理论力学&复件重修-运动学课件.ppt
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1、大学物理学大学物理学质点运动学质点运动学1-2 运动描述的位置矢量运动描述的位置矢量rzCosryCosrxCoszyxrrkzj yixr,222位矢的方向余旋叫作位置矢量称为位移。并把 rtrttrr)()(1 位移位移 1-3 位移位移 速度速度 加速度加速度2 速度速度trttrttrv)()(dtrdtrttvv00limlim3 加速度加速度质点在不同的点的速度也会不同,引进一个描述速度变化的质点在不同的点的速度也会不同,引进一个描述速度变化的物理量物理量 平均加速度平均加速度 t 时刻的瞬时加速度时刻的瞬时加速度tva222222222220,limzyxzyxzzyyxxtaa
2、aaakajaiaadtzddtdvadtyddtdvadtxddtdvadtrddtvdtva加速度的量值为使圆周运动的描述更加直观,通常用自然坐标系。为使圆周运动的描述更加直观,通常用自然坐标系。jdtydidtxda2222nRvtdtdva21-4 圆周运动及其描述圆周运动及其描述例:一质点沿例:一质点沿X轴运动,其加速度轴运动,其加速度a与位置坐标与位置坐标x的关系为的关系为 a=2x+6x2如果质点在原点处的速度为零,求:该质点在任意位置如果质点在原点处的速度为零,求:该质点在任意位置时的速度?时的速度?解:解:dtdva dxdvvdtdxdxdvadxxxadxvdv)62(2
3、dxxxvdvxv)62(20032242xxv例:一艘行驶的快艇,在关闭发动机后,有一个与它速度例:一艘行驶的快艇,在关闭发动机后,有一个与它速度方向相反的加速度,方向相反的加速度,tkvdtdv求:关闭发动机以后,行驶速度与时间的关系?求:关闭发动机以后,行驶速度与时间的关系?牛顿第二定律:牛顿第二定律:运动的变化与所加的力成正比,并发生在这运动的变化与所加的力成正比,并发生在这里所沿的直线的方向上里所沿的直线的方向上 dtmvdF)(1 某时刻质点动量对时间的变化等于该时刻作用在质点某时刻质点动量对时间的变化等于该时刻作用在质点 上所有力的合。上所有力的合。2 低速运动时,质量是常量低速
4、运动时,质量是常量amdtvdmF3 质点受到力的作用而产生加速度。质量大,同样的力质点受到力的作用而产生加速度。质量大,同样的力 产生的加速度小,即速度的变化小。可见质量的大小产生的加速度小,即速度的变化小。可见质量的大小 可以衡量物体的惯性大小。可以衡量物体的惯性大小。牛顿第二定律给出了力对物体瞬间作用的结果。而当牛顿第二定律给出了力对物体瞬间作用的结果。而当有限的时间作用在物体上时,就要考虑其积分形式。有限的时间作用在物体上时,就要考虑其积分形式。质点的动量定理正是牛顿第二定律的一种非常有效的质点的动量定理正是牛顿第二定律的一种非常有效的形式。形式。212112)()(ttpppppdd
5、tFvmdpddtFdtvmddtpdF牛顿第二定律定义:定义:动量:质点质量与其速度的乘积,动量:质点质量与其速度的乘积,.单位单位kgm/s 冲量:外力在其作用时间内的积累。冲量:外力在其作用时间内的积累。单位单位Nm vm对质点的冲量时间内表示对质点的冲量时间内表示FttdtFFdtdtFtt21211221ppdtFtt 上表达式称为动量定理,表明:上表达式称为动量定理,表明:质点在运动过程所受合外质点在运动过程所受合外力的冲量,等于该质点动量的增量。力的冲量,等于该质点动量的增量。一一、恒力的功:、恒力的功:SFA1 功是标量功是标量,只有大小和正负。只有大小和正负。功的定义:功的定
