坐标方向距离分解课件.ppt

1、航海学（1.1：坐标、方向和距离）航海学简介n航海学（Navigation）研究有关船舶在海上航行的航线选择与设计、船位的测定和各种条件下的航行方法等重要问题，为船舶安全、经济航行提供保障。航海学主要研究内容&航线拟定航线拟定&确定船位：确定船位：航迹推算航迹绘算、航迹计算 测定船位陆标定位(地文航海)天文定位(天文航海)无线电定位(电子航海)&航行方法：航行方法：大洋航行、沿岸航行、狭水道航行 特殊条件下航行(雾中、冰区、岛礁区航行)&航海学还包括：航海学还包括：航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图航路资料：潮汐与潮汐表 航标和航标表 航海图书资料（END）航海学（1）课程目录&第一篇 基

2、础知识&第一章 坐标、方向和距离&第二章 海图&第二篇 航迹推算与陆标定位&第一章 航迹推算&第二章 位置线和船位理论&第三章 陆标定位（END）第一章 坐标、方向和距离第一节 地球形状与地理坐标第二节 航向与方位第三节 能见地平距离和物标能见距离第四节 航速与航程（END）地球形状与地理坐标&地球形状（大地球体、大地球体的二种近似体）&地理坐标基本点线圈地理经度地理纬度经差与纬差&大地坐标系（END）航向与方位&方向的确定与划分四个基本方向的确定方向的划分（圆周法、半圆法、罗经点法）三种方向划分系统之间的换算&航向、方位和舷角&向位的测定与换算陀螺罗经/电罗经测定向位磁罗经测定向位（END）

3、能见地平距离和物标能见距离航速与航程大地球体&概述：研究坐标、方向和距离等地球的形状；地球自然表面难以用数学公式描述；珠穆朗玛峰8 848 m，仅为地球半径的千分之一；可以用占地球表面约71的海水面来描述地球形状。&大地水准面：设想一个与平均海面相吻合的水准面，并将其向陆地延伸，且保持该延伸面始终与当地的铅垂线相垂直，这样所形成的连续不断的、光滑的闭合水准面，叫作大地水准面。&大地球体：由上述大地水准面所包围的几何体称为大地球体，是理想的地球形状。（END）大地球体的二种近似体&第一近似体：地球圆球体概念：参数：R=3 437.746 8 n mile=6 366 707m应用：计算简便、精度

4、要求不高。&第二近似体：地球椭圆体（END）地球椭圆体&概念&参数：长半轴a、短半轴b、扁率c、偏心率e&关系：&应用：&椭圆体参数的确定（END）PNQQOabPSabac abae22 cccababe2)2()1)(1(2 地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球椭圆体图概念地球上基本的点、线、圈地轴QQPNPSO地球上基本的点、线、圈地轴地极QQPSOPN地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈QQPSOPN地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈子午线/经线QQPSOP

5、N地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈子午线/经线格林子午线GQQPSOPN 格林经线地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈子午线/经线格林子午线赤道GQQPSOPN 格林经线赤道地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈子午线/经线格林子午线赤道纬度圈（END）AAGQQPSOPN 格林经线赤道纬度圈地理经度概念QQPNPSO地理经度概念：地理经度简称经度，是格林经线与该点子午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。QQPNPSO地理经度概念：地理经度简称经度，是格林经线与该点子午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。QQPNPSGMO地理经度概念：地理经度简称经度，是格林经线与该点子

6、午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。QQPNPSGMO地理经度概念：地理经度简称经度，是格林经线与该点子午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。QQPNPSGMO地理经度概念代号：“”或“Long”。QQPNPSGMO地理经度概念代号度量QQPNPSGMO地理经度概念代号度量 自格林子午线向东或向西度量到该点子午线；度量范围0-180；向东度量称为东经(E)；向西度量为西经(W)。QQPNPSGMO地理经度概念代号度量 自格林子午线向东或向西度量到该点子午线；度量范围0-180；向东度量称为东经(E)；向西度量为西经(W)。（END）QQPNPSGMOE1800地理纬度概念

