，则在、象限取象限取 G GGyGy，在，在、象限取象限取G GGxGx。下一页下一页上一页上

10、一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1对于圆弧：以圆弧的圆心为原点，建立直角坐标系，选取该圆弧的终点坐标（Xe，Ye）绝对值小的坐标轴为计数方向（与直线不同）。如图所示，当圆弧终点在阴影区域内，即|Xe|Ye|时，则GGx；当圆弧终点在非阴影区域内，即|Xe|Ye|时,则 GGy；当正好在 45线上，即|Xe|Ye|时，取 GGx 或 GGy 均可。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1在计数方向上，被加工线段的投影长度。单位m。（3）计数长度J 下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1加工线段在选定坐标轴的投影长度J

11、计数长度 取最长的投影长度，如右图，取Jx=B10000。对于直线：对于直线：取各段投影长度的总和，如左图，J=J1+J2+J3。对于圆弧：对于圆弧：下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1 用来传送关于被加工图形的形状、加工象限和加工方向等信息，共有12种。直线段指令用L表示。分别为L1、L2、L3、L4，L后面的数字表示该直线段所在的象限，当直线在第I象限（包括X轴而不包括Y轴）时，加工指令记为L1，L2、L3、L4依次类推；（5）加工指令Z 下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1Z 加工指令 Z 按照直线走向和终点的坐标不同可

12、分为 L1、L2、L3、L4，其中与+x 轴重合的直线算作 L1，与-x 轴重合的直线算作 L3，与+y 轴重合的直线算作 L2，与-y 轴重合的直线算作 L4。对于直线：对于直线：下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1 圆和圆弧分顺圆和逆圆。SR或NR后面的数字表示圆或圆弧起始点坐标的象限，当起点在第I象限（包括Y轴而不包括X轴），加工指令记作SR1（顺圆）或NR1（逆圆），当起点在第II象限（包括X轴而不包括Y轴），加工指令记作SR2（顺圆）或NR2（逆圆），其余依次类推。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1 Z按照第一步进

13、入的象限可分为 R1、R2、R3、R4；按切割的走向可分为顺圆 S 和逆圆 N，于是共有 8种指令：SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4。对于圆弧对于圆弧下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1训练项目4：迅速写出圆弧CD 段3B程序，并回答涉及知识点下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1训练项目5：写出3B程序N1:BBB15000 GY L4 /直线ABN2:BBB20000 GX L1 /直线BCN3:BB15000B30000 GX SR1/圆弧CDN4:BBB40000 GX L3 /直线DEN5

14、:BB15000B30000 GX SR3 /圆弧EFN6:BBB20000 GX L1 /FB直线N7:BBB15000GY L2/直线BADD下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1训练项目6：写出3B程序下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1训练项目7：写出3B程序起点为A，终点为B起点为A，终点为BJ=J1+J2+J3+J4=10000+50000+50000+20000=130000故其3B程序为：B30000 B40000 B130000 GY NR1下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1

15、训练项目7：写出3B程序起点为B，终点为A起点为B，终点为AJ=J1+J2+J3+J4=40000+50000+50000+30000=170000故其3B程序为：40000 B30000 B170000 GX SR4下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1训练项目8：用3B代码编制加工凸模线切割加工程序，已知电极丝直径为0.18 mm，单边放电间隙为0.01 mm，图中O为穿丝孔拟采用的加工路线OEDCBAEO。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-1编程实例用

16、3B 代码编制加工如图所示零件的线切割加工程序。已知线切割加工用的电极丝直径为 0.18，单边放电间隙为0.01mm，图中 A点为穿丝孔，加工方向沿 ABC HBA进行。下一页下一页上一页上一页首页首页拉环凸模线切割3B程序编写 任务7-13B程序序号加工段BXBYBJGZ1A BB0B2900B2900GyL22B CB40100B0B40100GXL13C DB0B40200B40200GYL24D EB20200B0B20200GXL35E FB19900B100B40000GySR46F GB20200B0B20200GXL37G HB0B40200B40200GyL48H BB40100B0B40100GXL19B AB0B2900B2900GyL410DD(停机码)项目七：齿轮落料凹模切割加工谢谢！