船舶动力装置的历史及未来发展解析课件.ppt
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1、船舶动力装置的历史及未来发展 The History and Future of Marin Power System 主要内容 船舶动力装置简介 船用柴油机的现状与未来发展 船舶电力推进技术的历史与发展 磁流体推进技术的发展 挑战与展望 世界和中国都需要大规模的航运。中国对外贸易1.15亿USD,其中90%通过远洋航运实现。石油进口1.2亿吨,居世界第二。每天都有以千万吨计的油轮正在为中国运送石油矿石进口,去年我国进口铁矿石20799万吨,铜矿石进口288万吨,居世界第一。矿石绝大部分自澳大利亚、南非、南美进口航运业(Shipping)一个长盛不衰、欣欣向荣的行业 最大的贴牌生产国最大的轻工
2、业、纺织业出口国世界集装箱运输量的1/3在中国。世界前10位集装箱港口中,中国的香港、上海、深圳分别名列第一、第三、四位。(2004年世界集装箱港口排名)保障航运的安全和畅通才能保障国防和社会生活的安全运行。中国的航运业将会继续高速发展。船舶动力装置 船舶的心脏 航运的硬件平台是船舶船舶和港口港口。港口港口是航运的起点和终点。它需要能让大型船舶停泊(深水),并有高效的装卸设备和大面积的堆场。船舶船舶是航运的主体,穿梭于港口之间,其前进和操纵的能力来自于其推进装置。船舶也相当于有人居住的水上岛屿,需要有完整的循环系统来保障生产和生活环境,如供电、供水、供暖(冷)、治污等。依据船舶的用途,船舶有专
3、用的工作机械:舰船 战斗系统钻井船 开采系统挖泥船 疏浚系统渔船 捕捞系统 通常这些系统都以电力驱动。失去了动力,船舶便成为随风浪漂流的死船,处在极端危险的境地。船舶动力系统的类型 船舶动力系统通常有两种类型。一、原动机与推进器机械联接构成独立的推进装置,另有船舶电站,负责供应所有辅助机械及生活系统。推进用的原动机又称为主机(Main Engine)现有的船舶80%以上,采用这类系统。原动机原动机(Prime Motor)是将燃料的化学能(或原子能)转化为机械能的机器。原动机常用的为柴油机、燃气轮机、蒸汽涡轮(常规或原子锅炉)。推进器推进器(Propeller)通常为螺旋桨(螺距固定或可控),
4、在小型高速船舶中也有用喷水推进(Water Jet Propulsion)的。原动机和推进器可以直联或通过减速齿轮联接。Energysources:FossilAtomicGeneratorMainengine:DieselTurbine.loadsMechanicalEnergyElectricenergyPropellersEnergysources:FossilPrimeengine:DieselTurbine.MechanicalEnergy原动机的分类及用途汽油机Gasoline Engine柴油机Diesel Engine蒸汽涡轮装置Steam Turbine燃气涡轮装置Gas T
5、urbine热效率较低,功率小于200千瓦,大量用于汽车,仅游艇等小型船舶使用。热效率最高,低速柴油机可与螺旋桨直联。80%以上的民用商船采用柴油机为主机,通常小于10万千瓦 由涡轮和锅炉组成,热效率较柴油机低。功率可很大,以煤为燃料的装置常用于发电厂,在船舶上常用于核动力船及液化天然气船 重量轻而功率大,常用于航空发动机,船舶中主要用于军舰 二、电力推进的船舶动力装置(Marine Electric Propulsion)电力推进船舶有一个集中的中央电站,向全船供应动力,包括推进动力在内。电力推进船舶目前大约只占1/6,但未来将会成倍增长。MEPS:WHATs&WHYw MEPS is a
