机械制造技术第2章 工艺系统中的工具.ppt
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1、本章要点本章要点:切削运动与切削用量切削运动与切削用量刀具角度与刀具材料刀具角度与刀具材料金属切削过程基本规律金属切削过程基本规律磨削加工机理磨削加工机理数控刀具系统数控刀具系统教学重点:教学重点:掌握切削运动和切削用量的基本概念;掌握切削运动和切削用量的基本概念;掌握刀具角度和刀具材料的选用方法。掌握刀具角度和刀具材料的选用方法。掌握金属切削过程的基本规律掌握金属切削过程的基本规律掌握常用刀具及砂轮的选用方法掌握常用刀具及砂轮的选用方法了解数控刀具系统了解数控刀具系统教学难点:教学难点:各种加工方法中主运动和进给运动的划分;各种加工方法中主运动和进给运动的划分;刀具角度与刀具选用。刀具角度与
2、刀具选用。1.1.1 工件的加工表面与切削运动工件的加工表面与切削运动 1.工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法(1)工件的加工表面)工件的加工表面 1)待加工表面。工件上待切除的表面。)待加工表面。工件上待切除的表面。2)过渡表面。工件上由刀具切削刃正在切削)过渡表面。工件上由刀具切削刃正在切削的表面,即由待加工表面向已加工表面过渡的表面。的表面,即由待加工表面向已加工表面过渡的表面。3)已加工表面。工件上经刀具切除加工余量)已加工表面。工件上经刀具切除加工余量后的表面。后的表面。图图2-1 工件的加工表面工件的加工表面(2)工件表面的形成方法)工件表面的形成方法 图图2-2
3、 工件表面的形成工件表面的形成(2)工件表面的形成方法)工件表面的形成方法 1)轨迹法。通过母线沿导线的运动,形成被)轨迹法。通过母线沿导线的运动,形成被加工表面。加工表面。2)成形法。切削刀具的切削刃与所需形成的)成形法。切削刀具的切削刃与所需形成的母线形状完全吻合。母线形状完全吻合。3)相切法。刀具边旋转边作轨迹运动来对工)相切法。刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工。又称包络线法。件进行加工。又称包络线法。4)范成法。切削刃是一条与需要形成的发生)范成法。切削刃是一条与需要形成的发生线共轭的切削线线共轭的切削线。图图2-3 形成发生线的方法形成发生线的方法 2.切削运动切削运动(1)切
4、削运动的定义)切削运动的定义 切削运动是指切削过程中刀具相对于工件的运动。切削运动是指切削过程中刀具相对于工件的运动。切削运动的类型有两类,即主运动和进给运动。二者又切削运动的类型有两类,即主运动和进给运动。二者又可以进一步形成一个合成切削运动。可以进一步形成一个合成切削运动。各种切削运动的定义见表各种切削运动的定义见表2-1。外圆车刀、圆柱铣刀。外圆车刀、圆柱铣刀和麻花钻的切削运动示意图见图和麻花钻的切削运动示意图见图2-1、图、图2-4和图和图2-5。表表2-1 切削运动切削运动运 动术 语运动方向速 度符号单 位主运动 由机床或人力提供的刀具和工件之间主要的相对运动,使刀具的切削刃切入工
5、件材料,将被切材料层转变为切屑,形成加工表面和过渡表面 切削刃选定点相对于工件的瞬时主运动方向 切削速度:切削刃选定点相对于工件的主运动的瞬时速度cmm/s或m/min进给运动 由机床或人力提供的刀具和工件之间附加的相对运动,配合主运动使加工过程连续不断地进行,即可不断地或连续地切除工件上多余的材料,形成已加工表面和过渡表面,该运动可能是连续的,也可能是间歇的 切削刃选定点相对于工件的瞬时进给运动方向 进给速度:切削刃选定点相对于工件的进给运动的瞬时速度fmm/s或m/min合成切削运动 由主运动和进给运动合成的运动 切削刃选定点相对于工件的瞬时合成切削运动方向 合成切削速度:切削刃选定点相对