6、义:作用在沿直线运动的质点上的恒力与力作用点的作用在沿直线运动的质点上的恒力与力作用点的 位移的点积。位移的点积。2 功是力对于空间的一种积累效应。功是力对于空间的一种积累效应。rdFdWF的元功力二、二、变力的功变力的功ABFrrdryxrdBArdFWF在整个过程的功力1 质点的动能定理质点的动能定理三、动能定理三、动能定理能量的概念是人们为了描述物体运动形式的相互转化而引能量的概念是人们为了描述物体运动形式的相互转化而引入的状态描述量。入的状态描述量。Frd1v A2vBdtdvmmaFtcosdrdvmvdtdvmFcosBAvvmvdvdrFmvdvdrF21coscos212221
7、21mvmvrdFBA 本节我们在万有引力作功和弹性力作功的基础上本节我们在万有引力作功和弹性力作功的基础上,进一步分进一步分析这些力作功的特点析这些力作功的特点,引入引入保守力保守力的概念的概念.1 万有引力作功问题万有引力作功问题rdermmGrdFdWr2)11(12ABrrBArrmmGdrrmmGdWWBA特点特点:万有引力作功与路径无关万有引力作功与路径无关,只与始末位置有关只与始末位置有关.2 重力作功重力作功)(jdyidxjmgrdFdWmgdydWm位移位移dr 重力作的元功重力作的元功质点从质点从A到到B,重力作的总功重力作的总功)(1221yymgdymgWyy特点特点
8、:重力作功与路径无关重力作功与路径无关,只与始末位置有关只与始末位置有关.3 弹性力作功弹性力作功m位移位移dx 弹性力作的元功弹性力作的元功idxikxrdFdW质点从质点从x1到到x2,弹性力作的总功弹性力作的总功21xxxdxkW)2121(2122kxkxW特点特点:弹性力作功与路径无关弹性力作功与路径无关,只与始末位置有关只与始末位置有关.5 势能势能 保守力作功与路径无关保守力作功与路径无关,只与运动的始末状态有关只与运动的始末状态有关,因此我们可以引入一个状态描述物理量因此我们可以引入一个状态描述物理量-势能势能.重力势能重力势能引力势能引力势能弹性势能弹性势能rmmGEPmgy
9、EP221kxEPPPPEEEW)(12保守力对物体作功等于保守力对物体作功等于物体势能增量的负值物体势能增量的负值.一一 力矩的概念力矩的概念sinrFM 221121dFdFMMM)(2iirm是只与刚体的形状、质量分布以及转轴的位置有关,是只与刚体的形状、质量分布以及转轴的位置有关,称为刚体的称为刚体的转动惯量转动惯量。)(2iirmJJM 转动定律转动定律r1P1=mv1rP=mvh 1 质点的角动量质点的角动量按照面积定律按照面积定律常量hprpprsin2sin11引入一个新的物理量引入一个新的物理量-角动量角动量vmrprL角动量的方向满足右手定则角动量的方向满足右手定则2 质点
10、的角动量定理质点的角动量定理质点在力质点在力F的作用下,其运动方程为的作用下,其运动方程为dtvmdF)(dtvmdrFr)(vmdtrdvmdtdrvmrdtd)()(0vdtrd)(vmrdtdFrdtLdM质点的动量定理质点的动量定理dtMLd冲量矩冲量矩:力矩:力矩M与作用时间与作用时间dt的乘积。的乘积。两边积分:两边积分:tLLdtMLd021tdtMLL0123 刚体的角动量刚体的角动量对于定轴转动问题,刚体上对于定轴转动问题,刚体上任意质元任意质元 mi对转轴的角动量对转轴的角动量2iiiiirmrvmL考虑到所有质元考虑到所有质元)(22iiiiiiiiiirmrmrvmLJ