7、QQPNPSOAAGWEM地理纬度概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。QQPNPSOAAGWEM地理纬度概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。QQPNPSOAAGWEM地理纬度概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。QQPNPSOAAGWEM地理纬度概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。QQPNPSOAAGWEM地理纬度概念代号：“”或“Lat”。QQPNPSOAAGWEM地理纬度概念代号度量：QQPNPSOAAGWEM地理纬度概念代号度量 自赤道向北或向南度量到该点；度量范围090

8、；向北度量称为北纬(N)；向南度量称为南纬(S)。QQPNPSOAAGWEM地理纬度概念代号度量 自赤道向北或向南度量到该点；度量范围090；向北度量称为北纬(N)；向南度量称为南纬(W)。（END）QQPNPSOAAGWEM90 N90 S0经差与纬差&概念：经差D：两地经度之代数差；纬差D：两地纬度之代数差。&方向性：根据到达点相对起算点位置关系定。&经纬差计算&实例（例1、例2）（END）经纬差计算&公式：&法则：北纬、东经取，南纬、西经取；纬差、经差为正值，分别表示北纬差和东经差，负值表示南纬差和西经差；经差的绝对值不应大于180，否则，应由360减去该绝对值，并改变符号。（END）1

9、212DD经纬差计算（例1）例1：某轮由（3650N，12025W）航行至（2540N，14050W），求两地间纬差和经差。解：2 2540N(+)2 14050W(-)-)1 3650N(+)-)1 12025W(-)D 1110S(-)D 2025W(-)（END）经纬差计算（例2）例2：某轮由（2325N，10614W）航行至（0816S，10008E），求经差和纬差。解：2 0816S(-)2 10008E(+)-)1 2325N(+)-)1 10614W(-)D 3141S(-)D 20622E(+)D=360-20622(E)=15338(W)（END）大地坐标系&目的：确定大地球

10、体与地球椭圆体的相对位置关系&大地坐标系建立：确定椭圆体参数（定量）确定椭圆体中心位置（定位）确定坐标轴方向（定向）&大地坐标系、大地球体和地理坐标水准面椭圆体最大高度差约为100m：合理性为使选定的椭圆体接近其所在地区的大地水准面不同国家采用不同坐标系同一点地理坐标不同（END）四个基本方向的确定四个基本方向的确定AOQQPNPSA四个基本方向的确定四个基本方向的确定AOQQPNPSA 测者铅垂线 测者地平平面 测者地面真地平平面 南北线（N、S）测者子午圈平面与测者地面真地平平面的交线，靠近北极的一方为正北方向，靠近南极的一方为正南方向。AOQQPNPSASN南北四个基本方向的确定 东西线

11、（E、W）测者地面真地平平面与卯酉圈平面（东西圈平面）的交线。面北背南，左西右东。四个基本方向的确定AEWOQQPNPSASN东西四个基本方向的确定AEWOQQPNPSASNB 不同地点的测者，方向基准也各不相同。注意 圆周法划分方向的三种方法l 度量：以正北为基准（000），按顺时针方向度量，度量范围为000 360。SWEN000090 圆周法划分方向的三种方法l 度量：以正北为基准（000），按顺时针方向度量，度量范围为000 360。SWEN000180090 圆周法划分方向的三种方法l 度量：以正北为基准（000），按顺时针方向度量，度量范围为000 360。SWEN00027018

12、0090 圆周法划分方向的三种方法l 度量：以正北为基准（000），按顺时针方向度量，度量范围为000 360。SWEN000270180090/360 圆周法划分方向的三种方法l 表示方法：始终用三位数字表示，如：006、090、220。l 度量：以正北为基准（000），按顺时针方向度量，度量范围为000 360。SWEN000/360006220 圆周法划分方向的三种方法l 度量：以正北为基准（000），按顺时针方向度量，度量范围为000 360。l 表示方法：始终用三位数字表示，如：006、025、090、278。l 应用：航海上最常用的表示方法SWEN000/360 半圆法划分方向的三

