气动元件讲解课件.ppt
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1、 第九章第九章 气动元件气动元件气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动,输出力和直线气缸用于实现直线往复运动,输出力和直线位移;气马达用于实现连续回转运动,输出位移;气马达用于实现连续回转运动,输出力矩和角位移。力矩和角位移。气缸的分类气缸的分类一、气缸的分类一、气缸的分类 气缸的种类很多,分类的方法也不同,气缸的种类很多,分类的方法也不同,一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和安装形式来分类。现将气向、结构特征和安装形式来分类。现将气缸的类型和安装形式分别列于表缸的类型和安装形式分别
2、列于表9-19-1及表及表9-29-2中。中。二、常用气缸的特点二、常用气缸的特点(1 1)普通气缸)普通气缸 气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成,如图及密封件等组成,如图9-19-1所所 示为普通示为普通 气气缸结构。缸结构。(2 2)薄膜气缸)薄膜气缸 薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活塞杆组成。如图塞杆组成。如图9-29-2所示。所示。(3 3)无杆气缸)无杆气缸 无杆气缸没有刚性活塞杆,利用活塞直无杆气缸没有刚性活塞杆,利用活塞直接或间接实现直线运动。如图接或间接实现直线运动。如图9-3 9-3 所示。所示。
3、三、气缸的使用三、气缸的使用气缸的使用时应注意以下几点:气缸的使用时应注意以下几点:1 1)根据工作任务的要求,选择汽缸的结构形)根据工作任务的要求,选择汽缸的结构形式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。2 2)一般不使用满行程,而使用其行程余量为)一般不使用满行程,而使用其行程余量为30-100mm30-100mm;3 3)气缸工作的推荐速度在)气缸工作的推荐速度在0 0。5 51m/s1m/s,工作,工作压力为压力为0.40.40.6MPa,0.6MPa,环境温度为环境温度为5 56060C C范范围内。围内。四、气马达的工作原理四、气马达的工作原理如
4、图如图9-49-4所示所示 第二节第二节 气动控制元件气动控制元件 控制元件按其作用和功能分为压控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。三类。一、方向控制阀一、方向控制阀 类型类型:单向型单向型 换向型换向型阀心结构:阀心结构:截止式截止式 滑阀式滑阀式1 1、单向型控制阀、单向型控制阀单向型控制阀中包括单向阀,或门型梭阀和单向型控制阀中包括单向阀,或门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。(1 1)或门型梭阀)或门型梭阀 或门型梭阀相当于两个单向阀的组或门型梭阀相当于两个单向阀的组合。
5、图合。图9-59-5为或门型梭阀结构图,它有两个为或门型梭阀结构图,它有两个输入口输入口P1P1、P2P2,一个输出口,一个输出口A A,阀芯在两个,阀芯在两个方向上起单向阀的作用。方向上起单向阀的作用。工作原理:工作原理:P1进气进气,P2切断,切断,P1A,A有输出;有输出;P2进气进气,P1切断,切断,P2A,A有输出;有输出;P P1 1、P P2 2进气,高压侧进气口进气,高压侧进气口AA;P P1 1 P P2 2,则先加入压力的一侧,则先加入压力的一侧AA;另一侧;另一侧通路关闭通路关闭;应用应用(2 2)与门型梭阀)与门型梭阀 与门型梭阀相当与两个单向阀的组合,与门型梭阀相当与
6、两个单向阀的组合,适用于互锁回路中。与门型梭阀的结构如图适用于互锁回路中。与门型梭阀的结构如图9-79-7。工作原理工作原理P P1 1、P P2 2同时输入,同时输入,A A口有输出;口有输出;P P1 1、P P2 2无输入,口无输出;无输入,口无输出;P P1 1 P P2 2,则低压侧,则低压侧A A;高压侧关闭;高压侧关闭;与门型梭阀应用回路与门型梭阀应用回路(3 3)快速排气阀)快速排气阀功用:使气动元件或装置快速排气。功用:使气动元件或装置快速排气。结构:见图结构:见图9-99-9。工作原理工作原理P P口进气,膜片口进气,膜片封住排气口,封住排气口,PAPA;气流反向流动,气流