6、于工件的合成切削运动的瞬时速度emm/s或m/min主要特征 速度快,消耗功率大 速度较慢,消耗功率很少图图2-4 圆柱铣刀的切削运动圆柱铣刀的切削运动 图图2-5 麻花钻的切削运动麻花钻的切削运动(2)典型加工方法的加工表面与切削运动)典型加工方法的加工表面与切削运动 在各种加工方法中,主运动消耗的功率最大、速度较高,在各种加工方法中,主运动消耗的功率最大、速度较高,而进给运动速度较低、消耗功率小。车削加工的主运动为工件而进给运动速度较低、消耗功率小。车削加工的主运动为工件的回转运动,钻削、铣削、磨削时刀具或砂轮的旋转运动为主的回转运动,钻削、铣削、磨削时刀具或砂轮的旋转运动为主运动,刨削或
7、插削时刀具的反复直线运动为主运动。运动,刨削或插削时刀具的反复直线运动为主运动。进给运动的种类很多,有纵向进给、横向进给、垂向进给、进给运动的种类很多,有纵向进给、横向进给、垂向进给、径向进给、切向进给、轴向进给、单向进给、双向进给、复合径向进给、切向进给、轴向进给、单向进给、双向进给、复合进给,有连续进给、断续进给、分度进给、圆周进给、周期进进给,有连续进给、断续进给、分度进给、圆周进给、周期进给、摆动进给,有手动进给、机动进给、自动进给、点动进给、摆动进给,有手动进给、机动进给、自动进给、点动进给,有微量进给、伺服进给、脉冲进给、附加进给、定压进给给,有微量进给、伺服进给、脉冲进给、附加进
8、给、定压进给等。等。图2-6 主运动和进给运动a.车削b)铣削c)刨削d)钻削e)磨削主运动进给运动待加工表面加工表面已加工表面(3)辅助运动)辅助运动 机床上除工作运动外,还需要辅助运动。辅助运动是机床机床上除工作运动外,还需要辅助运动。辅助运动是机床在加工过程中,加工工具与工件除工作运动外的其他运动。常在加工过程中,加工工具与工件除工作运动外的其他运动。常见的机床辅助运动有:上料、下料、趋近、切入、退刀、返回、见的机床辅助运动有:上料、下料、趋近、切入、退刀、返回、转位、超越、让刀(抬刀)、分度、补偿等。上述所列举的辅转位、超越、让刀(抬刀)、分度、补偿等。上述所列举的辅助运动不是每台机床
9、上都必须具备的,而是根据实际加工需要助运动不是每台机床上都必须具备的,而是根据实际加工需要而定。而定。2.1.2切削用量和切削层参数切削用量和切削层参数1.切削用量切削用量 切削速度、进给量和背吃刀量统称为切削用量。切削速度、进给量和背吃刀量统称为切削用量。(1)切削速度)切削速度 切削速度是指刀具切削刃上选定点相对于工件的主运动的切削速度是指刀具切削刃上选定点相对于工件的主运动的瞬时速度。大多数切削运动的主运动都是回转运动。瞬时速度。大多数切削运动的主运动都是回转运动。计算公式为:计算公式为:c1000dn(2)进给量)进给量 进给量包括进给速度和每齿进给量。进给量包括进给速度和每齿进给量。
10、进给速度是指切削刃上选定点相对于工件的进给运动的瞬时速度,用进给速度是指切削刃上选定点相对于工件的进给运动的瞬时速度,用f 表示。表示。进给量是工件或刀具每转一转时两者沿进给运动方向的相对位移,用进给量是工件或刀具每转一转时两者沿进给运动方向的相对位移,用符号符号f 表示,单位为表示,单位为mm/r,见图,见图2-7所示。所示。对于主运动为反复直线运动的切削加工,如刨削、插削等,进给量的对于主运动为反复直线运动的切削加工,如刨削、插削等,进给量的单位为单位为mm/双行程。双行程。对于铣刀、拉刀等多齿刀具,还应规定每齿进给量,即刀具每转过或对于铣刀、拉刀等多齿刀具,还应规定每齿进给量,即刀具每转