13、种方法l 度量：以正北或正南为基准，分别向东或向西度量到正南或正北，度量范围为0180。SWEN 01801800 半圆法划分方向的三种方法l 度量：以正北或正南为基准，分别向东或向西度量到正南或正北，度量范围为0180。l 表示方法：度数+起点名+度量方向，如：60NE、120SE30SE、60SWSWEN 60NE120SE 半圆法划分方向的三种方法l 度量：以正北或正南为基准，分别向东或向西度量到正南或正北，度量范围为0180。l 表示方法：度数+起点名+度量方向，如：60NE、120SE30SE、60SWl 应用：在天文航海学中，表示天体的方位。SWEN罗经点法罗经点法四个基点：N、E

14、、S、W1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW罗经点法四个基点四个隅点：1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW罗经点法四个基点四个隅点：NE、SE、SW、NW102003503403303203103002902802702602502402302202102001901

15、8017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW罗经点法四个基点四个隅点八个三字点：1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW罗经点法四个基点四个隅点八个三字点：NNE、ENE、ESE、SSE、SSW、WSW、WNW、NNW102003503403303203103002902802702602502402302202102001901801701601501401

16、3012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW罗经点法四个基点四个隅点八个三字点十六个偏点：1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW罗经点法四个基点四个隅点八个三字点十六个偏点：N/E、N/W、NE/N、NE/E、E/N、E/S、SE/E、SE/S等。10200350340330320310300

17、29028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW罗经点法四个基点四个隅点八个三字点十六个偏点共计32个罗经点（END）102003503403303203103002902802702602502402302202102001901801701601501401301201101009080706050403

18、0ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW.250113203601点三种方向划分间的换算1三种方向划分间的换算1半圆法圆周法NESW1800180NS0三种方向划分间的换算1半圆法圆周法NE半圆：圆周方向=半圆方向SE半圆：圆周方向=1800-半圆方向SW半圆：圆周方向=1800+半圆方向NW半圆：圆周方向=3600-半圆方向NESW1800180NS0三种方向划分间的换算2半圆法圆周法罗经点法圆周法法1：圆周方向=点数110.25102003

19、5034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW三种方向划分间的换算2半圆法圆周法罗经点法圆周法法1：法2：102003503403303203103002902802702602502402302202102001901801701601501401301201101009

20、0807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW三种方向划分间的换算2半圆法圆周法罗经点法圆周法法1：法2：基点：记忆隅点：记忆三字点：(基点+隅点)/2偏点：基点或隅点/偏向（END）1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/

21、WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念航向线（CL）航向、方位和舷角基本概念航向线（CL）真航向（TC）概念：CL和Nt间夹角 度量：圆周法 代号：TCNTTC航向、方位和舷角基本概念航向线（CL）真航向（TC）方位线（BL）NTCLTCMBL航向、方位和舷角基本概念航向线（CL）真航向（TC）方位线（BL）真方位（TB）概念：BL和Nt间夹角 度量：圆周法 代号：TBNTCLTCMBLTB航向、方位和舷角基本概念航向线（CL）真航向（TC）方位线（BL）

22、真方位（TB）舷角（Q）概念：CL和BL间夹角 度量：圆周法或半圆法 代号：Q 或 Q左/Q右TBTBNTCLTCMBLQ航向、方位和舷角基本概念TC、TB和Q间关系公式：或TBTBNTCLTCMMBLQQ 左右QTCTB 为为左右QQQTCTB航向、方位和舷角基本概念TC、TB和Q间关系公式符号法则：如：TB360，则：TB=TB-360NTCLTCMBLTBQ航向、方位和舷角基本概念TC、TB和Q间关系公式符号法则：如：TB360，则：TB=TB-360 如：TB0，则：TB=TB+360NTCLTCMBLTBQ左航向、方位和舷角基本概念TC、TB和Q间关系公式符号法则举例（1）&例1：某