7、反向流动,P P的压力的压力,A A口的口的气压将膜片顶起封住气压将膜片顶起封住P P口,口,AOAO;快速排气阀的应用快速排气阀的应用装于换向阀与气缸之间,使气缸的排装于换向阀与气缸之间,使气缸的排气过程不经过换向阀即可完成。气过程不经过换向阀即可完成。2 2、换向型控制阀、换向型控制阀功用:通过改变气体流通的通道使气功用:通过改变气体流通的通道使气体的流动方向发生变化,进而改变执体的流动方向发生变化,进而改变执行元件的方向。行元件的方向。控制方式:气压控制、电磁控制、机控制方式:气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制、时间控制。械控制、手动控制、时间控制。二、压力控制阀二、压力控制阀压力控
8、制阀主要用来控制系统中气体的压力,满足各种压力要求或用以节能。压力控制可分为三类:一类是起降压稳压作用的减压阀、定值器;二类是起限压安全保护作用的安全阀、限压切断阀等;三类是根据气路压力不同进行某种控制的顺序阀、平衡阀等。所有的压力控制阀,都是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。1 1、减压阀、减压阀 作用:作用:是降低由空气压缩机来的压力,以适于是降低由空气压缩机来的压力,以适于每台气动设备的需要,并使这一部分压力保每台气动设备的需要,并使这一部分压力保持稳定。持稳定。减压阀的分类:减压阀的分类:减压阀有直动型和先导型两种。减压阀有直动型和先导型两种。一、直动型减压阀一、直动型减压阀
9、图图9-11 9-11 所示为所示为QTYQTY型型直动型减压阀的结构简图。直动型减压阀的结构简图。工作原理工作原理 阀处于工作状态时,压缩空气阀处于工作状态时,压缩空气P P1 1口口阀口阀口1111P P2 2口流出。口流出。当顺时针旋转手柄当顺时针旋转手柄1 1,压缩,压缩2 2、3 3推动膜片推动膜片5 5下下凹,使阀杆凹,使阀杆7 7带动阀芯带动阀芯9 9下移,打开进气阀口下移,打开进气阀口1111,压缩空气通过阀口,压缩空气通过阀口1111的节流作用,使输的节流作用,使输出压力低于输入压力,以实现减压的作用。出压力低于输入压力,以实现减压的作用。于此同时,有一部分气流经阻尼孔于此同
10、时,有一部分气流经阻尼孔6 6进入膜进入膜片室片室1212,在膜片下部产生一向上的推力。当,在膜片下部产生一向上的推力。当推力与弹簧的作用相互平衡后,阀口开度稳推力与弹簧的作用相互平衡后,阀口开度稳定在某一值上,减压阀就输出一定压力的气定在某一值上,减压阀就输出一定压力的气体。阀口体。阀口1111开度越小,节流作用越强,压力开度越小,节流作用越强,压力下降也越多。下降也越多。(2 2)先导型减压阀)先导型减压阀 组成:先导阀组成:先导阀 主阀主阀 工作原理:当气流从工作原理:当气流从P P1 1流入阀体后,一部流入阀体后,一部分经阀口分经阀口9 9P P2 2口,口,另一部分经固定节流孔另一部
11、分经固定节流孔1 1中气室中气室55喷嘴喷嘴22挡板挡板3 3及孔道反馈至下气室及孔道反馈至下气室6 6,阀杆阀杆7 7中心孔及排气孔中心孔及排气孔8 8大气。大气。把手柄旋到一定位置,使喷嘴挡板的把手柄旋到一定位置,使喷嘴挡板的距离在工作范围内,减压阀就进入工距离在工作范围内,减压阀就进入工作状态。中气室作状态。中气室5 5的压力随喷嘴与挡板的压力随喷嘴与挡板间距离的减小而增大,于是推动阀芯间距离的减小而增大,于是推动阀芯打开进气阀口打开进气阀口9 9,即有气流流到出口,即有气流流到出口,同时经孔道发馈到上气室同时经孔道发馈到上气室4 4,与调压弹,与调压弹簧相平衡。簧相平衡。若输入压力瞬时
