盾构刀具大解析课件.ppt
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- 盾构 刀具 解析 课件
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1、六安市长安小学1北京铁城建设监理北京铁城建设监理有限责任公司六安市长安小学2目目 录录北京铁城建设监理有限责任公司 六安市长安小学3一、盾构刀具一、盾构刀具 对于盾构机来说对于盾构机来说,掘削系统掘削系统即是掘削即是掘削刀盘及其驱动系统。掘削系统对于盾刀盘及其驱动系统。掘削系统对于盾构机的施工效果有着决定性的影响构机的施工效果有着决定性的影响,而且选择的差异对盾构机造价也有着而且选择的差异对盾构机造价也有着很大的影响很大的影响,刀盘选型可以影响到总刀盘选型可以影响到总造价的造价的4 48 8,尤其掘削设备的装尤其掘削设备的装备扭矩是盾构机最基本的参数之一。备扭矩是盾构机最基本的参数之一。盾构机
2、掘削刀盘盾构机掘削刀盘即作转动或摇动的盘即作转动或摇动的盘状掘削器,由掘削地层的刀具,稳定状掘削器,由掘削地层的刀具,稳定掘削面的面板,出土槽口,转动或摇掘削面的面板,出土槽口,转动或摇动的驱动机构,轴承机构等构成。动的驱动机构,轴承机构等构成。某刀盘实物照片 北京铁城建设监理有限责任公司 六安市长安小学4北京铁城建设监理有限责任公司 搅拌棒某刀盘主驱动主轴承刀盘驱动系统示意图 刀盘搅拌结构六安市长安小学5北京铁城建设监理有限责任公司 六安市长安小学6盾构机刀具可根据运动方式、布置位置和方式及形状等进行分类。按切削原理划分,盾构机的刀具一般分为切削刀和滚刀两种,其余形式的刀具为辅助刀具。切削刀
3、又分为齿刀、刮刀和先行刀等。北京铁城建设监理有限责任公司 按运动方式分类按安装方式分类六安市长安小学7北京铁城建设监理有限责任公司 按安装位置分类 1-8号中心齿刀六安市长安小学8北京铁城建设监理有限责任公司 种类名称用途 设置部位固定刀具掘削掘削面面板正面旋转刀具掘削掘削面面板正面超前刀具超前掘削面板正面导向钻头破碎地层面板正面外沿保护刀具保护刀盘外沿面板正面外沿修边刀具 减小推进阻力面板外沿背面保护刀具保护背面面板面板背面加泥嘴保护刀具保护加泥嘴加泥嘴部位掘削障碍物刀具掘削障碍物面板正面外围刀具按掘削目的、设置位置和用途的分类六安市长安小学9北京铁城建设监理有限责任公司 滚刀的示意图和实物
4、照片b)盘形滚刀圈 c)盘形滚刀a)盘形滚刀示意图六安市长安小学10北京铁城建设监理有限责任公司 切削刀的实物照片a)周边刮刀 b)周边刮刀(背面)c)周边刀安装位置d)齿刀 方柄齿刀 f)齿刀 g)中心齿刀六安市长安小学11北京铁城建设监理有限责任公司 切削刀的实物照片k)牛角刀 l)羊角刀 m)三棱刮刀 六安市长安小学12北京铁城建设监理有限责任公司 注:等级注:等级A A、B B、C C、D D,从左至右,质量依次提高;脱氧方法,从左至右,质量依次提高;脱氧方法F F表示沸腾钢,表示沸腾钢,Z Z表示镇静钢,表示镇静钢,b b表示半镇静钢,表示半镇静钢,TZTZ表示特殊镇静钢;表示特殊镇
5、静钢;Q235-AQ235-A,Q235-BQ235-B沸腾钢含锰量上限为沸腾钢含锰量上限为0.60%0.60%。3 刀具的材料 海瑞克海瑞克周边刀的刀体是德国产钢号为周边刀的刀体是德国产钢号为St52-3St52-3的钢材,其性能相当于国产的低碳的钢材,其性能相当于国产的低碳钢钢Q235Q235,Q235Q235钢的化学成分和力学性能见下表。由表可知,该材料的韧性较好但硬钢的化学成分和力学性能见下表。由表可知,该材料的韧性较好但硬度较低。度较低。Q235钢的化学成分和力学性能等等级级化学成分化学成分脱氧方法脱氧方法抗拉强度抗拉强度b b/MPa/MPa伸长率伸长率z z(%)(%)硬度硬度(