23、轮真航向215，测得两物标舷角分别为QA=030、QB=160，求A、B两物标的真方位。&解：TBA=TCQA215030245&TBBTCQB215160375 即 015（END）航向、方位和舷角基本概念TC、TB和Q间关系公式符号法则举例（1）举例（2）（END）&例2：某轮真航向030，求物标左正横时的真方位。&解：TBTCQ030270300&或TBTCQ左030（90）60 即 300（END）陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理:是根据高速旋转的陀螺仪，在受到适当的阻尼作用后，能迫使其旋转轴保持在子午圈平面内的原理制成的。罗井均有与指向部分同步的刻度盘，可

24、以通过刻度盘读取航向和观测物标方位。陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念陀螺罗经北（陀罗北）NG陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（GC）概念：NG与CL夹角 度量：圆周法 代号：GCGCNG陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（GC）陀螺方位（GB）概念：NG与BL夹角 度量：圆周法 代号：GBGCGBNG陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（GC）陀螺方位（GB）正北、真航向、真方位GCGBTBTCNTNG陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念陀螺罗经

25、北（陀罗北）陀螺航向（GC）陀螺方位（GB）正北、真航向、真方位陀螺罗经差（电罗经差）概念：NG偏离NT角度 代号：GGGCGBTBTCNTNGE+或（）陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（GC）陀螺方位（GB）正北、真航向、真方位陀螺罗经差（电罗经差）概念：NG偏离NT角度 代号：G 符号：EWGGCGBTBTCNTNGE+或W或-N G（）G陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念相互关系TC=GC+GTB=GB+G 偏西为偏东为GGGGCGBTBTCNTNGE+或（）陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念相互关系TC=GC+GTB=GB+G举例（

26、1）&例1：某轮陀罗航向GC=314，测得某物标陀罗方位GB=075，陀罗差=1W，求该轮真航向和该物标的真方位。&解：TC=GC+G=314+(-1)=313&TB=GB+G=075+(-1)=074 偏西为偏东为GG陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念相互关系TC=GC+GTB=GB+G举例（1）举例（2）（END）&例2：某轮真航向TC=120，某物标真方位TB=180，陀罗差=1E，求该轮陀罗航向和该物标的陀罗方位。&解：GC=TC-G=120-(+1)=119&GB=TB-G=180-(+1)=179（END）偏西为偏东为GG磁罗经测定向位磁罗经差（罗经差）&NC偏离NT的夹角

27、&磁差磁差与自差自差&代号：C&：C=Var.+Dev.“EW，求代数和”（END）磁罗经测定向位基本原理：根据水平面内自由旋转的磁针，在受到地磁磁力的作用后，有稳定指示地磁磁北方向的特性而制成的。S磁赤道地磁北极地磁南极N磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）NM磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）磁航向（MC）概念：NM与CL夹角 度量：圆周法 代号：“MC”MCNMCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）磁航向（MC）磁方位（MB）概念：NM与BL夹角 度量：圆周法 代号：“MB”MBMCNMCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）磁航向（MC）磁方位（MB）磁差（Var.

