FANUC加工编程课件.ppt

1、FANUC系统加工编程系统加工编程中捷通用线技术部工艺室肖兵兵一、认识机床一、认识机床搞清楚机床每个轴的正负方向搞清楚机床每个轴的正负方向 对于机床在编程过程中的运动方向来讲，分为工件运动和刀具运动，同对于机床在编程过程中的运动方向来讲，分为工件运动和刀具运动，同一类机床的某个轴结构的差异会导致正负向相反（龙门的一类机床的某个轴结构的差异会导致正负向相反（龙门的X轴），同一台机轴），同一台机床的床的XYZ轴也容易造成正负向的混淆（刨台、龙门），在编程的时候一定要轴也容易造成正负向的混淆（刨台、龙门），在编程的时候一定要保持清醒。保持清醒。一、认识机床一、认识机床搞清楚机床每个轴的正负方向搞清楚

2、机床每个轴的正负方向X+二、二、PC编程的格式编程的格式1、对于、对于FANUC系统来讲，要在记事本中编写编程语句，编写完成以系统来讲，要在记事本中编写编程语句，编写完成以后要将扩展名删掉。后要将扩展名删掉。2、程序内容的开头和结尾使用、程序内容的开头和结尾使用%，在系统中直接编程由系统自动生，在系统中直接编程由系统自动生成。成。3、文件的名称只能写成、文件的名称只能写成Oxxxx，x只能是数字，不可以是字母或其它只能是数字，不可以是字母或其它字符。字符。4、打开程序文件后，先是、打开程序文件后，先是%，接下来就是程序名，程序名要与文件，接下来就是程序名，程序名要与文件名保持一致。名保持一致。

3、5、对程序的说明只能写在、对程序的说明只能写在程序名程序名后面的小括号内（），不能使用汉后面的小括号内（），不能使用汉字。字。6、在系统中编程，每个程序段都有、在系统中编程，每个程序段都有“；”，在，在PC上编程不需要写上编程不需要写“；”，换行即可。换行即可。二、二、PC编程的格式编程的格式二、二、PC编程的格式编程的格式在系统中的显示在系统中的显示三、指令三、指令1、坐标系、坐标系G53：机床坐标系，也叫机械坐标系，空间内的原点是机床每个轴的回：机床坐标系，也叫机械坐标系，空间内的原点是机床每个轴的回 零点（光栅尺）零点（光栅尺）G54-G59：工件坐标系，以工件加工前的对刀点为原点。：工

4、件坐标系，以工件加工前的对刀点为原点。G52：临时坐标系，：临时坐标系，G52 Xa Yb Zc，a、b、c代表临时坐标系原点相对于代表临时坐标系原点相对于 当前坐标系原点的偏移量；运行程序段当前坐标系原点的偏移量；运行程序段G52X0Y0Z0会取消临时坐会取消临时坐 标系回到原坐标系标系回到原坐标系对刀：对刀：对刀的目的就是确定工件坐标系原点对刀的目的就是确定工件坐标系原点G54-G59，一般用棒铣刀，如，一般用棒铣刀，如果尺寸不精确可以用钻头、面铣刀，特殊情况用检棒和千分垫，也有其果尺寸不精确可以用钻头、面铣刀，特殊情况用检棒和千分垫，也有其它一些专门的对刀工具。它一些专门的对刀工具。三、

5、指令三、指令工件坐标系设定界面工件坐标系设定界面三、指令三、指令2、最基本指令、最基本指令G0/G00：快速定位，走直线，速度由系统设置的快移速度和面板上的：快速定位，走直线，速度由系统设置的快移速度和面板上的 倍率按钮倍率按钮决定；决定；G1/G01：直线差补，走直线，速度由程序设定的进给速度和面板上的：直线差补，走直线，速度由程序设定的进给速度和面板上的 倍率旋钮倍率旋钮决定；决定；G90：绝对坐标值：绝对坐标值G91：相对坐标值：相对坐标值F ：进给倍率，：进给倍率，mm/min，/mmM3/M03：主轴正转；：主轴正转；M4/M04：主轴反转；：主轴反转；S ：主轴转数；：主轴转数；M