6、HB)(HB)C CMnMnSiSi()()S S()()P P()()A A0.14-0.14-0.220.220.30-0.30-0.650.650.0350.0350.0500.0500.0450.045F,bF,b,Z Z375-400375-40021-2621-26180-180-220220B B0.12-0.12-0.200.200.30-0.30-0.650.650.0450.045C C0.180.180.30-0.30-0.650.650.0400.0400.0400.040Z ZD D0.170.170.0350.035TZTZ六安市长安小学13北京铁城建设监理有限责任
7、公司 海瑞克海瑞克周边刀的刃口主要承受高应力的磨粒磨损,周边刀周边刀的刃口主要承受高应力的磨粒磨损,周边刀迎土面钎焊有迎土面钎焊有球齿球齿,球齿材料为硬质合金,主要用于承受砂砾、,球齿材料为硬质合金,主要用于承受砂砾、卵石的磨粒磨损与冲击。卵石的磨粒磨损与冲击。种种类类特性值特性值化学成份(化学成份(%)用途用途硬度硬度(HRA)(HRA)抗弯强度抗弯强度(MPa)(MPa)W WC C0 0C CE E1 1909012001200878790904 48 85 56 6E E2 2898914001400858589895 510105 56 6E E3 38888160016008383
8、87877 712125 56 6盾构刀具盾构刀具E E4 4878717001700828286868 813135 56 6盾构刀具盾构刀具E E5 5868620002000787885859 917175 56 6砂层刀具砂层刀具超超硬硬钢钢的的种种类类及及特特性性 六安市长安小学14北京铁城建设监理有限责任公司 海瑞克海瑞克齿刀由齿刀由、端部硬质合金刀片端部硬质合金刀片和和背部背部球齿球齿构成。构成。六安市长安小学15北京铁城建设监理有限责任公司 海瑞克海瑞克刮刀是用硬质合金钢做为刮刀是用硬质合金钢做为刀头刀头,高耐,高耐磨合金钢作为磨合金钢作为刀体刀体。六安市长安小学16 其它进口
9、盾构刀具在材料方面由两至其它进口盾构刀具在材料方面由两至三种构成,即基体材料、硬质合金材三种构成,即基体材料、硬质合金材料、刀具刃口堆焊材料等复合制成。料、刀具刃口堆焊材料等复合制成。下表为一种用于盾构机刀具刃口的铁下表为一种用于盾构机刀具刃口的铁基堆焊材料的化学成分和性能。基堆焊材料的化学成分和性能。北京铁城建设监理有限责任公司 一种铁基刀具刃口堆焊材料的化学成分和性能一种铁基刀具刃口堆焊材料的化学成分和性能化学成分化学成分硬度硬度(HRCHRC)C CCrCrNiNiSiSiMnMnMoMoFeFe0.1-0.30.1-0.35-105-101-31-3110.5-20.5-20.540)
10、(N40)砂砾卵石砂砾卵石(10N40)(10N40)洪积土洪积土(砂质土砂质土)(10N25)冲击粘土冲击粘土(0N10)标准贯入锤击数六安市长安小学18(1)(1)切削刀切削刀 切削刀是盾构机切削开挖面土体的主刀具,切削刀一切削刀是盾构机切削开挖面土体的主刀具,切削刀一般形状如左下图所示。一般情况下,般形状如左下图所示。一般情况下,(前角前角)与与(后角后角)值随切削地层特性不同变化,取值范围在值随切削地层特性不同变化,取值范围在5 52020度之间,粘土地层稍大,砂卵石地层稍小。度之间,粘土地层稍大,砂卵石地层稍小。北京铁城建设监理有限责任公司 切削刀一般形状示意图 三棱刮刀 六安市长安
