轨道检测技术课件.ppt
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1、轨道检测技术轨道检测技术 第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况 第二节第二节 我国轨检车的发展现状我国轨检车的发展现状 第三节第三节 轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的内容及轨道检查车的使用 第四节第四节 钢轨探伤车、多功能安全综合检测车简介钢轨探伤车、多功能安全综合检测车简介1PPT课件第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况 轨道检查车是检查轨道病害、指导轨道维修、保障行车安全的大型动态检测设备,也是实现轨道科学管理的重要手段,为此各国铁路都重视轨检车的开发和应用。至今,轨检车的发展已有百余年的历史概念概念 1877年第一辆轨检车诞生,至20世纪40
2、年代,瑞士、联邦德国、美国、法国、日本都有了轨检车。这个时期的轨检车主要为接触式机械轨检车,测量速度低、项目少、技术落后、采用弦测法检测。50及60年代,轨检车向电气式转变,测试仪表电子化、项目增加、速度提高,并开始应用惯性原理检测方法2PPT课件第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况 70年代以来轨检车发展极快,欧美、日等许多发达国家相继研究各种先进的轨道检测技术和新的测量原理,如:惯性原理、光电、电磁、电容等无接触传感器,伺服跟踪、自动补偿及修正技术在轨检车上广泛应用,车载计算机进行轨检数据处理,提高了检测精度和速度,增加了检测功能。80年代以来,激光、数字滤波、图像处理等
3、在轨检车上应用更加广泛。以计算机为中心,对轨检信号进行模拟及数字混合处理,保证轨检结果不受列车速度和运行方向的影响。采用数字滤波技术扩大了轨道不平顺可测波长的范围,改善了轨检系统的传递函数特性,大大提高了检测的精确性和可靠性。3PPT课件日本轨检车发展日本轨检车发展第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况日本日本EastEasti i综合轨检车综合轨检车4PPT课件日本铁路为确保高速铁路新干线的安全运行,从1975年开始先后装备了4列电气化轨道综合试验车,承担对新干线的电气化和轨道状态的动态检查,每列车由7辆车组成,其中第5辆为轨检车,其他检测车检查电力、通信信号、接触网、电源回
4、路状态,最高检测速度为210km/h。1998年以后轨检车又有了较大的技术进步,车辆转向架由3台改为2台,从而将传统的弦测法由等弦改为不等弦测量,传递函数有了明显的改善。Easti是日本完全利用其国内技术开发的综合检测列车,由6辆检测车组成,可以检测轨道几何参数、接触网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声等,最高检测速度可达 275km/h。该轨道检测系统安装在列车的第3号车辆上,这个车辆采用了与实际运行车辆相同的两个二轴拖动转向架结构。日本轨检车发展日本轨检车发展第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况5PPT课件Easti综合检测列车可在一次运行过程中实现对线路的综合检测功能,但
5、各检测项目之间的检测数据并不综合到一个统一的中心,各检测单元有各自独立的数据显示、记录、转储和地面分析、处理、维护管理决策等系统,全系统仅有位置、时间和速度是统一的。一般认为,弦测法传递函数收敛性差,Easti采用了相应的修正方法。由于弦测法不能全部真实反映轨道状况,在复原及逆滤波处理时仅能换算到40m波长的测值,因此该方法存在一定的缺陷。惯性基准法受速度影响较大,不适宜低速检测,在高速时更具优势。另外,Easti整套设备及软件均为日本的品牌和自主开发的产品,与我国设备和软件的兼容性差,不利于系统的后续使用和二次开发。日本轨检车发展日本轨检车发展第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发