11、过或移动一个齿时相对工件在进给运动方向上的位移,符号为移动一个齿时相对工件在进给运动方向上的位移,符号为fz ,单位为,单位为mm/齿。齿。fzfnf zn图图2-7 进给量与背吃刀量进给量与背吃刀量 图图2-8 磨削的径向进给量和轴向进给量磨削的径向进给量和轴向进给量 (3)背吃刀量)背吃刀量 背吃刀量是工件已加工表面和待加工表面的垂直距离,符号背吃刀量是工件已加工表面和待加工表面的垂直距离,符号ap为,单位为,单位为为mm,见图,见图2-7。1)外圆车削的背吃刀量)外圆车削的背吃刀量 2)钻孔加工的背吃刀量)钻孔加工的背吃刀量 3)铣削深度和铣削宽度。铣削深度是平行于铣刀轴线度量的铣刀与被
12、)铣削深度和铣削宽度。铣削深度是平行于铣刀轴线度量的铣刀与被切削层的啮合量,用切削层的啮合量,用ap表示;铣削宽度是垂直于铣刀轴线并垂直于进给方表示;铣削宽度是垂直于铣刀轴线并垂直于进给方向度量的铣刀与被切削层的啮合量,用向度量的铣刀与被切削层的啮合量,用ae表示。表示。wmp2dda0p2da 图图2-9 铣削深度与铣削宽度铣削深度与铣削宽度 2.2.切削层参数切削层参数 切削时,切削刃沿着进给运动方向移动一个进给量所切下的金属层称切削时,切削刃沿着进给运动方向移动一个进给量所切下的金属层称为切削层。切削层参数是在垂直于选定点主运动速度的平面中度量的切削为切削层。切削层参数是在垂直于选定点主
13、运动速度的平面中度量的切削层截面尺寸。层截面尺寸。图图210切削层参数切削层参数 (1)切削层公称厚度)切削层公称厚度hD(2)切削层公称宽度)切削层公称宽度bD (3)切削层公称横截面积)切削层公称横截面积AD DrsinhfDpr/sinbaDDDpAh ba f图211 车刀切削部分组成2.2.1车刀的组成车刀的组成 (1)前刀面)前刀面r:刀具上切屑流出的表面;:刀具上切屑流出的表面;(2)主后刀面)主后刀面A:刀具上与工件新形成的过渡表面相对的刀面;:刀具上与工件新形成的过渡表面相对的刀面;(3)副后刀面)副后刀面A:刀具上与工件新形成的过渡表面相对的刀面;:刀具上与工件新形成的过渡
14、表面相对的刀面;(4)主切削刃)主切削刃:前刀面与主后刀面形成的交线,在切削中承担主要的:前刀面与主后刀面形成的交线,在切削中承担主要的 切削任务;切削任务;(5)副切削刃)副切削刃:前刀面与副后刀面形成的交线,它参与部分的切削:前刀面与副后刀面形成的交线,它参与部分的切削 任务;任务;(6)刀尖:主切削刃与副切削刃汇交的交点或一小段切削刃。)刀尖:主切削刃与副切削刃汇交的交点或一小段切削刃。“一尖、两刃、三面一尖、两刃、三面”图图2-12 刀尖形状刀尖形状 2.2.2 刀具角度刀具角度 1.刀具标注角度刀具标注角度 刀具标注角度参考系是在假定没有进给运动和假定的刀刀具标注角度参考系是在假定没
15、有进给运动和假定的刀具安装条件下(切削刃上选定点在工件的中心高上,且刀具具安装条件下(切削刃上选定点在工件的中心高上,且刀具定位平面或轴线(如车刀底面、钻头轴线等)与参考系的坐定位平面或轴线(如车刀底面、钻头轴线等)与参考系的坐标平面垂直或平行),用于定义刀具在设计、制造、刃磨和标平面垂直或平行),用于定义刀具在设计、制造、刃磨和测量时刀具几何参数的参考系。常用的刀具标注角度参考系测量时刀具几何参数的参考系。常用的刀具标注角度参考系有正交平面参考系、法剖面参考系、假定工作平面有正交平面参考系、法剖面参考系、假定工作平面-背剖面参背剖面参考系等考系等 刀具标注角度(静止角度)是在刀具标注角度参考