11、L JL 4 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理)(2iiiirmdtddtdLM刚体上任意质元刚体上任意质元 mi对转轴的角动量对转轴的角动量由于内力力矩之和为零由于内力力矩之和为零,所以和所以和作用在刚体上作用在刚体上 的合外力矩的合外力矩iiiiiiirmdtdLdtdMM)()(2dtdLJdtdM)(2121LLttdLMdt121221JJLLMdttttdtM0是外力矩对作用时间的积累是外力矩对作用时间的积累,称为冲量矩称为冲量矩.刚体绕定轴转动刚体绕定轴转动的的角动量定理角动量定理对于物体在转动过程中对于物体在转动过程中,其内部各质点相对于转轴的位置其内部各质点相
12、对于转轴的位置发生了变化发生了变化,物体的转动惯量也随时间变化物体的转动惯量也随时间变化112221JJMdttt冲量矩等于角动量的增量冲量矩等于角动量的增量5-1 理想气体的压强理想气体的压强 5-2 理想气体的温度理想气体的温度 理想气体的内能理想气体的内能 5-3 麦克斯韦速率分布率麦克斯韦速率分布率 5-4 分子的碰撞分子的碰撞 2 平衡态平衡态 理想气体的状态方程理想气体的状态方程 RTMPV理想气体的状理想气体的状态方程态方程从宏观上来看从宏观上来看压强压强P、体积体积V和温度和温度T三个物理量是连带变化的。三个物理量是连带变化的。压强压强P:Pasca(Pa)、atm、mmHg
13、1atm=1.013*105Pa体积体积V:m3、l温度温度T:T=273.15+t普适气体常数普适气体常数:R=8.31 J mol-1 K-15 理想气体的压强公式理想气体的压强公式231vnmp)21(322vmnp knp325-2 5-2 理想气体的温度理想气体的温度 1 理想气体的平均平动动能理想气体的平均平动动能对质量为对质量为M的气体的气体RTMPVN:气体分子的总数气体分子的总数 NA :1mol气体分子数量气体分子数量nkTTNRVNPARTNmNmA令令ANRk 玻尔兹曼常数玻尔兹曼常数231vnmp)21(322vmn将上式与理想气体将上式与理想气体的压强公式对比的压强
14、公式对比kn32可得:可得:kTvmk23212kTvmk23212说明:说明:(1)各种理想气体的平均平动动能只与温度有关,)各种理想气体的平均平动动能只与温度有关,并与并与T成正比。成正比。(2)说明了宏观物理量)说明了宏观物理量T的微观意义:温度标志着物的微观意义:温度标志着物 体内部无规则运动的剧烈程度。体内部无规则运动的剧烈程度。(3)温度是一个统计平均概念。它只能用于大量的分)温度是一个统计平均概念。它只能用于大量的分 子的集体,单个分子无意义。子的集体,单个分子无意义。(4)方均根速率)方均根速率kTvm23212RTmNRTmkTvA3332 例:一瓶氢气和氧气的温度相同,而例
15、:一瓶氢气和氧气的温度相同,而 K=6.21 10-28J 求:(求:(1)氧气分子的平均平动动能)氧气分子的平均平动动能 (2)氧气分子的平均平动动能)氧气分子的平均平动动能 (3)氧气的温度)氧气的温度质心的平动:质心的平动:222212121czcycxktvmvmvm分子的转动:分子的转动:平均平动动能平均平动动能222121zxkrII平均转动动能平均转动动能分子的振动:分子的振动:222121xkvcxv平均振动动能平均振动动能对单原子分子对单原子分子222212121czcycxktvmvmvm对刚性双原子分子对刚性双原子分子vtrtktt222121zxJJ222121xkvc
16、x222212121czcycxtvmvmvmrtktt对非刚性双原子分子对非刚性双原子分子222212121czcycxtvmvmvm222121zxJJ2 能量均分原理能量均分原理玻耳兹曼假设:气体处于平衡态时,分子任何一个自由度的玻耳兹曼假设:气体处于平衡态时,分子任何一个自由度的平均能量都相等,均为平均能量都相等,均为(1/2)kT。称为称为能量按自由度均分原理能量按自由度均分原理。t,r,v分别表示平动、转动和振动的自由度分别表示平动、转动和振动的自由度kTvrt21)(对单原子分子自由度数对单原子分子自由度数3)(vrti对刚性双原子分子自由度数对刚性双原子分子自由度数5)(vrt