11、小学19 切削刀为盾构机开挖非岩质地层的基本刀具,其形状切削刀为盾构机开挖非岩质地层的基本刀具,其形状、布局将对开挖效果有重要影响。切削刀切削土体的示、布局将对开挖效果有重要影响。切削刀切削土体的示意见下图。对于软土地层或经滚刀破碎后的碴土将通过意见下图。对于软土地层或经滚刀破碎后的碴土将通过切刀和刮刀进行开挖。碴土随切刀、刮刀正面进入碴槽切刀和刮刀进行开挖。碴土随切刀、刮刀正面进入碴槽,因此切刀、刮刀既具有切削的功能又具有装载的功能,因此切刀、刮刀既具有切削的功能又具有装载的功能。北京铁城建设监理有限责任公司 切削刀切削土体示意图 六安市长安小学20 顾名思义,超前刀即为先行切削土体的刀具。
12、超前刀在设计中主顾名思义,超前刀即为先行切削土体的刀具。超前刀在设计中主要考虑与切削刀组合协同工作。刀具切削土体时,超前刀在切削刀要考虑与切削刀组合协同工作。刀具切削土体时,超前刀在切削刀切削土体之前先行切削土体,将土体切割分块,为切削刀创造良好切削土体之前先行切削土体,将土体切割分块,为切削刀创造良好的切削条件。据其作用与目的,超前刀断面一般比切削刀的切削条件。据其作用与目的,超前刀断面一般比切削刀断面小断面小。采用超前刀采用超前刀,一般可显著增加切削土体的流动性,大大降低切削刀,一般可显著增加切削土体的流动性,大大降低切削刀的扭矩,提高刀具切削效率,减少切削刀的磨耗。在松散体地层,的扭矩,
13、提高刀具切削效率,减少切削刀的磨耗。在松散体地层,尤其是砂卵石地层使用效果十分明显。尤其是砂卵石地层使用效果十分明显。超前刀刀具形状及与切削刀协同切削土体的示意图超前刀刀具形状及与切削刀协同切削土体的示意图见左见左下图。下图。北京铁城建设监理有限责任公司(2)(2)超前刀超前刀(也称先行刀也称先行刀)超前刀六安市长安小学21北京铁城建设监理有限责任公司 六安市长安小学22 盘圈贝型刀实质上是超前刀,盾构机穿越砂卵石地层盘圈贝型刀实质上是超前刀,盾构机穿越砂卵石地层,特别是大粒径砂卵石地层时,若采用滚刀型刀具,因,特别是大粒径砂卵石地层时,若采用滚刀型刀具,因土体属松散体,在滚刀掘进挤压下会产生
14、较大变形,大土体属松散体,在滚刀掘进挤压下会产生较大变形,大大降低滚刀的切削效果,有时甚至丧失切削破碎能力。大降低滚刀的切削效果,有时甚至丧失切削破碎能力。采用盘圈贝型刀,将其布置在采用盘圈贝型刀,将其布置在刀盘盘圈刀盘盘圈前端面,专用于前端面,专用于切削砂卵石,可较好地解决盾构机切削土体切削砂卵石,可较好地解决盾构机切削土体(砂卵石砂卵石)的的难题。难题。北京铁城建设监理有限责任公司(3)(3)盘圈贝型刀盘圈贝型刀盘圈贝型刀实物照片盘圈贝型刀实物照片盘圈贝型刀示意图盘圈贝型刀示意图六安市长安小学23采用大刀盘全断面切削土体,布置在刀盘不同位采用大刀盘全断面切削土体,布置在刀盘不同位置的切削刀
15、,从刀盘外周至中心,运动圆周逐渐减小置的切削刀,从刀盘外周至中心,运动圆周逐渐减小,中心点理论上可以视为零,相应土体流动状态也是,中心点理论上可以视为零,相应土体流动状态也是越来越差。而且中心支撑部位越来越差。而且中心支撑部位(直径约直径约1.5 m)1.5 m)不能布不能布置切削刀,为改善中心部位土体的切削和搅拌效果,置切削刀,为改善中心部位土体的切削和搅拌效果,可考虑在中心部位设计一把尺寸较大的鱼尾刀。可考虑在中心部位设计一把尺寸较大的鱼尾刀。北京铁城建设监理有限责任公司(4)(4)鱼尾刀鱼尾刀鱼尾刀示意图 六安市长安小学24北京铁城建设监理有限责任公司 根据经验,鱼尾刀的设计和布置可应用
