振动与噪声测量解析-课件.ppt
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- 振动 噪声 测量 解析 课件
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1、机械工程测试技术机械工程测试技术 振动与噪声测量(振动与噪声测量(2)第九章第九章1ppt课件内容内容 1、振动测量传感器、振动测量传感器2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器3、动态特性测量系统、动态特性测量系统4、噪声测量基础、噪声测量基础5、噪声测量仪器、噪声测量仪器6、声功率与声强测量技术、声功率与声强测量技术重点重点:掌握振动、噪声的典型测量方法掌握振动、噪声的典型测量方法 2ppt课件n振动测量标准振动测量标准n1919项有关振动与冲击的国家标准,涉及到有关术语、测量仪器、项有关振动与冲击的国家标准,涉及到有关术语、测量仪器、测量方法等测量方法等n振动测量目的振动测量目的n测量振级
2、与频谱、寻找振源、研究结构的动态特性测量振级与频谱、寻找振源、研究结构的动态特性n研究各种减振理论与方法研究各种减振理论与方法n振动强度振动强度位移、速度和加速度位移、速度和加速度n研究振动对机械加工研究振动对机械加工精度精度的影响时,测量的影响时,测量位移位移幅值大小幅值大小n研究研究振动功率振动功率或振动引起的或振动引起的声辐射声辐射时,测量振动的时,测量振动的速度速度n研究振动引起的机械研究振动引起的机械损伤损伤时,测量时,测量加速度加速度1 1、振动测量传感器、振动测量传感器3ppt课件 n测量项目测量项目n位移、速度、加速度之间存在着固定的位移、速度、加速度之间存在着固定的导数导数关
3、系关系n位移、速度、加速度测量时有着自己的位移、速度、加速度测量时有着自己的特殊性特殊性n振动传感器振动传感器n位移传感器位移传感器n速度传感器速度传感器n加速度传感器加速度传感器 1 1、振动测量传感器、振动测量传感器4ppt课件n位移传感器结构:位移传感器结构:电容式、电感式及电涡流式电容式、电感式及电涡流式 n涡流式位移传感器涡流式位移传感器n优点:线性范围大、灵敏度高、频率范围宽、抗干扰能力强、优点:线性范围大、灵敏度高、频率范围宽、抗干扰能力强、不受油污等介质影响以及非接触式测量不受油污等介质影响以及非接触式测量n传感器测量范围:传感器测量范围:0.5mm 0.5mm 10mm10m
4、m1 1、振动测量传感器、振动测量传感器线圈线圈 框架框架 壳体壳体保护套保护套 填料填料 螺母螺母 电缆电缆 测量运动部件与静止部件测量运动部件与静止部件间隙变化间隙变化 汽轮机组、空气压缩机组汽轮机组、空气压缩机组等回转轴系的振动监测等回转轴系的振动监测5ppt课件n速度传感器结构速度传感器结构:磁电式磁电式速度计速度计n绝对绝对速度传感器速度传感器n组成:组成:磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼 线圈线圈n壳体振动壳体振动磁钢随之振动磁钢随之振动芯轴相对静芯轴相对静止止线圈切割磁力线线圈切割磁力线线圈中感应电势线圈中感应电势n感应电势感应电势E=kVE=kV,式中,
5、式中k k为取决于磁感应强为取决于磁感应强度、线圈长度和匝数度、线圈长度和匝数,V,V为绝对振动速度为绝对振动速度1 1、振动测量传感器、振动测量传感器弹簧片弹簧片芯轴芯轴线圈线圈磁钢磁钢阻尼环阻尼环壳体壳体6ppt课件n速度传感器结构速度传感器结构n绝对绝对速度传感器速度传感器n动态特性动态特性n固有频率应该尽可能低固有频率应该尽可能低,但实现有很大困难,但实现有很大困难 由于结构上的原因,固有频率一般取由于结构上的原因,固有频率一般取101015Hz15Hzn工作频率:工作频率:15151000Hz1000Hzn阻尼比:阻尼环产生阻尼比:阻尼环产生磁阻尼力(磁阻尼力(0.50.70.50.