16、系刀具标注角度(静止角度)是在刀具标注角度参考系(静止参考系)内确定的刀具角度。刀具设计图纸上所标注(静止参考系)内确定的刀具角度。刀具设计图纸上所标注的刀具角度就是刀具标注角度。的刀具角度就是刀具标注角度。(1)正交平面参考系)正交平面参考系 1)正交平面参考系的定义)正交平面参考系的定义 正交平面参考系(主剖面参考系)是由基面、切削平面和正交平面参考系(主剖面参考系)是由基面、切削平面和正交平面这三个参考平面组成的正交参考系(图正交平面这三个参考平面组成的正交参考系(图2-13a)。)。基面基面Pr:过切削刃选定点,且垂直于假定的主运动方向的平面。通过切削刃选定点,且垂直于假定的主运动方向
17、的平面。通常,它平行(或垂直)于刀具上的安装面(或轴线)的平面。常,它平行(或垂直)于刀具上的安装面(或轴线)的平面。切削平面切削平面Ps:过切削刃选定点,与切削刃相切,并垂直于基面的平面。过切削刃选定点,与切削刃相切,并垂直于基面的平面。正交平面正交平面Po:过切削刃选定点,同时垂直于基面与切削平面的平面。过切削刃选定点,同时垂直于基面与切削平面的平面。图图2-13 刀具标注角度的参考系刀具标注角度的参考系图图2-14外圆车刀的标注角度外圆车刀的标注角度 2)在正交平面参考系中标注的角度)在正交平面参考系中标注的角度 在基面中测量的刀具角度。在基面中测量的刀具角度。在基面中测量的刀具角度有主
18、偏角、副偏角、刀尖角。在基面中测量的刀具角度有主偏角、副偏角、刀尖角。主偏角主偏角 :在基面内,主切削刃的投影线与假定进给运动:在基面内,主切削刃的投影线与假定进给运动方向的夹角。方向的夹角。副偏角副偏角 :在基面内,副切削刃的投影线与假定进给运动:在基面内,副切削刃的投影线与假定进给运动方向的夹角。方向的夹角。刀尖角刀尖角 :在基面内,主切削刃的投影线和副切削刃的:在基面内,主切削刃的投影线和副切削刃的投影线夹角,它是派生角度。投影线夹角,它是派生角度。rrrorrr180 在切削平面中测量的刀具角度在切削平面中测量的刀具角度 在切削平面中测量的刀具角度只有刃倾角。在切削平面中测量的刀具角度
19、只有刃倾角。刃倾角定义为在切削平面内,主切削刃与基面的夹角。刃倾角定义为在切削平面内,主切削刃与基面的夹角。刃倾角有正负之分,当刀尖相对基面处于主切削刃上的最高刃倾角有正负之分,当刀尖相对基面处于主切削刃上的最高点时,刃倾角为正值;反之,刃倾角为负值;主切削刃与基面点时,刃倾角为正值;反之,刃倾角为负值;主切削刃与基面平行(或重合)时,刃倾角为零度。平行(或重合)时,刃倾角为零度。在正交平面中测量的刀具角在正交平面中测量的刀具角 在正交平面中测量的刀具角度有前角、后角和楔角。在正交平面中测量的刀具角度有前角、后角和楔角。前角前角 :在正交平面中测量的前刀面与基面间的夹角。:在正交平面中测量的前
20、刀面与基面间的夹角。前角有正负之分:当前刀面与正交平面的交线向里收缩(楔角变小)前角有正负之分:当前刀面与正交平面的交线向里收缩(楔角变小)时,前角为正;当前刀面与正交平面的交线向外张(楔角变大)时,前角为时,前角为正;当前刀面与正交平面的交线向外张(楔角变大)时,前角为负;当前刀面与正交平面的交线,与基面重合时,前角为零。负;当前刀面与正交平面的交线,与基面重合时,前角为零。后角后角 :在正交平面中测量的后刀面与切削平面间的夹角。:在正交平面中测量的后刀面与切削平面间的夹角。后角也有正负之分,其正负的定义与前角类似。后角也有正负之分,其正负的定义与前角类似。楔角楔角 :在正交平面中测量的前刀