16、根据经验,鱼尾刀的设计和布置可应用:其一让盾构机分两其一让盾构机分两步切削土体,利用鱼尾刀先切削中心部位小圆断面步切削土体,利用鱼尾刀先切削中心部位小圆断面(直径约直径约1.5 1.5 m)m)土体,而后扩大到全断面切削土体土体,而后扩大到全断面切削土体,即将鱼尾刀设计与其他切削,即将鱼尾刀设计与其他切削刀不在一个平面上,一般鱼尾刀超前刀不在一个平面上,一般鱼尾刀超前600 mm600 mm左右,保证鱼尾刀最先切削土左右,保证鱼尾刀最先切削土体;体;其二是将鱼尾刀根部设计成锥形其二是将鱼尾刀根部设计成锥形,使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下,使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下来的土体,来的土体,在切向、径向运
17、动的基础上,又增加一项翻转运动在切向、径向运动的基础上,又增加一项翻转运动(如同犁地一般如同犁地一般):这样既可解决中心部分土体的切削问题和改善切削土体:这样既可解决中心部分土体的切削问题和改善切削土体的流动性,又大大提高盾构机整体掘进水平。的流动性,又大大提高盾构机整体掘进水平。鱼尾刀切削土体示意图鱼尾刀切削土体示意图 六安市长安小学25北京铁城建设监理有限责任公司(5)(5)仿形刀仿形刀 盾构机一般设计两把仿形刀盾构机一般设计两把仿形刀(一把备用一把备用),布置在辐条的,布置在辐条的两端。施工时,可以根据超挖多少和超挖范围的要求,从辐两端。施工时,可以根据超挖多少和超挖范围的要求,从辐条两
18、端径向伸出和缩回仿形刀,达到仿形切削的目的。仿形条两端径向伸出和缩回仿形刀,达到仿形切削的目的。仿形刀伸出最大值一般在刀伸出最大值一般在8080130mm130mm之间。盾构机在曲线段推进、之间。盾构机在曲线段推进、转弯或纠偏时,通过仿形超挖切削土体创造所需空间,保证转弯或纠偏时,通过仿形超挖切削土体创造所需空间,保证盾构机在超挖少、对周边土体干扰小的条件下,实现曲线推盾构机在超挖少、对周边土体干扰小的条件下,实现曲线推进和顺利转弯及纠偏。进和顺利转弯及纠偏。六安市长安小学26北京铁城建设监理有限责任公司 根据广州及深圳地铁建设经验,随着城市轨道路网根据广州及深圳地铁建设经验,随着城市轨道路网
19、的延伸及建设力度的加大,盾构区间不仅需穿越常见的的延伸及建设力度的加大,盾构区间不仅需穿越常见的软弱地层,同时还需在部分硬岩地段中通过。因此在刀软弱地层,同时还需在部分硬岩地段中通过。因此在刀具选择上既要考虑在软岩中开挖的需要,也要考虑在硬具选择上既要考虑在软岩中开挖的需要,也要考虑在硬岩中的要求。一般认为刮刀适用于土层及部分软岩,盘岩中的要求。一般认为刮刀适用于土层及部分软岩,盘形滚刀适用于硬岩,其中单刃滚刀能用在强度很高的岩形滚刀适用于硬岩,其中单刃滚刀能用在强度很高的岩石中,国外曾有在抗压强度超过石中,国外曾有在抗压强度超过200 MPa200 MPa岩石中应用的工岩石中应用的工程记录。
20、程记录。(6)6)滚刀滚刀盘形滚刀圈 盘形滚刀六安市长安小学27北京铁城建设监理有限责任公司 安装在刀盘上的盘形滚刀在千斤顶的作用下紧压在岩面上,随安装在刀盘上的盘形滚刀在千斤顶的作用下紧压在岩面上,随着刀盘的旋转,盘形滚刀一方面绕刀盘中心轴公转,同时绕自着刀盘的旋转,盘形滚刀一方面绕刀盘中心轴公转,同时绕自身轴线自转。滚刀在刀盘的推力、扭矩作用下,在掌子面上切身轴线自转。滚刀在刀盘的推力、扭矩作用下,在掌子面上切出一系列的同心圆沟槽。当推力超过岩石的强度时,盘形滚刀出一系列的同心圆沟槽。当推力超过岩石的强度时,盘形滚刀刀尖下的岩石直接破碎,刀尖贯入岩石,形成压碎区和放射状刀尖下的岩石直接破碎