6、7)1 1、振动测量传感器、振动测量传感器222221)(nnnjH7ppt课件n速度传感器结构速度传感器结构n相对相对速度传感器速度传感器n芯轴芯轴顶杆顶杆n壳体壳体顶杆:相对速度顶杆:相对速度n输出电压:正比相对速度输出电压:正比相对速度n测量频率:测量频率:0 01kHz1kHz1 1、振动测量传感器、振动测量传感器1 1、顶杆、顶杆 2 2、拱形簧片、拱形簧片 3 3、磁钢、磁钢 4 4、线圈、线圈 5 5、引出线、引出线 6 6、壳体、壳体 放大器放大器 驱动驱动 d/dtd/dt 微分微分 积分积分 e0(t)Z0 Rc Cc Ri 传感器传感器 连接电缆连接电缆 测量电路(变换器
7、)测量电路(变换器)8ppt课件n速度传感器结构速度传感器结构OD9200系列振动速度传感器系列振动速度传感器 n频率响应:频率响应:5Hz5Hz1KHz1KHz(-3dB-3dB)n灵敏度:灵敏度:20mV/mm/s 20mV/mm/s 5%5%n幅值线性度:幅值线性度:3%3%n使用温度范围:使用温度范围:-30-30200200n输出极性:浮地输出输出极性:浮地输出1 1、振动测量传感器、振动测量传感器9ppt课件n速度传感器结构速度传感器结构MTN/1185IC本安型振动速度传感器本安型振动速度传感器n速度范围:速度范围:0 0100mm/sec 100mm/sec n输出电流:输出电
8、流:4-20mA4-20mAn频响:频响:2 Hz 1 kHz 2 Hz 1 kHz 10%10%n绝缘:底座绝缘绝缘:底座绝缘1 1、振动测量传感器、振动测量传感器10ppt课件n速度传感器结构速度传感器结构瓦(壳)振信号调理器瓦(壳)振信号调理器n内部内部积分器积分器、滤波器、滤波器n信号驱动信号驱动 n输入、输出隔离输入、输出隔离 n输入信号:速度传感器输出输入信号:速度传感器输出n转换转换I/OI/O精度:精度:1%,251%,25n频响:频响:5Hz-5000Hz 5Hz-5000Hz n量程:量程:125m125m1000m1000mn输出:输出:标准信号:标准信号:4 420mA
9、20mA、-5VDC-5VDC+5VDC+5VDC1 1、振动测量传感器、振动测量传感器11ppt课件n加速度传感器结构加速度传感器结构n加速度传感器有:加速度传感器有:应变式、压阻式、压电式应变式、压阻式、压电式n应变式应变式n应变效应:外力作用下,金属材料的电阻发生变化应变效应:外力作用下,金属材料的电阻发生变化 n应变式应变式加速度传感器加速度传感器敏感元件敏感元件:悬臂梁质量块悬臂梁质量块 M Ma aF F 使梁弯曲使梁弯曲转换元件:在梁上贴有转换元件:在梁上贴有四个应变电阻四个应变电阻,构成应变电桥,构成应变电桥转换电路转换电路:电桥法测量应变电阻:电桥法测量应变电阻n优点:优点:
10、低频响应好;可测量直流信号(匀加速度);液体阻尼低频响应好;可测量直流信号(匀加速度);液体阻尼可消除高频受激振动的影响。可消除高频受激振动的影响。n缺点:缺点:固有频率大大低于压电式固有频率大大低于压电式1 1、振动测量传感器、振动测量传感器基座基座 阻尼液阻尼液 悬臂梁悬臂梁 应变片应变片 质量块质量块12ppt课件n加速度传感器结构加速度传感器结构n应变式应变式n传感器传感器n内装内装IC 应变加速度传感器应变加速度传感器n量程:量程:1g n灵敏度:灵敏度:1.4V/g n-0.5dB频响:频响:DC-100Hz n电源:电源:+5/3 (V/mA)1 1、振动测量传感器、振动测量传感