12、升高,输出压力也相若输入压力瞬时升高,输出压力也相应升高,通过孔口的气流使下气室应升高,通过孔口的气流使下气室6 6的的压力也升高,破坏了膜片原由的平衡,压力也升高,破坏了膜片原由的平衡,使阀杆使阀杆7 7上升,节流阀口减小,节流作上升,节流阀口减小,节流作用增强,输出压力下降,使膜片两端用增强,输出压力下降,使膜片两端作用力重新平衡,输出压力恢复到原作用力重新平衡,输出压力恢复到原来的调定值。来的调定值。当输出压力瞬时下降时,经喷嘴挡板当输出压力瞬时下降时,经喷嘴挡板的放大也会引起中气室的放大也会引起中气室5 5的压力较明显的压力较明显升高,而使阀芯下移,阀口开大,输升高,而使阀芯下移,阀口
13、开大,输出压力升高,并稳定到原数值上。出压力升高,并稳定到原数值上。减压阀选择减压阀选择减压阀选择时应根据气源压力确定阀减压阀选择时应根据气源压力确定阀的额定输入压力,气源的最低压力应的额定输入压力,气源的最低压力应高于减压阀最高输出压力高于减压阀最高输出压力0.1Mpa0.1Mpa以上。以上。减压阀一般安装在空气过滤之后,油减压阀一般安装在空气过滤之后,油雾器之前雾器之前。(3 3)定值器)定值器 定值器即高精度减压阀。结构见图定值器即高精度减压阀。结构见图9-139-13。规格:规格:0.14MPa 0.14MPa 输出范围输出范围 0 00.1MPa0.1MPa 0.35MPa 0.35
14、MPa 输出范围输出范围 0 00.25MPa0.25MPa性能:性能:气源压力在气源压力在10%10%时,定值器输出时,定值器输出压力不超过压力不超过0.3%0.3%;气源压力为额定值时,输出压力为气源压力为额定值时,输出压力为最大值的最大值的80%80%,流量,流量0 0600L/h600L/h,输出压,输出压力变化力变化1%1%。(4 4)减压阀的应用)减压阀的应用2 2、溢流阀、溢流阀 作用作用 当系统压力超过调定值时,便自当系统压力超过调定值时,便自动排气,使系统的压力下降,以保证动排气,使系统的压力下降,以保证系统安全,故也称其为安全阀。系统安全,故也称其为安全阀。分类分类 按控制
15、方式分,溢流阀有按控制方式分,溢流阀有直动型直动型和和先导型先导型两种。两种。1.1.直动型溢流阀直动型溢流阀如图如图9-159-15所示,将阀所示,将阀p p口与系统相连接,口与系统相连接,O O口口通大气压力,当系统压通大气压力,当系统压力大于溢流阀调定压力力大于溢流阀调定压力时,气体推开阀芯,经时,气体推开阀芯,经阀口从阀口从O O口排至大气,口排至大气,使系统压力稳定在调定使系统压力稳定在调定值。值。(2 2)先导型溢流阀)先导型溢流阀 如图如图9-169-16所示。溢流阀的先导阀为减压阀所示。溢流阀的先导阀为减压阀由它减压后由它减压后的空气从上部的空气从上部K K口口进入阀内,以代进
16、入阀内,以代替直动型的弹簧替直动型的弹簧控制溢流阀。控制溢流阀。(3 3)溢流阀的应用溢流阀的应用3 3、顺序阀、顺序阀 顺序阀的作用是依靠气路中压力顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制机构按顺序动作。顺序的大小来控制机构按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体,称为阀常与单向阀并联结合成一体,称为单向顺序阀。单向顺序阀。工作原理工作原理当压缩空气由当压缩空气由P P口口腔腔4 4,若作用在活塞若作用在活塞3 3上的力弹上的力弹簧簧2 2上的力时,阀关闭。上的力时,阀关闭。当作用于活塞上的力当作用于活塞上的力弹簧力时,活塞被顶起,弹簧力时,活塞被顶起,压缩空气经腔压缩空气经腔4 4腔腔5
17、 5由由A A口流出,进入其它控制口流出,进入其它控制元件或执行元件,此时元件或执行元件,此时单向阀关闭。单向阀关闭。当切换起源时(图当切换起源时(图b b),),腔腔4 4压力迅速下降,顺序压力迅速下降,顺序阀关闭,此时腔阀关闭,此时腔5 5压力高压力高于腔于腔4 4压力,在气体压力压力,在气体压力差作用下,打开单向阀,差作用下,打开单向阀,压缩空气由右腔压缩空气由右腔5 5经单向经单向阀阀6 6流入左腔流入左腔4 4向外排出。向外排出。(2 2)顺序阀的应用)顺序阀的应用图图9-209-20所示为用顺序阀控制两个气缸顺序动所示为用顺序阀控制两个气缸顺序动作的原理图。作的原理图。结构和图形符