6、展概况6PPT课件美国各铁路公司均拥有自主研发的轨检车,美国联邦铁路署还委托ENSCO公司研制了技术先进的T10型轨检车,用于抽查各铁路公司的线路质量。T10型轨检车采用惯性基准测量原理和非接触式测量方法,应用光电、伺服、数字滤波、局域网技术,最近还增加了钢轨断面测量系统,使轨检车的功能更加齐全,检测速度可达192km/h。ImageMap公司研制的Laserail轨道测量系统采用激光摄像、高速图像处理技术取代了光电伺服技术,体现了轨道检测技术的发展方向。它采用惯性基准原理、非接触式测量方法,系统包括两个光纤陀螺和两个加速度计及其模拟处理板,4个激光器、10台摄像机等,可测量轨距、左右轨向、左
7、右高低、超高、水平、三角坑、曲率、钢轨顶磨和侧磨等。检测速度可达300km/h。美国轨检车发展美国轨检车发展第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况7PPT课件为适应奥地利高速铁路的检测需要,奥地利Plasser 公司于1993年开发出速度为250km/h 的EM250型高速轨检车,其主要技术特点是采用惯性基准原理、光电转换技术和多处理技术等,除了测量轨道几何参数和车辆振动参数外,还能测量钢轨断面、轮轨作用力并记录环境图像EM250型轨检车有两种途径评定轨道质量:1、采用ADA 程序来获得轨道质量系数,评定轨道区段的整体不平顺状态;2、采用ADA程序来判断超过规定限界值的幅值大小
8、,并对不同等级轨道病害进行分类和统计并能及时发现危及行车安全的轨道病害,又能评定单元区段的线路质量。奥地利轨检车发展奥地利轨检车发展第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况8PPT课件意大利轨检车发展意大利轨检车发展第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况意大利意大利“阿基米德号阿基米德号”综合检测列综合检测列车车9PPT课件“阿基米德号”综合检测列车又称 Roger2000,是 MER MEC公司和TECNOGAMMA公司为意大利铁路设计制造的,检测速度可达220km/h。检测项目包括轨道几何参数、钢轨断面、钢轨波浪磨耗、接触网及受流状态、通信和信号、车体和轴箱加
9、速度、轮轨作用力等。车上有57台计算机,每秒钟可处理30G数据,有24个激光器、43个光学摄像传感器、47个加速度计以及大量的强度速度、定位以及温度传感器,以及用于航空电子领域的惯性平台。意大利高速铁路使用“阿基米德号”综合检测列车已经形成了一整套检测和维修养护体制。综合检测列车各子系统有独立的存储数据库,在速度、时间、空间上保持同步,所有子系统的检测数据集成到车载中央数据库,由中央数据库将数据通过无线网络传输到地面的RFI数据处理中心进行综合分析、比较,从而制定科学的维修保养计划,指导养护维修。其轨道检测在较低速度时采用弦测法,在较高速度时采用惯性基准法,较好地发挥了两种测量原理的优势。意大
10、利轨检车发展意大利轨检车发展第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况10PPT课件MGV是专为法国高速铁路研制的综合检测列车,该车检测速度设计为320km/h,检测周期预计为两周一次,设计目标是在列车正常运行条件下检测各项基础设施参数,于2006年6月投入运用。MGV综合检测列车车辆由法国铁路公司(SNCF)指定,拟采用法国既有成熟的动力集中式TGV动车组。SNCF作为该车检测系统的集成商,各子系统通过国际公开招标方式采购。该车检测项目比较齐全,几乎包括了从接触网及受流状态、通信信号、轨道几何、钢轨断面、钢轨表面、线路环境数字图像、扣件、轨枕、道碴等各项基础设施和运行状态。法国轨
11、检车发展法国轨检车发展第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况11PPT课件为了检查列车作用下的轨道真实状态,轨检车的检测速度、轴重、车辆走行部结构都应与列车想接近或者一致。高速轨检车的发展,一定要与高速铁路运行速度相适应。重载运输线路轴重增加,轨道结构相应增强,因此轨检车轴重应加重。加拿大TEST-轨检车的轴重可以从220kN增至330kN。南非EMV-80轨检车轴重可由160kN增至280kN。惯性基准法能够真实反映轨道状态,可以测波长范围大,对车体结构无特殊要求,检测特性设计和更改方便,特别适合高速轨检需要,在今后轨检车的发展中将会更广泛应用。高速轨检车只能采用无接触的检测