11、器13ppt课件n加速度传感器结构加速度传感器结构n压阻式压阻式n压阻效应:外力作用下,半导体材料的电阻发生变化压阻效应:外力作用下,半导体材料的电阻发生变化 n压阻式压阻式加速度传感器加速度传感器敏感元件敏感元件:硅梁(弹性元件)质量块硅梁(弹性元件)质量块M Ma aF F 使梁弯曲使梁弯曲转换元件:在转换元件:在硅梁的根部有四个扩散电阻硅梁的根部有四个扩散电阻,构成应变电桥,构成应变电桥转换电路转换电路:电桥法测量应变电阻:电桥法测量应变电阻n频率响应高,可达频率响应高,可达1.5MHz1.5MHz;n体积微型化,外形可小于体积微型化,外形可小于1mm1mm、耗电少、耗电少 n灵敏度高、
12、精度好,可测量到灵敏度高、精度好,可测量到0.1%0.1%的精确度的精确度 n无运动部件(敏感元件与转换元件一体)无运动部件(敏感元件与转换元件一体)1 1、振动测量传感器、振动测量传感器引线引线 扩散电阻扩散电阻 质量块质量块 基座基座14ppt课件n加速度传感器结构加速度传感器结构n压电式:压电效应压电式:压电效应敏感元件:弹簧、质量敏感元件:弹簧、质量转换元件:压电元件转换元件:压电元件转换电路:电荷放大器、阻抗变换器转换电路:电荷放大器、阻抗变换器1 1、振动测量传感器、振动测量传感器S S是弹簧,是弹簧,M M是是质块质块,B B是是基座,基座,P P是是压电元件压电元件,R R是夹
13、持环是夹持环几种加速度传感器结构几种加速度传感器结构 (a)(a)中心安装压缩型中心安装压缩型 (b)(b)环形剪切型环形剪切型 (c)(c)三角剪切型三角剪切型 15ppt课件n加速度传感器结构加速度传感器结构n压电式压电式n压电加速度计:压电加速度计:电荷发生器电荷发生器,其电荷与加速度成比例,它,其电荷与加速度成比例,它不能不能测量零频率振动测量零频率振动n优点优点n尺寸小、重量轻、坚固性好尺寸小、重量轻、坚固性好n测量频率范围一般可达测量频率范围一般可达1Hz1Hz22KHz22KHzn测量加速度范围为测量加速度范围为0 02000g2000gn温度范围为温度范围为1501502602
14、60n输出电平为输出电平为572mv/g572mv/gn缺点缺点:低频性能差、阻抗高、测量噪声大低频性能差、阻抗高、测量噪声大1 1、振动测量传感器、振动测量传感器16ppt课件n加速度传感器结构加速度传感器结构n压电式压电式n传感器的带宽上限受制于曲线上的传感器的带宽上限受制于曲线上的共振峰共振峰频率限制,即传感器固有频率频率限制,即传感器固有频率n传感器的固有频率应该是被测频率的传感器的固有频率应该是被测频率的510倍倍n紧固采用的紧固采用的固定件固定件要产生寄生振荡,影响传感器的固有频率要产生寄生振荡,影响传感器的固有频率1 1、振动测量传感器、振动测量传感器 加速速加速速传感器的幅频特
15、性曲线传感器的幅频特性曲线 共振峰共振峰 固有频率固有频率 f/Hz A/dB 17ppt课件n加速度传感器结构加速度传感器结构n压电式压电式安装方式安装方式钢柱螺栓连接法:安装频率高钢柱螺栓连接法:安装频率高绝缘螺栓加云母垫片绝缘螺栓加云母垫片磁座安装:改变测点容易磁座安装:改变测点容易 (温度(温度200、加速度、加速度200g以内)以内)粘接剂加粘接螺栓:高频响应差粘接剂加粘接螺栓:高频响应差薄蜡粘结:频响好、不耐高温薄蜡粘结:频响好、不耐高温手持探针:测量频率低、巡检手持探针:测量频率低、巡检1 1、振动测量传感器、振动测量传感器18ppt课件n加速度传感器结构加速度传感器结构n压电式
16、压电式内装内装IC 压电加速度传感器压电加速度传感器n内装微型内装微型IC-IC-集成电路集成电路放大器放大器n低阻抗输出,抗干扰,噪声小低阻抗输出,抗干扰,噪声小n性能价格比高,安装方便,尤其适于多点测量性能价格比高,安装方便,尤其适于多点测量n稳定可靠、抗潮湿、抗粉尘、抗有害气稳定可靠、抗潮湿、抗粉尘、抗有害气1 1、振动测量传感器、振动测量传感器 灵敏度:灵敏度:100mV/g 100mV/g 量程:量程:50g 50g 频率范围:频率范围:0.5-8000Hz0.5-8000Hz(10%)10%)安装谐振点安装谐振点:30kHz:30kHz 分辨率:分辨率:0.0002g 0.0002