28、）概念：NM偏离 NT的角度 成因：NM与NT不重合 代号：Var.特点：MBMCVarNTNMCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）磁航向（MC）磁方位（MB）磁差（Var.）罗经北/罗北（NC）MBMCVarNTNMNCCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）磁航向（MC）磁方位（MB）磁差（Var.）罗经北/罗北（NC）罗航向（CC）概念：NC与CL夹角 度量：圆周法 代号：CCMBMCCCVarNTNMNCCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）磁航向（MC）磁方位（MB）磁差（Var.）罗经北/罗北（NC）罗航向（CC）罗方位（CB）概念：NC与BL夹角 度量：圆周法

29、代号：CBMBCBMCCCVarNTNMNCCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）磁航向（MC）磁方位（MB）磁差（Var.）罗经北/罗北（NC）罗航向（CC）罗方位（CB）自差（Dev.）MBCBMCCCVarDevNTNMNCCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁北NM）磁航向（MC）磁方位（MB）磁差（Var.）罗经北/罗北（NC）罗航向（CC）罗方位（CB）自差（Dev.）罗经差（C）MBCBMCCCVarDevCNTNMNCCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取年差磁差资料表示法磁差计算磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取自差的求取剩余自差自差曲线、自差表引数：罗航向C

30、C或磁航向MC磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取自差的求取罗经差的测定测定要求测定方法自差求取磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取自差的求取罗经差的测定向位换算：罗经向位换算为真向位真向位换算为罗经向位常用罗经向位换算公式（END）MBCBTBMCCCTCVarDevCNTNMNCCL磁差特点&随地区变化&随时间变化&随地磁异常变化&随磁暴变化（END）S磁赤道地磁北极地磁南极NNNTMTMSS磁罗经自差&概念：NC偏离NM的角度&成因：船磁&代号：Dev.&特点：随航向、装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁器和电器的变动、船舶倾斜和磁差（磁纬）的显著变化而改变。（END）MBCBMCC

31、CVarDevNTNMNCCL磁罗经差（罗经差）&概念：NC偏离NT的夹角&成因：磁差与自差&代号：C&特点：“均有关”&公式：C=Var.+Dev.“EW，求代数和”（END）MBCBMCCCVarDevCNTNMNCCL磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取年差磁差资料表示法磁差计算&年差概念：&成因：&表示法：用“东（E）或西（W）”表示：表示磁北每年往东（E）或往西（W）移动多少。用“(increasing)或(decreasing)”表示：表示磁差绝对值的增加或减少。（END）磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取年差磁差资料表示法磁差计算&磁差资料要素：大小、方向、测量年份、年

32、差n表示法：普通航行图和港湾图上：磁差资料刊印在罗经花上。大比例尺港泊图上：磁差资料刊印在海图标题栏内。总图或远洋航行图上：年份在标题栏内，其他在等磁差曲线上。（END）磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取年差磁差资料表示法磁差计算磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取年差磁差资料表示法磁差计算&公式：所求磁差=图示磁差+年差（所求年份 测量年份）&法则：增加取+，减少取-。用E或W表示时，年差与图示磁差同名取+；异名取-。结果为+，所求磁差与图示磁差同名；结果为-，则 所求磁差与图示磁差异名。&计算实例（END）磁差计算实例图示磁差值 对应不同年差的磁差值（1965）（1

33、995）+1.5 -1.5 1.5E 1.5W+1.5 -1.5 1.5E 1.5W1 130E30E 215E 045E 215E 045E0 030E30E 115E 015W 115E 015W1 130W30W 215W 045W 045W 215W0 030W30W 115W 015E 015E 115（END）磁罗经自差曲线自差(Dev)0O+1O+2O+3O+4O-1O-2O-3O-4O090O060O120O150O180O210O240O270O330O360O300O030O罗航向(CC)磁罗经自差表轮标准罗经自差表轮标准罗经自差表 1999 年 8 月 8 日 观测地点：

34、吴淞口 表 1-2 罗航向 自差 罗航向 自差 罗航向 自差 罗航向 自差 000+2.8 090-2.5 180-1.0 270+1.9 015+2.6 105-3.4 195+0.2 285+1.8 030+2.0 120-3.9 210+1.2 300+1.9 045+1.2 135-3.8 225+1.8 315+2.0 060+0.1 150-3.1 240+1.9 330+2.3 075-1.2 165-2.2 255+2.0 345+2.6 090-2.5 180-1.0 270+1.9 360+2.8 磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取自差的求取罗经差的测定测定要求&至少