12、方法,其中光电无接触检测方法发展会更迅速。光电无接触检测技术是轨检车技术发展的一个重要方面。加速自动补偿(CAS)法是将来轨检车检测超高或水平的接本方法。小结小结轨检车的发展趋势(轨检车的发展趋势(1)第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况12PPT课件现代化轨检车有两种代表性检测系统。英国、加拿大采用了由传感器、模拟计算机、数字、计算机组成的捷联式系统。美国ENSCO公司的轨检车采用了由传感器、模拟与数字混合处理组成的捷联式系统,由于模拟及数字处理特征相匹配,各误差信号进行完善修正与补偿,轨检结果不受速度和运行方向的影响,具有很高的一致性。因此,传感器、模拟及数字混合处理捷联
13、式系统是将来高速轨检车发展的主要方向。高速线路上,轨道的短波不平顺,如波浪磨耗、扁疤、焊接部分的凹凸不平等,引起轮对对轨道的巨大动力作用,并产生强噪声,长波不平顺将降低旅客乘车舒适度指标。因此,扩大不平顺检测波长范围,是高速轨检车发展中必须解决的一个重要课题。现代化轨检车中,计算机不单单是轨检数据处理的工具,在模拟数字混合处理轨检系统中,计算机还是轨道几何参数检测的重要组成部分。微机轨检数据检测处理将在轨检车上广泛发展。小结小结轨检车的发展趋势(轨检车的发展趋势(2)第一节第一节 国外轨检车的发展概况国外轨检车的发展概况13PPT课件随着我国铁路提速战略的实施,对列车的安全、舒适性提出了更高的
14、要求,同时运行速度的提高和重载列车的开行,对轨道的破坏作用加大,导致轨道状态的恶化加剧。因此,加强轨道动态检测力度,及时掌握轨道质量状态,正确指导线路养护维修,确保铁路运输安全,已成为铁路工作中的一项重要基础工作。截至2004年底,我国铁路现役轨检车按检测系统类型划分为四类共计26辆:GJ-3型(7辆)、GJ4型(12辆)、GJ4G型(1辆)、GJ5型(6辆);按车辆速度等级划分为:120km/h 等级(11辆)、140km/h 等级(12辆)、160km/h 等级(3辆)。第二节第二节 我国轨检车的发展现况我国轨检车的发展现况14PPT课件GJ-3型轨检车的技术特点是采用惯性基准原理、运用传
15、感器技术和计算机技术,直接以传感器电压信号作为不平顺超限根据,计算机直接采集超限等级和数量计算扣分,笔式绘图仪记录不平顺波形,可以检测高低、水平、三角坑、车体垂直和水平振动加速度,但轨距、轨向尚无法检测。GJ3 轨检车的电路大多采用20世纪70年代末至80年代初的分离式元件,稳定性差,加之安装时间跨度大,即使同一种仪器使用的元器件也不尽相同,接口也不完全一样,造成了备件选择和备用上的极大困难,养护维修难度很大。GJ4型轨检车在美国T10型轨检车的基础上,采用惯性基准原理,应用“传感器模拟信号处理数字信号处理”组成的综合补偿系统对各种误差信号进行补偿修正,检测项目比较齐全,除评价线路质量状态的轨
16、距、轨向、高低、水平、三角坑以及车体水平和垂直振动加速度等指标外,还可识别道岔、道口、桥梁等地面具有显著特征的标志物,方便工务人员查找轨道病害处所。第二节第二节 我国轨检车的发展现况我国轨检车的发展现况15PPT课件为克服 GJ4型轨检车轨距吊梁存在的上述问题,本世纪初我国铁路从美国ImageMap公司引进了装备 Laserail轨道测量系统的GJ5型轨检车。GJ5型轨检车采用惯性基准法、非接触式测量方式,由基于摄像原理的轨距轨向测量系统取代光电伺服机构,所有传感器均安装在悬挂于转向架构架上的检测梁内,取消了轨距吊梁。由于经过一系列减震,检测梁工作时所受的振动和冲击大大降低,安全性显著提高,同