17、g 重量:重量:8gm 8gm 线性:线性:1%1%输出偏压:输出偏压:8-12VDC 8-12VDC 恒定电流:恒定电流:2-20mA2-20mA 输出阻抗:输出阻抗:150 150 激励电压:激励电压:18-30VDC18-30VDC19ppt课件n振动传感器校准振动传感器校准 目的:振动测量的可靠性与精确度目的:振动测量的可靠性与精确度n传感器使用一段时间后灵敏度会有所改变传感器使用一段时间后灵敏度会有所改变(压电材料老化压电材料老化)n测试仪器修理后必须进行全面严格的定标和校准测试仪器修理后必须进行全面严格的定标和校准n常用的灵敏度校准方法常用的灵敏度校准方法n绝对法绝对法n相对法相对
18、法1 1、振动测量传感器、振动测量传感器20ppt课件n振动传感器校准振动传感器校准n绝对法绝对法 激光干涉仪绝对校准法激光干涉仪绝对校准法 n方法:将被校准的传感器固定在方法:将被校准的传感器固定在校准振动台校准振动台上,用上,用激光干涉测激光干涉测振仪直接测量振动台的振幅振仪直接测量振动台的振幅,再和被校准传感器的输出比较,再和被校准传感器的输出比较,以确定被校准传感器的灵敏度以确定被校准传感器的灵敏度n用途:校准加速度计、测量频率响应特性用途:校准加速度计、测量频率响应特性n缺点缺点:设备复杂,操作和环境要求高,只适合计量单位和测振设备复杂,操作和环境要求高,只适合计量单位和测振仪器制造
19、厂使用仪器制造厂使用1 1、振动测量传感器、振动测量传感器21ppt课件n振动传感器校准振动传感器校准n相对法相对法(背靠背比较校准法背靠背比较校准法)n方法方法n振动台上背靠背地(或并排地)地安装:振动台上背靠背地(或并排地)地安装:n待校准的传感器待校准的传感器Tn参考传感器参考传感器R:经过国家计量部门严格校准过的传感器:经过国家计量部门严格校准过的传感器n承受相同的振动,比较两个传感器的输出,就可以计算出在该承受相同的振动,比较两个传感器的输出,就可以计算出在该频频率点率点待校准传感器的灵敏度待校准传感器的灵敏度n外界干扰外界干扰影响高精度的校准工作,最好在隔振的基座上进行影响高精度的
20、校准工作,最好在隔振的基座上进行1 1、振动测量传感器、振动测量传感器被校准传感器参考传感器被校准传感器参考传感器放大器放大器 电压表电压表.TTRRVSSV22ppt课件n测振仪测振仪n作用作用:测量振动信号的:测量振动信号的峰值、平均值及有效值峰值、平均值及有效值n类型类型:在工程中常采用各种台式、袖珍式、数字式和单通:在工程中常采用各种台式、袖珍式、数字式和单通道、多通道等各种规格测振仪道、多通道等各种规格测振仪n特点特点n配有积分微分电路进行被测量的转换配有积分微分电路进行被测量的转换n直接读出位移、速度、加速度等振动量的峰值、峰直接读出位移、速度、加速度等振动量的峰值、峰-峰值、峰值
21、、平均值或均方根值平均值或均方根值2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器23ppt课件灵敏度灵敏度输入范围输入范围低通滤波低通滤波n前置放大器前置放大器n作用作用n压电式加速度计输出调理压电式加速度计输出调理 (解决:加速度计的高阻抗输出,小信号输出)(解决:加速度计的高阻抗输出,小信号输出)n类型类型:电压放大器和电荷放大器:电压放大器和电荷放大器n电荷放大器:其特性基本不受电缆长度的影响电荷放大器:其特性基本不受电缆长度的影响n电压放大器:受电缆的影响较大电压放大器:受电缆的影响较大 输入阻抗影响加速度计的低频输入阻抗影响加速度计的低频 振动测量中常用电荷放大器振动测量中常用电荷放大器
