大学物理1-(1-2)参考系、运动方程、位移、速度加速度课件.ppt
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- 关 键 词:
- 大学物理 参考系 运动 方程 位移 速度 加速度 课件
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1、第一编:力学(Mechanics)牛顿牛顿 自然哲学的数学原理自然哲学的数学原理 “我奉献这一作品,作为哲学的数学原理,因我奉献这一作品,作为哲学的数学原理,因为哲学的全部责任似乎在于从运动去研究力,然为哲学的全部责任似乎在于从运动去研究力,然后从这些力去说明其它现象。后从这些力去说明其它现象。”牛顿贡献:力学、热力学、电动力学、色动牛顿贡献:力学、热力学、电动力学、色动力学、光学、光的微粒说、微积分等等力学、光学、光的微粒说、微积分等等力学力学-研究物体机械运动的科学研究物体机械运动的科学。机械运动机械运动-物体相对位置或自身各部份的物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。相对位置
2、发生变化的运动。机械运动的基本运动形式:机械运动的基本运动形式:1平动平动-物体上任一直线恒保持平行的运动物体上任一直线恒保持平行的运动;2定轴转动定轴转动-各点绕一固定轴作圆周运动的运动各点绕一固定轴作圆周运动的运动2 刚体刚体-具有质量和一定的大小和形状,但不会具有质量和一定的大小和形状,但不会发生形变的发生形变的理想物体理想物体,称为刚体。,称为刚体。1 质点质点-只有质量而无大小形状的只有质量而无大小形状的理想物体理想物体。两个模型:两个模型:m质点运动学质点运动学(kinematics)m质点动力学质点动力学(dynamics)m刚体力学刚体力学只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变
3、运动只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变运动的原因。的原因。研究运动与相互作用之间的关系。研究运动与相互作用之间的关系。研究刚体运动中的一些问题。研究刚体运动中的一些问题。牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 是整个物理学的基础是整个物理学的基础 广泛应用于工程技术广泛应用于工程技术1.6 力学中的单位制和量纲(自学)力学中的单位制和量纲(自学)1.1 参照系参照系 质点质点 运动方程运动方程1.2 位移位移 速度速度 加速度加速度1.3 平面曲线运动平面曲线运动1.4 相对运动相对运动1.5 牛顿运动定律牛顿运动定律(自学自学)1.7 非惯性系非惯性
4、系 惯性力惯性力 科里奥利力科里奥利力第一章第一章 质点力学基础质点力学基础2 2 质点质点:是一个不计其形状和大小的物体,理想化是一个不计其形状和大小的物体,理想化的物理模型。(只有质量)的物理模型。(只有质量)坐标系坐标系:定量描述。(直角、自然:定量描述。(直角、自然、球球、柱、柱)1-1 1-1 参照系、质点和运动方程参照系、质点和运动方程1 1 参照系:参照系:比较基准比较基准对运动定性描述对运动定性描述运动具有相对性运动具有相对性注意注意:能否将研究对象看成质点是相对于所能否将研究对象看成质点是相对于所研究的问题而言的研究的问题而言的思考题思考题:地球可否看作质点?为什么地球可否看
5、作质点?为什么?3 3 位置矢量位置矢量r*Pxyzxzyokzj yi xr222rrxyz位矢位矢 的值为的值为r 确定质点确定质点P某一时刻在某一时刻在坐标系里的位置的物理量称坐标系里的位置的物理量称位置矢量位置矢量,简称位矢简称位矢 .r式中式中 、分别为分别为x、y、z 方向的单位矢量方向的单位矢量.ijkijkrxcosrzcosrycos位矢位矢 的方向余弦的方向余弦rPPrxzyoxzyo4 4 运动方程运动方程 质点运动时位质点运动时位置与时间关系的方程置与时间关系的方程ktzjtyitxtr)()()()()(txx)(tyy)(tzz 分量式分量式从中消去参数从中消去参数
6、 得得轨迹方程轨迹方程 0),(zyxft)(tr)(tx)(ty)(tz2.运动方程实为位置与运动方程实为位置与t的参数方程,的参数方程,消去消去t可可得轨迹方程。得轨迹方程。注意:注意:1.研究质点运动,首先要找到运动方程研究质点运动,首先要找到运动方程。例例:一质点以:一质点以v0在离地面在离地面H处作平抛运动,求轨处作平抛运动,求轨迹迹方程。方程。OYXH解:解:tvx0 221gtHy 02221vxgHy 消去消去t t可得轨迹方程可得轨迹方程:V0V0一一 位移位移xyoBBrArArArBBrArxyoBxAxABxx ByAyAByy rrrABABrrr 经过时间间隔经过时
7、间间隔 后后,质点位置矢量发生变质点位置矢量发生变化化,由始点由始点 A 指向终点指向终点 B 的有向线段的有向线段 AB 称为点称为点 A 到到 B 的位移矢量的位移矢量 .位移矢量也简称位移位移矢量也简称位移.tr1-1-2 2 质点的位移、速度、加速度质点的位移、速度、加速度 222zyxr位移的大小为位移的大小为ArBBrArxyoBxAxABxx ByAyAByy jyixrAAAjyixrBBBjyyixxrABAB)()(ABrrr所以位移所以位移 若质点在若质点在三维三维空间中运动,空间中运动,则在直角坐标系则在直角坐标系 中其位中其位移为移为OxyzkzzjyyixxrABA
8、BAB)()()(又又222zyxrrr212121zyx222222zyxr位移的物理意义位移的物理意义 A)确切反映物体在空确切反映物体在空间位置的变化间位置的变化,与路径无关,与路径无关,只决定于质点的始末位置只决定于质点的始末位置.B)反映反映了运动的矢量了运动的矢量性和叠加性性和叠加性.s),(1111zyxP),(2222zyxP)(1tr1P)(2tr2Pr注意注意位矢长度的变化位矢长度的变化xyOzrkzj yi xr位移与路程位移与路程 (B)一般情况一般情况,位移位移大小不等于路程大小不等于路程.rs (D)位移是矢量)位移是矢量,路程是标量路程是标量.s)(1tr1p)(
9、2tr2prxyOzs(C)什么情况)什么情况?sr不改变方向的直线运动不改变方向的直线运动;当当 时时 .0tsr讨论讨论 (A)P1P2 两点间的路程两点间的路程 是是不唯一的不唯一的,可以是可以是 或或 而位移而位移 是唯一的是唯一的.rsss二二 速度速度 1 1 平均速度平均速度)()(trttrr 在在 时间内时间内,质点从点质点从点A 运动到点运动到点 B,其位移为其位移为tt时间内时间内,质点的平均速度质点的平均速度平均速度平均速度 与与 同方向同方向.rvjtyitxtrv平均速度大小平均速度大小22)()(tytxvjiyxvvv或或r)(ttrB)(trAxyos(反映质
10、点位置变化快慢的物理量)(反映质点位置变化快慢的物理量)xyz注意:注意:a)说到平均速度一定要明确是哪一段时间或说到平均速度一定要明确是哪一段时间或哪一段位移中的平均速度。哪一段位移中的平均速度。a(t)b(t+t)b)有时常用到平均速率的概念。有时常用到平均速率的概念。Svt Rm0v20Rvt S 2 瞬时速度瞬时速度 当质点做曲线运动时当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向就是沿该点曲线的切线方向.当当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度简称速度0tjtyitxtt00limlimvtrtrtddli
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