21、,刀尖贯入岩石,形成压碎区和放射状裂纹裂纹;进一步加压,当滚刀间距进一步加压,当滚刀间距S S满足一定条件时,相邻滚刀间满足一定条件时,相邻滚刀间岩石内裂纹延伸并相互贯通,形成岩石碎片而崩落,盘形滚刀岩石内裂纹延伸并相互贯通,形成岩石碎片而崩落,盘形滚刀完成一次破岩过程。完成一次破岩过程。六安市长安小学28北京铁城建设监理有限责任公司 硬岩滚刀破岩主要分为以下几个步骤:硬岩滚刀破岩主要分为以下几个步骤:1)1)挤压阶段挤压阶段:滚刀在高推力作用下,切入岩石表面:滚刀在高推力作用下,切入岩石表面(切入深度切入深度1 110/15mm10/15mm,取决于岩体强度,取决于岩体强度),同时岩面产生局
22、部变形及很高的接,同时岩面产生局部变形及很高的接触应力。并在此应力作用下,刀刃与岩石接触部分的岩体产生触应力。并在此应力作用下,刀刃与岩石接触部分的岩体产生粉粉碎区碎区,即应力核心区。此核心区深度越深、范围越大对提高破岩,即应力核心区。此核心区深度越深、范围越大对提高破岩效率越明显。效率越明显。六安市长安小学29北京铁城建设监理有限责任公司 2)2)起裂阶段起裂阶段:沿粉碎区周边应力大于岩体的抗拉强度或抗剪强度:沿粉碎区周边应力大于岩体的抗拉强度或抗剪强度时,便产生张拉裂缝。该裂缝是滚刀能否破岩的先诀条件。在应时,便产生张拉裂缝。该裂缝是滚刀能否破岩的先诀条件。在应力核心区下层是应力过渡区,该
23、区为应力衰减区,对岩体裂缝的力核心区下层是应力过渡区,该区为应力衰减区,对岩体裂缝的产生不起控制性作用。在刀刃正下方分布有主裂缝,由于其方向产生不起控制性作用。在刀刃正下方分布有主裂缝,由于其方向与破岩方向一致,因此也不能显著地提高破岩效率,但能加大下与破岩方向一致,因此也不能显著地提高破岩效率,但能加大下个循环中压入阶段应力范围。个循环中压入阶段应力范围。六安市长安小学30北京铁城建设监理有限责任公司 3)3)破碎阶段破碎阶段:当相邻滚刀的间距使起裂阶段产生的裂缝相互连通:当相邻滚刀的间距使起裂阶段产生的裂缝相互连通时,表面部分岩体便被裂缝分割,形成碎片并脱离开挖面。时,表面部分岩体便被裂缝
24、分割,形成碎片并脱离开挖面。六安市长安小学31北京铁城建设监理有限责任公司 1)1)岩石硬度:岩石硬度:在刀具挤压阶段,必须保证刀具硬度在刀具挤压阶段,必须保证刀具硬度要高于岩石硬度,才能切入岩石表面,形成必要深度的要高于岩石硬度,才能切入岩石表面,形成必要深度的应力核心区。应力核心区。2)2)抗压强度抗压强度:刀具切入岩石表面后,当应力大于岩石刀具切入岩石表面后,当应力大于岩石抗压强度抗压强度(单向应力条件单向应力条件)或抗压强度与地层主应力组合或抗压强度与地层主应力组合值值(三向应力条件三向应力条件)时才能形成粉碎区,以保证裂缝产生时才能形成粉碎区,以保证裂缝产生位置具有一定深度。位置具有
25、一定深度。3)3)抗拉强度抗拉强度:是裂缝形成的力学原因。是裂缝形成的力学原因。影响裂缝能否形成的直接因素有影响裂缝能否形成的直接因素有:六安市长安小学32北京铁城建设监理有限责任公司 根据以往工程实践及试验数据,影响破岩效率的因素有:1)脆性脆性/塑性塑性:是对抗压强度、抗拉强度的综合评价,适用于抗压强度较大(小),而抗拉强度较小(大)岩石。有关文献资料显示在同样条件下,脆性岩体在挤压阶段所需时间远远小于塑性岩体(约八分之一)。2)耐磨性耐磨性:本指标直接关系到盾构机掘进效率,是承包商进行刀具寿命及备品估算、工期筹划的主要依据。根据国外资料统计在耐磨性小的岩石中,更换刀具时间占总停工时间的3
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