35、早、晚各测定一次&长航线改向后尽可能地测定一次。（END）磁罗经测定向位基本原理有关概念磁差的求取自差的求取罗经差的测定测定要求测定方法&利用叠标测定&利用远距离物标测定&利用天体方位测定（END）利用叠标测定罗经差在近岸航行时,选择一组人工或自然叠标,在海图上量出或查处叠标的真方位（TB）。当船舶航行到叠标附近时，在两叠标重叠的瞬间读取叠标的罗方位（CB）或陀螺方位（GB）。C=TB-CBG=TB-GB利用远距离物标测定罗经差当有准确的船位时，可以测定远距离显著的单物标的陀螺方位GB或罗方位CB。然后，根据船位与物标的位置在海图上量出真方位TB。C=TB-CBG=TB-GB磁罗经自差的求取基

36、本原理有关概念磁差的求取自差的求取罗经差的测定测定要求测定方法自差求取&法1：Dev.=C Var.&法2：（END）iiiiiCBCBCBMBDev8181罗经向位换算为真向位&换算公式：TC=GC+G=CC+C=CC+Dev.+Var.=MC+Var.TB=GB+G=CB+C=CB+Dev.+Var.=MB+Var.C=Var.+Dev.&换算步骤：查取磁差资料，求该海区当年的磁差值Var.；以罗航向为引数，从表或曲线中查取该自差值Dev.；按公式：C=Var.+Dev.求取罗经差；直接按向位换算公式计算求解。n实例（END）向位换算实例1&例1：1999年6月5日，某轮罗航向030，测得

37、某物标罗方位120。已知航行区域磁差资料为“430W 1997(15E)”，该轮标准罗经自差表如表1-1-5。求该轮真航向和物标的真方位。&解：(1)Var=430W+(15E)(1999 1997)=4W (2)由CC=030 查自差表得：Dev=2E (3)C=Var+Dev=4W+2E=2W (4)TC=CC+C=030+(-2)=028 TB=CB+C=120+(-2)=118（END）真向位换算为罗经向位&换算公式：&换算步骤：查取海区的磁差资料，求取当年的磁差值Var；按公式：MC=TC Var求取磁航向MC；以MC代替CC为引数，从表或曲线中查取自差值Dev；按公式：C=Var+

38、Dev求取罗经差；直接按向位换算公式计算求解。n实例（END）GC/GB=TC/TB-G CC/CB=TC/TB-C=MC/MB Dev MC/MB=TC/TB Var=CC/CB+Dev C=Var+Dev-向位换算实例2&例2：1999年X日，某轮计划驶真航向077，并拟在某物标真方位167时转向。已知该海区磁差资料为“Var.130E1989(3E)”，自差表见表1-1-5。求该轮应驶的罗航向和船舶抵达转向点时该物标的罗方位。&解：(1)Var=130E+(+3)(1999 1989)=2E(2)MC=TC Var=077-(+2)=075(3)以MC=075为引数查自差表得：Dev=-

39、1.2(4)C=Var+Dev=+2+(-1.2)=0.8E(5)CC=TC-=077-(+0.8)=076.2 CB=TB-=167-(+0.8)=166.2（END）常见的罗经向位换算公式TC=GC+G=CC+C=CC+Dev+var=MC+Var TB=GB+G=CB+C=CB+Dev+var=MB+Var MC=CC+Dev=TC-Var MB=CB+Dev=TB-Var C=Var+Dev=TC-CC=TB-CB G=TC GC=TB CB 能见地平距离和物标能见距离航海上距离的单位测者能见地平距离物标能见距离物标能见地平距离物标地理能见距离灯标射程与能见距离（END）航海上距离的单