17、时也消除了检测设备在特定检测速度下产生共振的可能性。由于不存在伺服机构的往复运动,检测设备的故障率也大大降低。第二节第二节 我国轨检车的发展现况我国轨检车的发展现况GJ5型轨检车型轨检车16PPT课件随着中长期铁路网规划的实施和铁路跨越式发展战略的推进,为适应铁路提速的形势要求,解决GJ4型轨检车轨距吊梁存在的种种问题,进一步提高检测系统的检测速度和工作的可靠性,进一步丰富检测功能,采用更为先进的检测技术,正是我国轨检车的技术发展方向。对GJ4型轨检车进行改造,用激光摄像式检测梁取代光电伺服式轨距吊梁。GJ4型轨检车的轨距吊梁在安全性、检测速度、测量精度等方面难以满足提速的要求,因此取消轨距吊
18、梁的改造工作迫在眉睫。第二节第二节 我国轨检车的发展现况我国轨检车的发展现况我国轨检车技术的发展方向(我国轨检车技术的发展方向(1)17PPT课件2003年铁道部基础设施检测中心对郑州铁路局DJ998416号GJ4型轨检车进行了改造,采用基于激光摄像技术的轨距轨向测量系统取代了光电伺服机构,所有传感器均安装在悬挂于转向架构架上的检测梁内。在 35000km运用考核的基础上,该改造方案于2004年9月通过了铁道部运输局组织的技术审。现在部分GJ5型轨检车已投入使用,分别配属给铁道部基础设施检测中心、兰州铁路局和乌鲁木齐铁路局使用,表现出良好的检测性能。第二节第二节 我国轨检车的发展现况我国轨检车
19、的发展现况我国轨检车技术的发展方向(我国轨检车技术的发展方向(2)18PPT课件 轨道平顺度检测 轮轨作用力检测 噪声检测 钢轨探伤第三节第三节 轨道检测的内容及轨道检测车的使用轨道检测的内容及轨道检测车的使用轨道检测的主要内容轨道检测的主要内容19PPT课件轨道平顺度有以下几种:高低、轨向、水平、扭曲、轨距等。高低不平顺是指钢轨顶面沿长度方向的凹凸不平。轨向不平顺是指钢轨侧面沿长度方向的凹凸不平。水平不平顺是指左右轨之高差(在曲线部分有超高的情况下,把对应于正常超高量的增减量称为水平不平顺)。轨距不平顺是指左右股钢轨之间距离的变化。轨道平顺度的检测就是要对轨道在工作状态下的变形进行监测,若轨
20、道的变形偏离铺设时的精度到一定的程度时,就要对轨道进行维修。轨道铺设时对平顺度的精度要求是很高的,如高低、轨向和水平不平顺都不能超过2毫米,扭曲不能超过1.5毫米,轨距不能宽2毫米,也不能窄2毫米。轨道平顺度检测第三节第三节 轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的主要内容轨道检测的主要内容20PPT课件运行的列车与轨道组成一个共同的力学系统,它们紧密地联系在一起,并且相互作用。检测轮轨相互作用力不仅为机车车辆和轨道的维修提供依据,更重要的是判断列车是否有可能脱轨掉道,对保障列车运行安全非常重要。如图1,车轮作用于钢轨的垂直力为P,横向力为Q.轨道检查车在运行
21、中连续测量P和Q。根据P和Q测值计算出“脱轨系数”和“减载率”两个重要参数。当检测的“脱轨系数”和“减载率”值大于规定值时,意味着列车有可能脱轨掉道,危及行车安全。轮轨作用力检测第三节第三节 轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的主要内容轨道检测的主要内容21PPT课件高速列车由于速度高,产生的噪声也相对较大,减少噪声特别重要。噪声来自四个方面:车体周围空气噪声、机车受电弓和导线间摩擦噪声、结构物振动噪声、轮轨相互作用噪声。轮轨相互作用噪声尤为突出。钢轨顶面凹凸不平或车轮踏面不圆顺都会产生噪声。因此,要使用钢轨打磨机,定期对钢轨打磨,以保证钢轨顶面平顺。同时
22、对车轮踏面圆顺也要有一定限制,可有效减少轮轨相互作用噪声。噪声检测第三节第三节 轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的主要内容轨道检测的主要内容22PPT课件若钢轨存在内伤,如裂纹或裂缝,对行车安全危害极大。钢轨内伤用钢轨探伤车检查。日本东海道新干线“电气轨道综合检测列车”可同时对弓网状态检测;通信信号状态检测;轨道状态检测。检测车运行速度每小时240公里。每10天对新干线检查一次,为保障新干线安全运行发挥了重大作用。钢轨探伤第三节第三节 轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的内容及轨道检查车的使用轨道检测的主要内容轨道检测的主要内容23PPT课件检查依
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