6、5/M05：主轴停；：主轴停；三、指令三、指令FANUC系统操作面板系统操作面板三、指令三、指令3、平面选择、平面选择G17：X-Y平面；平面；G18：Z-X平面；平面；G19：Y-Z平面；平面；请大家在记忆平面时一定要注意请大家在记忆平面时一定要注意XYZ的顺序。的顺序。4、圆弧插补、圆弧插补G2/G02：顺时针插补：顺时针插补G3/G03：逆时针插补：逆时针插补圆弧插补有两种方式：圆弧插补有两种方式：（1）终点）终点+半径半径（2）终点）终点+圆心圆心三、指令三、指令（1）终点）终点+半径半径 顺时针从顺时针从A点到点到B点有两条半径为点有两条半径为R路径，路径，路径路径1为多半圆，路径为

7、多半圆，路径2为少半圆，编程为少半圆，编程选择路径时选择路径时R值的值的 正负正负 来区分，来区分，R为正值为正值走少半圆，走少半圆，R为负值走多半圆。为负值走多半圆。（G90/G91）G2/G3 G17 Xb Yb Rb（-b）F_（G90/G91）G2/G3 G18 Xb Zb Rb（-b）F_（G90/G91）G2/G3 G19 Yb Zb Rb（-b）F_ 右下图，编写程序右下图，编写程序用用G90用用G91三、指令三、指令（2）终点）终点+圆心圆心 顺时针从顺时针从A点到点到B点的路径，只要确定圆心位点的路径，只要确定圆心位置，路径就固定了。置，路径就固定了。I，J，K分别代表圆心位

8、分别代表圆心位置相对于圆弧起点在置相对于圆弧起点在XYZ方向上的偏移量。方向上的偏移量。（G90/G91）G2/G3 G17 Xb Yb I_ J_ F_（G90/G91）G2/G3 G18 Xb Zb I_ K_ F_（G90/G91）G2/G3 G19 Yb Zb J_ K_ F_无论在无论在G90还是还是G91模式，模式，I，J，K均代均代表圆心位置相对于圆弧起点在表圆心位置相对于圆弧起点在XYZ方向方向上的偏移量。上的偏移量。右下图，编写程序右下图，编写程序用用G90/用用G91如果路径是一个整圆，只能使用如果路径是一个整圆，只能使用I、J、K模式模式三、指令三、指令5、刀具半径补偿、

9、刀具半径补偿G41：刀具半径左补偿：刀具半径左补偿G42：刀具半径右补偿：刀具半径右补偿G40：取消刀具半径补偿：取消刀具半径补偿Dxx：生效的刀具号，：生效的刀具号，xx为数字为数字 系统遇到系统遇到G41或或G42语句时，系统会自动预读下一条语句，根据下语句时，系统会自动预读下一条语句，根据下一条语句中刀具的走向在本条语句执行时给出偏移量。一条语句中刀具的走向在本条语句执行时给出偏移量。系统知道程序中含有系统知道程序中含有G40语句时，系统会在其前一条语句执行时语句时，系统会在其前一条语句执行时不再给出偏移量。不再给出偏移量。刀具半径补偿多用在轮廓加工中，凹槽或凸台，开始加工时，必刀具半径

10、补偿多用在轮廓加工中，凹槽或凸台，开始加工时，必须先选取一个起刀点（不在轮廓上）、一个进刀点（在轮廓上），须先选取一个起刀点（不在轮廓上）、一个进刀点（在轮廓上），G41/G42语句加在由起刀点运动到进刀点的程序段中，同时给出生效语句加在由起刀点运动到进刀点的程序段中，同时给出生效的刀号的刀号Dxx。一个轮廓循环完成后，一般情况下会将刀具返回到起刀点，一个轮廓循环完成后，一般情况下会将刀具返回到起刀点，G40语句加在返回起刀点的语句中。语句加在返回起刀点的语句中。可以通过修改可以通过修改Dxx的值达到粗加工留量。的值达到粗加工留量。三、指令三、指令用刀具半径补偿的方式编写下图键槽的加工程序用刀

