UG运动仿真教程课件.ppt
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- UG 运动 仿真 教程 课件
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1、第第8章章 运动仿真运动仿真8.18.1 运动仿真的工作界面运动仿真的工作界面8.28.2 连杆特性和运动副连杆特性和运动副8.48.4 机构载荷机构载荷8.58.5 运动分析运动分析8.18.1运动仿真的工作界面运动仿真的工作界面运动仿真是UG/CAE(Computer Aided Engineering)模块中的主要部分,它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型,利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性,再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。2ppt课件UG/
2、MotionUG/Motion的功能的功能:1、可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作,诸如干涉检查、轨迹包络等,得到大量运动机构的运动参数。2、通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性,并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况,对运动机构进行优化。3ppt课件运动仿真功能的实现步骤为:运动仿真功能的实现步骤为:1建立一个运动分析场景;2进行运动模型的构建,包括设置每个零件的连杆特性3添加运动副和运动驱动(难点);3进行运动参数的设置,提交运动仿真模型数据,同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制;4运动分
3、析结果的数据输出和表格、变化曲线输出,人为的进行机构运动特性的分析。4ppt课件8.1.1 8.1.1 打开运动仿真主界面打开运动仿真主界面菜单命令:【开始】【运动仿真】5ppt课件运动学分析:分析仿真机构的运动并决定机构在约束状态下的位移、速度、加速度和反作用力的值的范围环境设置环境设置运动学求解需注意以下几点:软件根据求解时输入的时间与步长的值对模型做动画仿真外部的载荷与内部的力影响反作用力但不影响运动连杆和运动付假定都是刚性的自由度为0注意:运动学分析时,对有自由度或有初始力的机构结算器不进行求解,这类机构需要做动力学分析6ppt课件动态分析:如果模型有一个或多个自由度,必须做动力学分析
4、,在动力学仿真中,可以在求解方案对话框中选择静力平衡选项。静力平衡分析将模型移动到一个平衡的状态。环境设置环境设置7ppt课件8.2 8.2 连杆特性和运动副连杆特性和运动副 利用UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型后,并不能直接将各个部件按一定的连接关系连接起来,必需给各个部件赋予一定的运动学特性,即让其成为一个可以与别的有着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件连杆构件(Link)。同时,为了组成一个能运动的机构,必需把两个相邻构件(包括机架、原动件、从动件)以一定方式联接起来,这种联接必需是可动连接,而不能是无相对运动的固接(如焊接或铆接),凡是使两个构件接触而又保持某些相对
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