21、面与后刀面间的夹角,它是派生角:在正交平面中测量的前刀面与后刀面间的夹角,它是派生角度。度。ooooooo90(2 2)其他刀具角度标注参考系其他刀具角度标注参考系 1 1)法剖面参考系)法剖面参考系 法平面是过切削刃选定点,并垂直于切削刃的平面。法剖法平面是过切削刃选定点,并垂直于切削刃的平面。法剖面参考系是由基面、切削平面和法平面这三个参考平面组成的面参考系是由基面、切削平面和法平面这三个参考平面组成的参考系(图参考系(图2-142-14)。)。2 2)假定工作平面)假定工作平面-背平面参考系背平面参考系 假定工作平面假定工作平面-背平面参考系是由基面、假定工作平面(过背平面参考系是由基面
22、、假定工作平面(过切削刃选定点,垂直于基面,且平行于假定进给运动方向的平切削刃选定点,垂直于基面,且平行于假定进给运动方向的平面)和背平面(过切削刃选定点,垂直于基面和假定工作平面面)和背平面(过切削刃选定点,垂直于基面和假定工作平面的平面)这三个参考平面组成的参考系(图的平面)这三个参考平面组成的参考系(图2-142-14)。)。2.2.刀具工作角度刀具工作角度 (1)横向进给运动对刀具工作角度的影响(横车时)横向进给运动对刀具工作角度的影响(横车时)图图2-15横向进给运动对工作角度的影响横向进给运动对工作角度的影响 oeooeofctan/fd(2)刀尖安装高低对工作角度的影响)刀尖安装
23、高低对工作角度的影响 图图2-162-16刀具安装高低的影响刀具安装高低的影响 oeooeowtan2/h d1.1.车刀切削部分由哪些面和刃组成?车刀切削部分由哪些面和刃组成?2.2.试画图表示:试画图表示:1010、6 6、r r9090、r r1010、ss5 5的外圆车刀。的外圆车刀。3.3.试画图表示:试画图表示:(1)15 、8 、r90 、r20、s0 的切断车刀。的切断车刀。2.3.1刃形、刀面型式与刃口型式刃形、刀面型式与刃口型式1.刃形与刀面型式刃形与刀面型式 刃形是指切削刃的形状,有直线刃和空间曲线刃等刃形。刃形是指切削刃的形状,有直线刃和空间曲线刃等刃形。合理的刃形能强
24、化刀刃、刀尖,减小单位刃长上的切削负荷,合理的刃形能强化刀刃、刀尖,减小单位刃长上的切削负荷,降低切削热,提高抗振性,提高刀具寿命,改变切屑形态,方降低切削热,提高抗振性,提高刀具寿命,改变切屑形态,方便排屑,改善加工表面质量等。便排屑,改善加工表面质量等。刀面型式主要是前刀面上的断屑槽、卷屑槽等。刀面型式主要是前刀面上的断屑槽、卷屑槽等。2.刃口型式刃口型式 刃口型式是切削刃的剖面型式。刃口型式是切削刃的剖面型式。1)锋刃。锋刃刃磨简便、刃口锋利、切入阻力小,特别适)锋刃。锋刃刃磨简便、刃口锋利、切入阻力小,特别适于精加工刀具。于精加工刀具。2)倒棱刃。又称负倒棱,能增强切削刃,提高刀具寿命
25、。)倒棱刃。又称负倒棱,能增强切削刃,提高刀具寿命。3)消振棱刃。消振棱刃能产生与振动位移方向相反的摩擦)消振棱刃。消振棱刃能产生与振动位移方向相反的摩擦阻尼作用力,有助于消除切削低频振动。常用于切断刀、高速阻尼作用力,有助于消除切削低频振动。常用于切断刀、高速螺纹车刀、梯形螺纹精车刀以及熨压车刀的副切削刃上。螺纹车刀、梯形螺纹精车刀以及熨压车刀的副切削刃上。4)白刃。铰刀、拉刀、浮动镗刀、铣刀等,为了便于控制)白刃。铰刀、拉刀、浮动镗刀、铣刀等,为了便于控制外径尺寸,保持尺寸精度,并有利于支承、导向、稳定、消振外径尺寸,保持尺寸精度,并有利于支承、导向、稳定、消振及熨压作用,常采用白刃的刃区
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