11、具半径补偿的方式编写下图键槽的加工程序三、指令三、指令刀具参数修改指令刀具参数修改指令G10 格式：格式：（G90/G91）G10 Pxx Rxx L10/11/12/13 P后面的后面的xx代表要修改的刀具编号；代表要修改的刀具编号；R后面的后面的xx为刀具偏置量，在为刀具偏置量，在G90模式下，模式下，xx直接替换原补偿数直接替换原补偿数值，值，G91模式下，模式下，xx与原补偿数值相加。与原补偿数值相加。L10/L11/L12/L13用来选择刀具参数项，用来选择刀具参数项，L10为刀具长度，为刀具长度，L11为为刀具长度磨损，刀具长度磨损，L12刀具半径，刀具半径，L13为刀具半径磨损。

12、为刀具半径磨损。三、指令三、指令G90方式使用方式使用G10G91方式使用方式使用G10G10使用说明使用说明三、指令三、指令6、固定循环、固定循环G81：钻孔循环：钻孔循环G82：钻孔循环：钻孔循环-停顿停顿G84：攻丝：攻丝G74：左旋螺纹攻丝左旋螺纹攻丝G85：镗孔镗孔-匀速退回匀速退回G88：镗孔：镗孔-手动退回手动退回G76：精镗孔精镗孔-主轴定向退回主轴定向退回G80：取消固定循环：取消固定循环G4：进给暂停进给暂停M29：刚性攻丝：刚性攻丝G98：返回安全平面：返回安全平面G99：返回参考平面：返回参考平面格式：格式：(G90/G91)G17G81G99(G98)X_Y_Z_R_

13、F_(P_)(K_)三、指令三、指令G81钻孔循环钻孔循环G81标准使用格式：标准使用格式：(G90/G91)G17G81G99(G98)X_Y_Z_R_F_(K_)（对比G0/G1G90 X_Y_Z_）刀具以刀具以G0 的速度定位寻找孔的坐标的速度定位寻找孔的坐标X_Y_，Z轴以轴以G0的速度走到参考平的速度走到参考平面，再以面，再以G1的速度（的速度（F值）钻孔直至加工深度后立即以值）钻孔直至加工深度后立即以G0的速度抬刀直至的速度抬刀直至参考平面（或安全平面）参考平面（或安全平面）格式可以灵活使用格式可以灵活使用：G0G90G17X0Y0 G81G99Z_R_F_（1）G81与与G90组

14、合组合 G0G90G17X_Y_ G81G99Z-30R5F_（2）G81与与G91组合组合 G0G91G17X_Y_ G81G99Z-35R-45F_三、指令三、指令循环使用循环使用G81 如果存在多个相同的孔，调用一次如果存在多个相同的孔，调用一次G81后，只需指定其它孔的坐标后，只需指定其它孔的坐标值和定位方式即可。值和定位方式即可。例如，例如，EGC2040-56103导轨螺钉孔导轨螺钉孔，%O0012（DAOGUILUODINGKONG）G0G90Z100 M3S500 G81G99X25Y26.5Z-50R5F500 G91X55K2 X60K66 X55 X55G98 G80M0

15、5 M00%这里的这里的G91被执行后不会改变被执行后不会改变G81的的Z轴的绝对方式轴的绝对方式三、指令三、指令G82钻孔循环钻孔循环 G82钻孔循环与钻孔循环与G81大致相同，唯一的区别是钻头到达孔底后可编大致相同，唯一的区别是钻头到达孔底后可编入一个停顿时长，主轴不停转。入一个停顿时长，主轴不停转。G82的格式的格式 (G90/G91)G17G82G99(G98)X_Y_Z_R_F_P_(K_)P的单位是毫秒的单位是毫秒 G82钻孔循环经常用与加工螺钉沉头孔。钻孔循环经常用与加工螺钉沉头孔。G84攻丝循环（攻丝循环（G74）G84攻丝循环与攻丝循环与G82类似，区别类似，区别（1）Z轴到