17、i3 理想气体的内能理想气体的内能 摩尔热容摩尔热容对于一个摩尔质量的气体,其内能为对于一个摩尔质量的气体,其内能为kTiNNEAA21 kNRA RTi2对于质量为对于质量为m的气体,其内能为的气体,其内能为RTiME2重要结论:气体的内能只与气体的温度有关,是温度的重要结论:气体的内能只与气体的温度有关,是温度的 单值函数单值函数E(T)。)。RdTiMdE2我们来考虑一个温度变化过程,内能的改变我们来考虑一个温度变化过程,内能的改变对于一个摩尔的热物质对于一个摩尔的热物质RidTdE2RTiCV2定义等容摩尔热容定义等容摩尔热容4-3 4-3 麦克斯韦气体速率分布率麦克斯韦气体速率分布率
18、 在没有外力场作用的情况下,气体在平衡态时:在没有外力场作用的情况下,气体在平衡态时:从从宏观宏观上看其分子数密度、压强和温度是处处相等的。上看其分子数密度、压强和温度是处处相等的。从从微观微观上看气体只能感各个分子的速率和动能是各不相同的。上看气体只能感各个分子的速率和动能是各不相同的。实验和理论都表明,气体分子的速率服从确定的规律实验和理论都表明,气体分子的速率服从确定的规律1 气体分子按速率分布的概念气体分子按速率分布的概念把分子所有可能的速率值用分割把分子所有可能的速率值用分割成成v1,v2vi.一系列区间一系列区间,这些区这些区间的间隔都取间的间隔都取 v。iivvv1每个区间的分子
19、数为每个区间的分子数为 N1 N2 Ni.叫叫做分子按速率的做分子按速率的分布分布iN1iviv当所取的速率区间当所取的速率区间 0v时,时,vNNi的极限值就变成一个速率的极限值就变成一个速率v的连续函数的连续函数 f(v).-速率分布函数速率分布函数麦克斯韦的速率分布函数麦克斯韦的速率分布函数22232)2(4)(vekTmvfNdvdNKTmv在在v附近单位区间的分子数占总数的百分比附近单位区间的分子数占总数的百分比dvvekTmdvvfNdNKTmv22232)2(4)(v-v+dv区间的分子数占总数的百分比区间的分子数占总数的百分比说明:说明:(1)麦克斯韦速率分布率)麦克斯韦速率分
20、布率 f(v)的物理意义的物理意义NdN面积dvvekTmdvvfNdNKTmv22232)2(4)()(vfdv在速率在速率v附近单位区间的分子数占附近单位区间的分子数占总数的百分比总数的百分比(2)归一化条件归一化条件001)(dvvfNdNN(3)三种速率)三种速率RTRTmkTv73.1332RTRTmkTv60.188RTRTmkTvp41.122NdN面积)(vfdv计算分子平均平动动能计算分子平均平动动能讨论分子的碰撞讨论分子的碰撞 讨论分子的速率分布讨论分子的速率分布RTRTmkTvp41.122(4)麦克斯韦速率分布是统计规律,适用于大量分子构成)麦克斯韦速率分布是统计规律,
21、适用于大量分子构成 的气体。的气体。4-4 4-4 分子碰撞与平均自由程分子碰撞与平均自由程 平均自由程平均自由程 :在一定的宏观条件下,:在一定的宏观条件下,一个气体分子在连续两次碰撞之间所可一个气体分子在连续两次碰撞之间所可能经过的各段自由路程的平均值。能经过的各段自由路程的平均值。平均碰撞频率平均碰撞频率 :一个分子在单位时间:一个分子在单位时间内所受到的平均碰撞次数。内所受到的平均碰撞次数。zzvtztvunttunz vu2 nvdnvu2 2 2 nd221pdkT22大学物理学 第五章第五章 热力学基础热力学基础 5.1 5.1 热力学第一定律热力学第一定律 5.2 5.2 理想
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