6、propulsion system in which propellers are driven by electric motorsEnergysources:FossilAtomicPropellersMotorGeneratorPrimeengine:DieselTurbine.Fuel CellOther loadsMechanicalEnergyElectricenergy船用柴油机的现状与未来发展The History and future of Marine Diesel Engine w 1893至1897年期间,在德国的奥古斯堡MAN制造厂开发出了第一台可以应用的柴油机。今天
7、MAN公司仍然是世界上最大的柴油机制造商之一w 在最初20年中,柴油机的基本结构已经形成,并在航空、车辆、航海等方面取得广泛的应用。1912年首台柴油机用于远洋船舶,此时船舶的动力还是蒸汽机的天下(Titanic,即在该年首航并沉没)。w 在 此后20余年的竞争中,随着二次世界大战中“自由轮”的退役,蒸汽机全面退出了历史舞台,取而代之的是大功率的船用柴油机。w 另一方面在航空领域中涡轮机及喷气机的崛起,则使星型航空发动机在飞行动力中被淘汰。w 在数十年的竞争过程中很多名牌公司被淘汰或兼并,其中包括美国、英国、荷兰、瑞典等发达国家的制造商。今天90%以上的远洋船市场已被23个大跨国公司所垄断。w
8、 这些处于垄断地位的大跨国公司主要是MAN-B&W公司以及Watshila-Sulzer公司,世界主要的造机或造船厂都是购买了他们的专利许可证生产他们的产品在韩国生产的MAN B&W S90w市场的需求引导着技术进步的方向 经济的全球一体化需要大规模的跨洋物流,从而要求船舶大型化、快速化。这就要求柴油机的功率迅速增长(因为柴油机的功率必需与螺旋桨转速的三次方成正比)特别是集装箱船,不仅装箱数增多,而且航速要求提高到2425kn。例如建造装运TEU12000个,航速2324kn的集装箱船,要求单机功率近100,000kW w The Hamburg Express,the worlds larg
9、est container ship,carries up to TEU7500,powered by a huge 12K98MC,70,000kW Diesel Engine远洋轮的需求导致低速柴油机巨人的出现 由于螺旋桨转速低时,效率较高,而较低的转速也有利于燃料的燃烧。因此出现了6070rpm/min的低速柴油机,柴油机的高度达到15米以上,这种机型称为低速二冲程发动机,广泛地用于远洋船舶。军事上的需求导致了增压技术的发展:在有限的空间和重量下发出最大功率 早期的柴油机都是自然吸气的,在发动机气缸内,有限的空气只能燃烧有限的油,从而只能发出有限的功率。增压(Supercharging)
10、是指把空气压缩,密度增大后再进入发动机气缸。如此,气多、油多,功率自然增加 增压技术的突破是在50年代初,至今非增压的柴油机除了在部分车辆上还有使用外,在船舶上已经绝迹w 燃烧的技术是柴油机最重要的核心技术燃烧必须及时,并在以毫秒计的时间内结束燃烧必须完全,不能有黑烟、CO、NOx等有害排放燃烧必须平顺,以减少振动和噪声对于燃烧过程的认识并未穷尽,对于燃烧的控制也远未达到完善w 能源危机与重油的应用 在运价激烈的竞争中,船东提出了降低燃料费用的要求。降低燃料费用一个重要措施是使用低品质的燃料油(Fuel Oil),柴油(Diesel Oil)和燃料油的价格相差一倍以上。这就导致了重油技术的诞生
11、,今天这一技术已经从低速机普及到中速机。船用柴油机技术现状The State of the Art of Marine Diesel Enginew 自从柴油机诞生以来,技术性能已经发生了极大的变化:效率已经从25%提高到50%,在近十年来,每年提高1%。这意味着用同样的油现在可以产生一倍以上的马力平均压力从0.50.6MPa提高到2.5MPa,这意味着同样大小的柴油机现在可以产生四倍的马力新的技术和方法New Technologies&Solutions高新技术正在改变着传统柴油机的面貌。w 电子控制及IT技术常规的机械控制装置被取代各种芯片、传感器、控制器、执行器成为 发动机运行的灵魂遥控