40、位&海里&其他长度单位（END）海里&定义：&公式：1 n mile=1852.259.31cos2 m n特点：变量，随纬度不同而改变：赤道最短（1842.94m），两极最长（1861.56m）=45处：1852.25m&取值：1852 m（4414?）&“东西”问题&“南北”问题（END）QQPNPSOAAGWEM纬度圈赤道经线格林经线其他长度单位&链(Cable/Cab)1 Cab=0.1 n mile=185 m&米(meter/m)&英尺(foot/ft)1 ft=0.3048 m&码(yard/yd)1 yd=3 ft=0.9144 m&拓(fathom/fm)1 fm=6 ft=

41、1.8288 m（END）测者能见地平距离&概念测者能见地平平面测者能见地平/视地平/水天线测者能见地平距离&公式：&特点：取决于测者眼高、地面曲率、大气蒙气差。（END）OAAHHeBdBDCEDe(n mile)=2.09)(me 物标能见地平距离HeDHDODe&概念：&公式：&特点：取决于物标高度、地面曲率、大气蒙气差。（END）DH(n mile)=2.09)(mH 物标地理能见距离HeDHDODe&概念：&公式：&特点：取决于测者眼高、物标高度、地面曲率、大气蒙气差。（END）Do(n mile)=De+Dh=2.09)(me2.09)(mH 灯标射程与能见距离灯标射程英版海图和灯

42、标表射程中版海图和航标表射程初隐/初显概念、判断、初隐/初显距离、例1、例2、例3灯塔灯光最大可见距离英版资料中版资料例1、例2、例3（END）英版资料灯标射程&光力射程：某一气象能见度条件下，灯标灯光的最大能见距离。&额定光力射程：气象能见度为10 n mile时，灯标灯光的最大能见距离。&特点：仅与灯光强度和气象能见度有关，而与测者眼高、灯高、地面曲率和地面蒙气差无关。（END）中版资料灯标射程HeDHDODe&概念：晴天黑夜，当测者眼高为5 m时，理论上能够看见灯标灯光的最大距离。&取值：光力能见距离、DO（e5m）min（END）初显/初隐（概念）HeDHDODe&概念：晴天黑夜，船舶

43、驶近（驶离）灯塔时，灯塔灯芯初露（初没）测者水天线的瞬间，即测者最初（最后）能够直接看到灯塔灯光的时刻，叫做灯光初显（初隐）。（END）初隐/初显（判断）HeDHDODe&判断：如：射程D0e=5m，无初隐/初显（弱光灯标）；如：射程 D0e=5m，可能有初隐/初显（强光光灯标）&注意：判断时，用眼高5m时的地理能见距离与射程相比较；符号“”代表“取整”，18.918（END）初隐/初显距离HeDHDODe&公式：或：（END）D显/隐(n mile)=Do=2.09)(me+2.09)(mH D显/隐（n mile）=Do=射程+2.09)(me-2.095 初隐/初显（例1）例1：中版海图

44、某灯塔灯高84 m，图注射程18 n mile，测者眼高16 m，试问该灯塔是否有初显或初隐？解：D0(e=5)=2.09(+)=23.8 n mile23.8n mile取整为23 n mile，大于射程18 n mile，所以该灯塔无初显或初隐。（END）584初隐/初显（例2）例2：已知测者眼高16 m，中版海图某灯塔灯高84 m，射程为23 n mile，试问该灯塔有无初显（初隐）？解：D0(e=5)=2.09(+)=23.8 n mile23.8n mile取整为23 n mile，等于射程23 n mile，所以该灯塔有初显或初隐。（END）584初隐/初显（例3）例3：中版海图某