22、2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器24ppt课件n频谱分析仪频谱分析仪n振动传感器输出是一个复杂信号、多频信号振动传感器输出是一个复杂信号、多频信号复杂振动复杂振动n频谱分析仪是专门对信号频谱分析仪是专门对信号频率分布频率分布进行分析处理进行分析处理 n分析仪器分析仪器n带通滤波器带通滤波器n频率分析仪频率分析仪:模拟式、数字式模拟式、数字式n信号处理设备:信号处理设备:A/D+软件软件2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器25ppt课件n频谱分析仪频谱分析仪2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器26ppt课件n实例分析实例分析n电机振动测量n频谱图频谱图n振源分析振源分析2
23、2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器27ppt课件n振动测量分类:振动测量分类:n现场测量:现场测量:对机械对机械运行状态运行状态进行检测进行检测n振动信号仅仅反映出在正常工作状况下被测系统运行情况振动信号仅仅反映出在正常工作状况下被测系统运行情况n实验室测量:实验室测量:了解机械了解机械动态特性动态特性n表征被测系统的对振动激励的表征被测系统的对振动激励的响应程度响应程度n人为地给系统施加一定的振动激励人为地给系统施加一定的振动激励n同时测量出激励和响应信号,可得到其间的相对大小及相位关同时测量出激励和响应信号,可得到其间的相对大小及相位关系系系统的动态特性。系统的动态特性。3 3、动态特
24、性测量系统、动态特性测量系统28ppt课件n动态特性测量框图动态特性测量框图3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统被测系统信号信号发生器发生器激振器激振器放大器放大器加速加速度计度计力力传感器传感器放大器放大器放大器放大器测振仪或测振仪或频谱分析仪频谱分析仪输入环节输入环节 系统系统 输出环节输出环节激励激励 响应响应29ppt课件n激励方式激励方式n稳态正弦激励稳态正弦激励n随机激励随机激励n瞬态激励瞬态激励n激励生成激励生成n瞬态激励:往往是利用专用的瞬态激励:往往是利用专用的脉冲锤脉冲锤产生激励力产生激励力n稳态正弦激励与随机激励稳态正弦激励与随机激励n信号发生器发出所需的信号信号发
25、生器发出所需的信号n功率放大器放大功率放大器放大n推动专用的激振器产生力信号推动专用的激振器产生力信号3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统30ppt课件n脉冲激励脉冲激励 n脉冲锤:脉冲锤:简单,方便,激励能量相对较小简单,方便,激励能量相对较小n锤头垫锤头垫材料刚度越高,激励的脉宽就越窄,频带也就越宽,能量材料刚度越高,激励的脉宽就越窄,频带也就越宽,能量分布在较宽的频域上分布在较宽的频域上n锤体质量与力的大小有关锤体质量与力的大小有关3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统力传感器锤头垫锤体 手柄31ppt课件n稳态正弦激励与随机激励稳态正弦激励与随机激励 n稳态正弦激振稳态正弦激
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