12、、无人机舱、一人船桥(One Man Bridge)智能发动机及中央能量管理系统(Intelligent Engine)新的世纪:电子控制的智能发动机的时代已经来临,MAN的智能发动机2000年11月已经在挪威的一艘37500dwt化学品船上试用船舶电力推进技术的历史与发展 传统的船舶动力系统 柴油机与推进器机械连接的缺点:1、主机的功率必须按船舶最高航速配置,当工作在低速时,柴油机的效率迅速降低。原动机负载低时效率低是不可避免的,这就象大马拉小车一样。因而机动性要求高的船舶,例如军舰、邮轮、各种工作船舶,其油耗高成为难以解决的顽症。2、柴油机不能工作在最低稳定转速之下(当转速太低时,柴油机会
13、失火)。对于操纵性要求高,需要动态定位的船舶无法满足要求(海上钻井、电缆敷设、海上输油)。另外在低转速下也发不出大的扭矩(破冰船),没有制动功能和迅速正倒车。3、主机与推进器刚性连接,制约了机舱优化布置,占据了巨大空间,传统的舵螺旋桨的推进效率低于电力推进船舶的吊舱推进器。以上缺点,正好是电力推进船舶的优点。电力推进船舶的优点 机动性:巡航时,可以关闭部分或大部分发电机组。操纵性:现代控制器驱动的推进器可以在零转速附近工作,并具有大扭矩,并有制动功能。柔性布置:可以把推进电机放在艉水下吊舱内和螺旋桨连接,吊舱可以360旋转。舒适性:振动、噪声小、隐蔽性好电力推进船舶的市场趋势w 包括核动力在内
14、的新一代军用舰船将无一例外地采用电力推进及综合电力系统。美国会已经通过听证,同意弗吉尼亚级核潜艇采用综合电力系统。美海军部长美海军部长Danzig说:说:“Changes in propulsion systems are fundamental and offundamental importance.Thus,we are moving forward to embrace a technology,electric drive technology,and.the integrated power system that comes with it,to drive Navy ships
15、.This is a very fundamental step.Were taking it because weve judged that the technology is ripe enough to reach it.”w 油价的高企可能使电力推进迅速用于新的领域w 将广泛应用于滚装船、邮轮、集装箱船、化学品及LNG船、高速船、离岸工作船(钻井船)等w 在民用船方面,电力推进系统的产值目前仍约占15左右,约USD800M。但至2013年预测电力推进系统的产值将增长56倍,达到USD4bn5bn,约为现有动力系统总产值的7080 尽管如此,船舶电力推进发展的历史却颇为曲折。由于结构简
16、单的交流电机其转速取决于电网的工作频率,而变频问题长期来未能解决。因此几十年来船舶电力推进只是用在军舰及特种用途船舶上,而未成为推进动力的主流。交流电机最简单的的原理概括如下:将交流电导入电机的定子绕组,可产生旋转的磁场,该磁场将以与交流电频率相应的角速度旋转。当转子也产生磁场时,这二个磁场磁力的作用将使转子跟随定子磁场旋转而旋转。如果交流电的频率不变则电机转速不变。船舶电力推进技术的发展史 人们在200年前发现了电,在150年前发明了发动机,其原理简单地说来即为电生磁、磁生力。通过磁场的媒介,电能可以转变为机械能反之亦然。1795年,富兰克林发现电流 1800年,伏尔泰发明电池,人类第一次有
17、了可使用的电能1831年,法拉第发现电磁感应,打开了电能与机械能的转换之门1834年,Davenport发明了第一台使用电刷及半圆环(机械换流器)的直流电动机,并用伏尔泰电池为电源作了电力机车模型,正是这个模型使卡尔.马克思欣喜若狂1882年,爱迪生采用同样的原理用蒸汽机作为原动机发电,并将直流电用于照明1886年,William Stanley发明变压器18821892年,Nikola Telsa发现旋转磁场原理,发明无刷的交流感应电动机及发电机,并实现了多相功率配送,开始了爱迪生与威斯汀豪斯的交、直流之战:The War of Currents。最终爱迪生失败 1900年10月12日,第一