45、灯塔射程20 n mile，测者眼高18 m，求该灯塔初显距离。解：（END）D显/隐(n mile)=20+2.0918-2.095=24.2n mile 灯塔灯光最大可见距离（英版）HeDHDODe&判断如：射程 D0，则DmaxD0；如：射程 D0，则Dmax射程。&即：Dmax射程，灯标地理能见距离min （END）灯塔灯光最大可见距离（中版）HeDHDODe&判断如：强光灯塔（射程 D0（e=5），则DmaxD0；如：弱光灯塔（射程 D0（e=5），则Dmax=射程。&注意：判断是否有初隐或初显时，用眼高为5m的地理能见距离与射程相比较；计算初隐/初显距离时，使用实际眼高。（END）

46、灯塔灯光最大可见距离（例1）例1：中版海图某灯塔灯高40 m，图注射程16 n mile，已知测者眼高16 m，试求该灯塔灯光的最大可见距离Dmax。解：17.9=17 n mile，大于射程，该灯塔无初显或初隐 Dmax=射程=16 n mile（END）Do(e=5)=2.09(5+40)=17.9 n mile 灯塔灯光最大可见距离（例2）例2：中版海图某灯塔灯高81 m，图注射程23 n mile，已知测者眼高16 m，试求该灯塔灯光的最大可见距离Dmax。解：23.5=23 n mile，等于射程，有初显或初隐 Dmax=Do=27.2 n mile （END）Do(e=5)=2.0

47、9(5+81)=23.5 n mile 灯塔灯光最大可见距离（例3）例3：英版海图某灯塔灯高36 m，额定光力射程24 n mile，试求测者眼高16 m时，该灯塔灯光最大可见距离。解：该灯塔射程大于地理能见距离Do Dmax=Do=20.9n mile。（END）Do=2.09(16+36)=20.9n mile 航速与航程有关概念用主机转速估算航速基本原理船速的测定&测速场简介&船速测定与注意（主机转速与船速对照表）用计程仪测定航程计程仪简介计程仪改正率及测定计程仪航程计算（END）航速与航程（有关概念）&航程（distance run）对水航程（distance through the

48、water）对地航程（distance over the ground）计程仪航程（distance by log）&船速（ship speed）&航速（speed）对水航速（speed through the water）对地航速/实际航速（speed over ground）计程仪航速（speed by log）主机航速（speed by RPM）&关系：实际航程对水航程+流程 实际航速航速+流速用主机转速估算航速（基本原理）&船舶对水航程=主机理论航程(1-滑失比)&船速螺距(m/r)推进器转速(r/min)60(min/h)(1滑失比)1 852(m/n mile)（END）滑失比=主

49、机理论航程水航程主机理论航程船舶对100 测速场简介&测速场&船速校验线应具备的条件：适当的长度12 n mile（18kn）足够的水深h 1.5(V2/g)+d两端有宽广的回旋余地尽可能避风浪和无水流影响（或尽可能与水流平行）附近无危险物，标志易识别（END）横向叠标导航叠标S1S2船速测定与注意事项&不同水流条件下的测定：无水流“1次”：有恒流“2次”：等加速流“3次”：变加速流“4次”：&注意事项：在满载和空载两种不同装载状态测定。与吃水差、风浪、水深和船壳孳生物等有关。（END）tSVE3600221VVVE42321VVVVE8334321VVVVVE主机转速与船速对照表轮推进器转速

50、与船速表 船速（kn）船速（kn）推进器转速 转数/分钟 满 载 空 载 推进器转速 转数/分钟 满 载 空 载 120 14.0 14.7 80 10.3 11.3 110 13.2 14.0 70 9.2 10.2 100 12.3 13.0 60 8.2 9.2 90 11.4 12.4 50 7.2 8.2 计程仪简介&计程仪种类：相对计程仪绝对计程仪&计程仪类型：回转式计程仪水压式计程仪电磁式计程仪多普勒计程仪声相关计程仪（END）计程仪改正率及测定&计程仪改正率：&不同水流条件下的测定：无水流“1次”：（同上）有恒流“2次”：等加速流“3次”：变加速流“4次”：%100)(1212