18、号:结构和图形符号:见图见图9-199-19三、流量控制阀三、流量控制阀流量控制阀主要有节流阀,单向节流流量控制阀主要有节流阀,单向节流阀和排气节流阀等。阀和排气节流阀等。一、节流阀一、节流阀 作用作用 通过改变阀的通流面积来调节流量。通过改变阀的通流面积来调节流量。结构结构:见图:见图9-219-21工作原理工作原理 气体由输入口气体由输入口P P进入阀内,经阀座进入阀内,经阀座与阀芯间的节流通道从输出口与阀芯间的节流通道从输出口A A流出,流出,通过调节螺杆使阀芯上下移动,改变通过调节螺杆使阀芯上下移动,改变节流口通流面积,实现流量的调节。节流口通流面积,实现流量的调节。2 2、单向节流阀
19、、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联组合而成单向节流阀是由单向阀和节流阀并联组合而成的组合式控制阀。的组合式控制阀。结构结构见图见图9-239-23 工作原理工作原理当气流由当气流由P P至至A A正向流动时,单向阀在弹簧和正向流动时,单向阀在弹簧和气压作用下关闭,气流经节流阀节流后流出,气压作用下关闭,气流经节流阀节流后流出,而当由而当由A A至至P P反向流动时,单向阀打开,不起反向流动时,单向阀打开,不起节流作用。节流作用。3 3、带消声器的节流阀、带消声器的节流阀功用功用:安装在执行元件的排气口处,用来控:安装在执行元件的排气口处,用来控制执行元件排入大气中气体的流量并降低排制
20、执行元件排入大气中气体的流量并降低排气噪声。气噪声。应用应用 第三节第三节 逻辑元件逻辑元件气动逻辑元件:气动逻辑元件:是一种以压缩空气为工作介是一种以压缩空气为工作介质,通过元件内部可动部件的动作,改变气质,通过元件内部可动部件的动作,改变气流流动的方向,从而实现一定逻辑功能的流流流动的方向,从而实现一定逻辑功能的流体控制元件。体控制元件。分类:分类:按工作压力分:按工作压力分:高压、低压、微压三种。高压、低压、微压三种。按结构形式分:按结构形式分:截止式截止式*、膜片式、滑阀式、膜片式、滑阀式和球阀式。和球阀式。气动逻辑元件的特点气动逻辑元件的特点 1.1.元件孔径较大,抗污染能力较强,对
21、气源的元件孔径较大,抗污染能力较强,对气源的净化程度要求较低。净化程度要求较低。2.2.元件在完成切动作后,能切断气源和排气孔元件在完成切动作后,能切断气源和排气孔之间的通道,无功耗气量较低。之间的通道,无功耗气量较低。3.3.负载能力强,可带多个同类型元件。负载能力强,可带多个同类型元件。4.4.在组成系统时,元件连接方便,调试简单。在组成系统时,元件连接方便,调试简单。5.5.适应能力较强,可在各种恶劣环境下工作。适应能力较强,可在各种恶劣环境下工作。6.6.响应时间一般在响应时间一般在10ms10ms以内。以内。二、二、高压截止式逻辑元件高压截止式逻辑元件 1.1.“是门是门”和和“与门
22、与门”元件元件 图图9-269-26为为“是门是门”元件元件 及及“与门与门”元件的结构元件的结构 图。图中,图。图中,P P为气源口,为气源口,a a为信号输入口,为信号输入口,S S为为 输出口。输出口。工作原理工作原理(动画动画)a a无信号,无信号,P SP S,S S无输出无输出;a a有信号,有信号,P SP S,S S有输出有输出.当气源口当气源口P P改为信号口改为信号口b b时,则成时,则成“与与门门”元件,即只有当元件,即只有当a a和和b b同时输入信同时输入信号时,号时,S S才有输出,否则才有输出,否则S S无输出。无输出。2.2.“或门或门”元件元件 图图9-279
23、-27为为“或门或门”元件的结构图。元件的结构图。工作原理工作原理 当只有当只有a a信号输入时,阀片信号输入时,阀片3 3被推动被推动下移,打开上阀口,接通下移,打开上阀口,接通aSaS通路,通路,S S有输出。类似地,当只有有输出。类似地,当只有b b信号输入时,信号输入时,bSbS接通接通,S,S也有输出。显然,当也有输出。显然,当a,ba,b均均有信号输入时,有信号输入时,S S定有输出。显示活塞定有输出。显示活塞1 1用于显示输出的状态。用于显示输出的状态。3.3.“非门非门”和和“禁门禁门”元件元件 图图9-289-28为为“非门非门”及及“禁门禁门”元件的结构元件的结构图图.a.
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