18、艘美海军潜水艇下水,采用汽油机和电动机驱动,载重64吨,航速6节 1911年,第一艘柴油机船下水(二冲程4x250/370)1913年,第一艘柴油电力推进船Tynemount下水,1644吨,300HP/400RPM。但因起动负载过大而未成功,1914年改装,1916年被击沉于大西洋1917年,世界大战爆发刺激了海军的发展,期间电力推进在舰船中得到了很快的发展。电力推进的德国潜艇击沉了共650万吨商船;美新墨西哥级战斗舰为蒸汽透平电力推进,功率已达40,000HP1918年电力在世界的迅速应用,使得列宁说出了“共产主义等于苏维埃+电气化”的名言 1920年,S/S NOMANDY 邮轮下水,功
19、率达到29MW,采用蒸汽透平为原动机,以同步发电机及同步电动机组成的电力传动来带动螺旋桨。而同期使用电力推进的航空母舰其功率已达到180,000HP 1934年,第一艘使用变距浆的船只下水。在其专利问世30年以后的这项技术,使交流电机可能用于电力推进。第二次世界大战期间:约有300艘水面舰艇采用电力推进技术。而主要的技术方案或为交流同步电力传动,或为直流发电、直流电动机驱动。由于其固有缺点,因而限制了其应用。在民用船方面,除了豪华轮及破冰船之外,很少采用。而柴油机潜艇只有采用电力推进,因为在水下航行电池是唯一的能源。在二战中惨烈的大西洋之战,德国有千余艘潜艇击沉。而其水下航速仅6节/小时。此后
20、在军用方面,1960年美建造了电力推进的Tullibee号核潜艇(1988年退役),1974年建造了Lipscomb号核潜艇。但这些传统的电力推进装置维修困难,性能不佳,并不成功。1947年,美贝尔实验室发现半导体。这是二十世纪最伟大的发明之一,以至于我们可以把二十世纪的后五十年称为硅世纪。期间,半导体的应用向着两个极端的领域迅猛发展。在微电子方面,大规模集成电路的硅芯片(wafer core)是构成全部的绚烂的信息世界的基础;而在强电的转换和传递方面,可控硅的应用使大功率电能的电子控制得以实现,产生了一门新的学科Power Electronics 今天,由于大功率可控硅技术的突破,人们可以用
21、毫安级的微电流来控制几千安的强大电流,并且在微秒级的时间内使之导通或关闭。利用这些高速的大功率电子开关,人们可以轻易地改变交流电的瞬态波形。包括频率、电压和相位。用这样的变频器来驱动推进电机,可以满足任何需要,包括转速和扭矩。船舶推进电机通常是和螺旋桨直联,最大功率已达43,000kW(43 MW)。电压通常为6600伏11000伏,电流达数千安以上。当强大的电流通过时,即使优良的铜导线也会产生大量的热,大电流成为电机功率最主要的制约因素,此时只有增加电缆截面积和增加散热面积。而这将引起电机重量和体积的增大。目前2万千瓦推进电机的外径都在3米以上。此外,减少电能与机械能转换中的损失也一直是技术
22、进步的目标。超导技术的突破可以大大提高传统电机的性能。这对舰艇尤为重要。高温超导(HTS:High Temperature Superconductor)技术 将超导体用于电机以减少铜损和铁损并缩小电机的体积与重量,在上世纪末取得了重大的突破。这主要是基于高温超导体材料的最新成果。人类早在1911年就发现水银在4K时有超导特性,但直至1986年以后才发现了某些氧化物陶瓷可以在较高温度下具有超导特性。其中包含美籍华人科学家Daul.Chu的功绩。所谓高温超导体是指在50K以上,在临界电流临界磁通以下,电阻为零的导体。由于其临界温度高于液氮的温度43K,因而可以用液氮冷却来保持材料的超导。目前以氧
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