16、达轴到达孔底后反转退出（孔底后反转退出（2）F值需要计算值需要计算 F=主轴转数主轴转数X螺螺距，攻丝过程进给的倍率不受距，攻丝过程进给的倍率不受进给倍率旋钮进给倍率旋钮的控制（的控制（3）退出的倍率与）退出的倍率与攻丝的倍率相同（攻丝的倍率相同（4）退到）退到R点以后主轴停止，瞬间变为正转。点以后主轴停止，瞬间变为正转。G82的格式的格式 (M29)刚性攻丝刚性攻丝 (G90/G91)G17G84G99(G98)X_Y_Z_R_F_P_(K_)注意事项：注意事项：G84的的R值不宜过小值不宜过小三、指令三、指令7、循环与跳转、循环与跳转#x ：变量，：变量，x是数字是数字 Nx ：程序段标志

17、，：程序段标志，x是数字，是数字，1-9999 GOTO x ：无条件跳转到：无条件跳转到Nx程序段程序段 IF GOTO x ：满足：满足 条件，跳转到条件，跳转到Nx程序段程序段 GE/GT ：大于等于大于等于/大于大于 LE/LT ：小于等于：小于等于/小于小于 EQ ：等于：等于 NE ：不等于：不等于#x 变量变量#1-#33，局部变量，只在本程序中有效，主程序与子程序中出现相，局部变量，只在本程序中有效，主程序与子程序中出现相 同编号的变量互不干扰。同编号的变量互不干扰。#100-#199，#500-#999，公共变量，在每个调用它们的程序中具有，公共变量，在每个调用它们的程序中具

18、有 相同的值，其中相同的值，其中#500-#999下电不丢失。下电不丢失。变量的应用之一：刀具偏置变量的应用之一：刀具偏置三、指令三、指令程序段标号程序段标号Nx x是数字，是数字，1-9999，用于标识程序段，对本程序段不会产生任何，用于标识程序段，对本程序段不会产生任何 影响。影响。N20 G0G91X-30Y50 无条件跳转无条件跳转 GOTO x 程序跳转到标号为程序跳转到标号为 Nx 的程序段处执行。的程序段处执行。GOTO 20 条件满足跳转条件满足跳转 IF GOTO x 内是条件运算式，当条件满足时程序跳转到内是条件运算式，当条件满足时程序跳转到 Nx 处执行处执行#1=1#1

19、=#1+2三、指令三、指令无条件跳转无条件跳转 GOTO x 程序跳转到标号为程序跳转到标号为 Nx 的程序段处执行。的程序段处执行。龙门工作台悠水平程序：龙门工作台悠水平程序：N20 G0G91X-500 G4X15 G4的意义是程序暂停，这里的的意义是程序暂停，这里的X并不是并不是 GOTO 20 X轴，是暂停时间单位秒的意思。轴，是暂停时间单位秒的意思。M02 整个程序就是一个死循环，直至整个程序就是一个死循环，直至X轴走到负极限。轴走到负极限。三、指令三、指令利用变量和程序跳转指令铣槽利用变量和程序跳转指令铣槽条件：本序为半精铣，条件：本序为半精铣，16立铣刀，要求槽底面和侧面均留量立

20、铣刀，要求槽底面和侧面均留量0.5mm，每次进刀深度为每次进刀深度为 2mm。槽深。槽深10mm。三、指令三、指令8、极坐标、极坐标 G15：取消极坐标：取消极坐标 G16：极坐标生效：极坐标生效 在极坐标的应用中，使用最多的就是圆周打孔在极坐标的应用中，使用最多的就是圆周打孔 (G90/G91)G17G16G81G99(G98)X_Y_Z_R_F_ 在这个程序段中，在这个程序段中，X、Y不再代表不再代表X、Y轴坐标，轴坐标，X代表圆周半径，代表圆周半径，Y代表代表圆周角度，圆周角度遵照平面解析几何四象限的规则。圆周角度，圆周角度遵照平面解析几何四象限的规则。第一象限：第一象限：0-90 第二

21、象限：第二象限：90-180 第三象限：第三象限：180-270 第四象限：第四象限：270-0三、指令三、指令如果其中一个轴的正负方向发生改变，四个象限的排法也会发生改变。如果其中一个轴的正负方向发生改变，四个象限的排法也会发生改变。在其它平面内（在其它平面内（G18，G19）这种规则也适用。）这种规则也适用。G18是是Z-X平面，平面，Z是第一坐是第一坐标轴，标轴，X是第二坐标轴是第二坐标轴，组建平面直角坐标系时，组建平面直角坐标系时，要以，要以Z为水平轴，为水平轴，X为竖为竖直轴直轴，四个象限的排法也会发生改变。，四个象限的排法也会发生改变。三、指令三、指令实例实例三、指令三、指令编写程

22、序编写程序 条件：平面图上所有元素都要加工，铸件毛坯壁厚条件：平面图上所有元素都要加工，铸件毛坯壁厚30mm，刀具自选，刀具自选三、指令三、指令9、子程序调用、子程序调用M98：子程序调用：子程序调用M99：子程序返回：子程序返回格式：格式：M98 Pxxxx xxxx 前一组前一组xxxx是调用次数，不写代表是调用次数，不写代表1次，后一组次，后一组xxxx是程序号。是程序号。子程序的编写也要符合一般程序的编写原则，程序最后以子程序的编写也要符合一般程序的编写原则，程序最后以M99结束，结束，主程序继续执行下一条指令。主程序继续执行下一条指令。子程序也可以单独执行，只不过在没有干预的情况下反

23、复执行。子程序也可以单独执行，只不过在没有干预的情况下反复执行。使用自程序时要特别注意一些指令对主程序的影响，如使用自程序时要特别注意一些指令对主程序的影响，如G0/G1，G2/G3，G17/G18/G19等。等。用子程序调用的方式编写上一页图中的程序用子程序调用的方式编写上一页图中的程序三、指令三、指令10、宏程序调用、宏程序调用 宏程序实际上是带有数值传递关系的子程序，编写规则与子程序相宏程序实际上是带有数值传递关系的子程序，编写规则与子程序相同，只不过子程序中涉及的变量需要在程序的开头进行赋值声明，宏程序同，只不过子程序中涉及的变量需要在程序的开头进行赋值声明，宏程序不需要不需要。G65

24、：宏程序调用：宏程序调用 M99：宏程序返回：宏程序返回格式：格式：G65 Pxxxx Lxxxx_ 第一个第一个xxxx代表程序号，后一个代表程序号，后一个xxxx代表调用次数，如果代表调用次数，如果 L 没写代表没写代表只调用只调用1次，次，_上的内容是对变量和数值的说明。上的内容是对变量和数值的说明。为什么要使用宏程序？为什么要使用宏程序？三、指令三、指令宏程序与主程序之间的参数对应关系宏程序与主程序之间的参数对应关系 宏程序有两种参数对应关系，在使用上没有区别，可以随意指定，宏程序有两种参数对应关系，在使用上没有区别，可以随意指定，但尽量使用同种对应关系，增强程序的可读性。但尽量使用同

25、种对应关系，增强程序的可读性。传递函数中如果同时使用了传递函数中如果同时使用了I、J、K，那么，那么I、J、K顺序不能反，每个顺序不能反，每个传递函数之间用空格隔开传递函数之间用空格隔开参数变量参数变量参数变量A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26参数变量参数变量参数变量A#1K3#4J7#20B#2I4#5K7#21C#3J4#6I8#22I1K4J8J1I5K8K1J5I9I2K5J9J2#7I6#13K9#23K2#8J6#17I10#24I3#9K6#18J10#25J3#11I7#19K10#26三、指令三、指令宏程序应用举例宏程序应用举例 O0001（EGC2040-56103）G0G90G54G17Z100M3S500X55+55+25Y26.5Z50G65 P0009 A45 B500 C60 D64G0G90Z100M05M00O0009（DAOGUILUODINGKONG）G81G99G90Z-#1R5F#2G91X#3K#4M99